Патент ссср 287189

 

287189

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Сооетскил

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено l28.Ill.1969 (¹ 1317691/18-10) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 19.XI.1970. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 21.1.1971

Кл. 21е, 32

МПК б 01г 19/00

УДК 621.317.7.083.5 (088.8) Комитет ло делан изоСрвтений и открытий лрн Совете Министров

СССР

Авторы изобретения заявители

Л. Я. Суржиков и Ю, А. Бозин

АВТОКОМПЕНСАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА С ЦИФРОВЫМ

ОТСЧЕТОМ

V=

10"

Изобретение относится .к измерит ельней технике и может служить для автоматического измерения относительной величины навряжений постоянного тока.

Автоматические ком пенсаторы постоянного тока (АКПТ) охватьввают большую груп пу измерительных устройств.

Часть этих устройств строится по п ринциг у следящего уравновешивания с линейным изменением компенсирующей величины Х, Г1одобные устройства имеют комбинированную структурную схему, в которую входят замкнутый компенсационный преобразователь измеряемой величины Х обычно в угол (а) поворота оси,,двигателя и преобразователь ана лог — ко,д.

Преимуществом автокомпенсат< ра с линейным изменением Х,. является несложная конст рукция и наличие .двух выходов — кодированного и аналогового.

Однако скорость V отсчета (быстродействие) из вестньх АКПТ невеличка и исчисляе|ся как величина об ратно п ропор циональная числу разрядов и

Целью изобретения является повышение быстродействия автокомпенсатора, работающего по принципу линейного изменения компенсирующей величины, IIItpH одновреме шом использовании стандартных деталей.

Это достигается тем, что,датчик,рассоглаc0BaHtttt »tepe3 коммутаторы и счетчики .оединен с линейными датчиками грубого отсчета и точного, в качеспве которого использован нуль-индикатор, п ричем последний через .реле времени и коммутатор соединен с линейным дат гиком грубого отсчета.

10 Ha:фиг. 1 изображена улрощенная принципиальная схема описываемого автокомпсисатора; на фиг. 2 — диаграммы, поясняющие его р а б о ту.

АВТоКо мане н cа Tоp

1 I o механизма, состоящего из реохордов 1 старших разрядов,,реохорда 2 itладших .ьаз рядов и схемы 8 сравнения, усилителя 4 пекомпенсации, усилителя 5 мощности, двигате",ÿ б с редукторами 7 и счетчиком 8 ста рших

20 разрядов,,двигателя 9 с редукторами 10 и счетчиком 11 младших,раз рядов, сельсинной

ittapt», состоящей пз сельсина-датчика 12 и сельсина-трансформатора 13, механически связанногз с осью счетчика 8, элементов И

25 вспомогательной следящей системы (на приме р, элемента сравнения, усилителя и др.), нуль-индикатора 15 или индикатора небаланса,,реле 16 .вр<.мени, развязывающих диодов

17 и коммутатора 18, например,,реле кон30 тактными группами 19 и 20.

287189

Измеряемое напряжение U подается на клеммы 21 и 22. На клемму 28.подается опорное напряжение Up . Для питания сельси1шой пары используется напряхкение — U. Элекгрические связи на чертеже показаны аплош.1ыми линиями, механические — пунктир; ыми.

АвтоKGипe 1tса Top,ð à áo Tàåò следу101цнм î О разом. (Зависимость входного напряжения от времени изобрахкения на фиг. 2).

Пока вход АКПТ не подключен к источнику измQpяемого на пряжe1111я 00lpаоотка следя щих системам и пolKaзания отсчетныY устройств случайны.

Пусть на входные, клеммы 21 и 22 АКПТ подано постоянное напряжение (пунктир на фиг. 2,а), тогда на выходе усилителя 1 появится переменное напряжение (фиг. 2,6), которое заставит реохорды 1 измерительно o механизма линейно изменить компенсир "loщую величину U„po зпаченпя U„.= U,. (1, на фиг. 2,а). В этот момент на выходе нуль-индикатора 15 возникает сигнал баланса-компенсации (фиг, 2,в), который запускает реле времени, вырабатывающее фиксированный временной инте<рвал I р,, (фиг, 2,2). Коммутатор 18 IIIQJ, воздействием, команды от реле 1б времени переключает контактные группы 19 и

20, которые обеспечивают включение реохорда 2 младших, разрядов и переклю1еппе дв:Iгателя б старших, разрядов на вспомогательную следящую систему, состоящуlo из сеельсинной пары (12 и 18) и элементов 14, Время 1р. выбирается в соответствии со скоростнызми характеристиками следящей системы младших разрядов, чтобы обес пе ить отработку 10 едипиц младшего раз ряда за вовремя изменения U;â переделах стаушего,ра;— ,ряда.

Сельсинная,пара сыостирована так, что один оборот, ротора на 360 соответствует ozному младшему разряду счетчика 8 и рсохорда 1. Начa;Iüное ПОЛО:кение pÎTÎä2 задаетcÿ сельсин-.датчиком 12. Д вигатель б, независимо от следящей системы младших разрядов, скомпенсирует рассогласование сельсинной пары (фиг. 2,а), а измерительный .механизм

ipe0xoppa 2 младшего разряда скомпенсиуует ошибку в пределах одной единицы OTa pttteto

;разряда,,Параллельная работа сель "инной системы независимо от сигнала ошибки внут ри одного ста р шего разряда обеспечивает дискретное уравновешивание измеряемой,величины ее,реохордом.

Сигнал нуль-индикатора 15 через развязывающий,диод 17 удерживает коммутатор 18 в первоначальном положении (фиг. 2,o). Слежение за на пряжением U осуществляется с помощью следящей системы младших .разрядов. Отсчет при этом производится по счетчикам 8 и 11, которые, между собой механически не связаны, При изменении величинь; U (фиг. 2,а) АКПТ отслеживает это значение приме рно так, как показано на фиг. 2 в Ipaвой части графиков.

В ремя прохождения всей шакалы чстырехразрядного ЛКПТ,п ри этом уменьшается в несколько раз.

Предмет изобретения

Лвтокомпенсато р постоянного тока с цифровым отсчетом, содержащий следящую систему уравновешивания с линейным изменением компенси рующей величины, нуль-индикато р, двигатели, датчик рассогласования, например, сельсин, коммутаторы, реле времени и счетчики, отличающийся тем, что, с цель10 повышения оыстродействия, датчик рассогласования через коммуTBToipbt и счетчики соединен с линейными датчиками грубого отсчета и точного,;в качестве KOTopolo использован нуль-индикатор, причем последний через реле времени и коммутатор соединен с линейным датчиком грубого отсчета.

287189

Составитель T. Н, Афонина

Редактор С. И. Хейфиц Тскрсд Л. Я. Левина Корректор Т. А. Уманец

Заказ 3050/l6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета пс делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2