Патент ссср 287432
Q П И С А Н И Е 287432
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл, 42Г, 5
12.1, 1 01
Заявлено 24.1,1968 (№ 1,214374 23-26) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 19.Х1.1970. Бюллетень ¹ 35
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР.ЧПК б 05EI !1, 44
301! 300
УДК 66.012-52 (088.8) Дата опубликования описания 22
Авто",ы изобретения
Ш. Д. Капа".адзе, В. В. Барабадзе и Л. Д. Гиоргадзе
Руставский проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов
3 вите tb
ПНЕВМАТИК:ЧЕСКАЯ УПРАВЛЯЮЩАЯ MAL ИНА
Изэоретение отиэсится к пневматическим машинам для автоматическэгэ управления
rIpoi!eссами получения синтетического дубителя i! .;о кст быть использовано в xèмической и 1. „ -те. имической промышлен1-!Остяк.
Известна пневматическая управляющая машина для автоматизации производства кондеисационнь!к смол, сэдержащая блок ввода информации, соединенный с блоком клапанов, деш1!фратэром, блоком логических сзязей, командным коммутационным блэкэм; блоки преобразования àíàлэговык сигналов в дискретные, связанные с импульсным блоком, блоками «ИЛИ», датчиками уровня и температуpbI, I последнему Н3 которы. : n031 110 tcHbl регулятэр т:мпэ-„атуры, программный блэк задaн1!я, Генератop НM пульсов, м3Г3зин ставок и коммутационный блок. т1едостаткэм известной машины является невозможность эффективного управления многочисленными и разнообразными химическими ре",êöèÿìè, последовател!..но протекающими в реактэрак. Кроме того, извест:1ая маши-! а построена по многозвенной иерархической схеме, чтэ снижает надежность ее работы.
Цель изобретения — повышение наде>кности машины для эффективного управл "ния тс;нэлогическими процессами с инэгочисленНЬ М:1 H P33HOOOP33HbrÌH ХИМИЧ =КИМИ РЕЗКция.зп. =тэ дэстигается тем, чтэ машина вклю !3ЕТ ЛЭГ:1 IС КИ ОЛОКИ ОО;)300TI: ТЕКУIЦЕII 11!Iформации 11 сигнализации, иепэсредствеино связанные с блоком управления температурных! Ipeitrtrbroxt 00 ье! .т;1, б lot:O r 1 I p1B rerrrlI! клапанами воздушиык линий и про:recco%i сушки, олоком управления кэмандоапиаратом и блок-регистром. а также с блэком управления дозироваиия ис однык продуктов, соедиire1rIror о, в свою î,epeeü, с кэз!Мутирующим блоком. Пэслед1гии содержит управляемые задатчики. связанные через пирамидальный узел элементов сравнения с регулятором, выxog кэторОГО noir л!Очен 1 napaл,!ель!10 соединеш!ым выклиочающим кла,a .taì, связанtr»iir через элемента! or partrt renitrr и элемент!э!
«ИЛИ:> с усилителем мощности.
На фиг. 1 показана функциональная блоксхема машины; на фиг. 2 — принципиальная сне 13 коммутирующего блока.
20 Пневматическая управляющая машина состо1:т из блока 1 преобразования аналоговь!к сигналов уровней в zrrct 3 управления дозировкой искоднык продуктов и логическим блоком 4 эбрабэтк.1 текущей информации и сигиализац11и. Б свою очередь блэк 2 сэед инеи с блоком управл ния клапана !и воздушиык линий и проц"ссэм сушки. Блок 8 подключен к блокам 4 и 5, и бло30 ку 6 преоэразэвания аналогового сигнала тем287432 пературы в дискретный, к коммутирующему блоку 7, к блоку 8 обработки информацпи об окончании стадил процесса и к блоку 9 управления командоаппаратом. Блок 4 связан с блокax!EI б — 9, а также с блоком 10управления температурным режимом и с блок-реп стром 11. Блок 5 соединен с блоками б, 8, 9 и 10; блок 8 подключен к блокам 9 и 10, а блок 10 связан с блок-регистром 11. В принцппиальной схеме коммутатора предусмотрено наличпе входного капала 12, при помощи которого производится снятие установки регулятора. Машина работает следующим образом. Необходимая входная информация от измерительных приборов, имеющих дискретный выход, и преобразованные сигналы от блоков 1 п б через блок 4 поступают на блок 8, и с учетом блокировочных сигналов формируется команда на завершение данной стадии процесса. Команда подается на входы блоков 8, 5 и 10 управления исполнительнымп механизмами для Iix соответствующего перек;цочения и ня блок 4 для подготовки командного сигнала, позволяющего начать следующую стадпю; сюда же поступает входная информация о состоянии ооъекта (уровень химикатов в мерниках, разреженпе в системе, температура реакционной массы и т. д.). При совпадении необходимого набора сигналов блоком 4 выдается команда на блоки 8, 5, 9, 10 н 11, позволяющая начать последующ1ю стадию процесса. Блоком 4 (кроме ооI! Ad!i oII задачи-последовательного я пресного переклю:.ения линий действня кя кдог:говой с гад»п) 1;роизводнтся также снп з ям заIIIIEI прогекык3щего в реакторе процесса. Вых.al!i.ie снгнылы блока используются в сх" мых блокировки контроля параметров. Бл1к:1, 5» 10, ПРЫ.ЗЛЕНИЯ ИСПОЛНИтЕЛЬПЫМИ МЕ; гвн;МЯ МИ получают команду с блоков 4 и 8 в няч",t1o перехода на новую стадию и в моменг се завг13шения. Остальные командные возымей твня н. исполнительные механизмы для осуществл нпя различных операций протекающей ст,lдни формируются непосредственно н 1 этнх блока.;. В формировании командных I3о 3д(йствий участвуют блокировочные и 13ход1 ы: сиги лы, характеризующие состоянне об.ь ктя. Каждый из блоков выполняет определенную функцию. В частности автоматический вызов и згшолнение мерников расчетной дозой xl.м .катов осуществляется блоком 8, управление дозпрсвочными клапанами — блоком -, г1реключгние клапанов, которымп устанав.1»вяегся нсоб одимый температурный режим — — блском 5, управление клапанами на воздушных лиIIIIEIx аппаратов, а также клапанами, предназп;ченными для ведения процесса сушк1 —— блоком 6. Блоки 10 и 11 предназначены для отсчета времени. Блок-регистром 11, состоящим из триггерного счетчика, производится автоматический пуск и остановка командного электропневматического прибора (тип КЭП12У), служащего для отсчета больши.: интервалоз временп. Из.. епснпе уставки регуля5 65 тора и подача выходного давления приборы, ограниченного по максимуму, в соответствующую линию в зависимости от поданного командного сигнала выполняется блок-коммутатором 7. Коммутатор изменяет одну из опрашиваемых уставок регулятора следующим образом. При ноявлешш входного сигнала в линиях 18 — 18 сопло одного из реле 19 — 22 открывается и в его выходную линию проходит давлеIIIIc пита|шя, В зашгсимости от поданного HB входы лшпш управляющего сигнала срабатывает соответствующее трехмембранное реле 19 или 20, соединенное с входнымп каныламп через соответствующий логический элемент 28, 24, 25 илн 26. На трех мембранные реле 19 — 21 подастся постоянное давление подпора, которос устанавливается прн помощи задатчнка 27. Затем выходной сип ал реле поступает на звено задания. состоящее из маломощных задатчнков 28 — 81 EI постоянных дросселей 82 — 85, посредством которых устанавливается необходи»oe задание регулятору. Выходное давленпе от задатчика направляется в соответствующую ступень пирамидальной схемы элементов сравнения 86 — 88, которые вь.полняют ф,пкции повторения давления входных пневматических сигналов. Пви помощи пирамидальной схемы с последне;о элемента сравнения 88 через выходной канал на регулятор 89 подается равное заданшо давление сжатого воздуха. С целью плавного повышения температуры регулирование по тепловому каналу осуществляется по скорости подачи химикатов (с ограничением подаваемой дозы в единицу време|ш) и охлаждающей водой, т. е. выход регулятора 89 воздействует на соответствующие дозирующие клапаны. Та«как регулирование температуры всего цикла получения сннтетического дубптеля производится одним регулятором, то коммутатором обеспечивается соедннение выходного канала прибора с одним из опрашнвающих каналов в соответствии с управляющим сигналом. Это осуществляется следующим образом. Выходное давление регулятора 89 через канал 40 поступает на звено клапанов 41 — 46 и запирается в шгх давлением подпора, создаваемым задатчнком 27. Коммутирование пневматнческих лишш осуществляется в зависимости от поданного на входы линий 14 — 17 управляющего сигналя. Проходя через клапан, выходное давление регулятора подается на соответствующий задатчик 47 — 52 через соответствующий дроссел 58 — 58, при помокни которого осуществляется выдача поступающего на его вход пневматического сигнала, ограниченного по максимальному давлению. Режим работы задатчика определяется величиной выходного давления регулятора; если оно, изменяясь, остается меньшим заранее установленного предельного значеш1я, то регулятор 89 воздействует на мембрану исполнительного 287432 о Орп c!п<7!я» оо иоо! я 0п7 дпрпяи <и n« <,nро «лиро< i%n
СЬ 0m КЗ/7 !2У 0m r«onnu nycna. <Р»г механизма через задатчик непосредственно. При повышении входным давлением предельно допустимого значения задатчпк срабатывает, и в его выходной линии устанавливается давление, равное заданной величине. Выходные сигналы от блока коммутатора, проходя через каскад усилителей 59 — б2 воздействует на исполн:!тельные механизмы либо непосредственно (выходные каналы бЗ и 64), либо через клапаны «ИЛИ» б5 и бб (ка- 10 налы б7 и б8), что позволяет осуществлять двухступенчатое перек:поченис исполнительного механизма при подаче . и !икатов двумя скоростями. Предмет изобретения 1. Пневматическая управляющая машина, например, для управлсш1я процессом получения синтетического дуоителя, содержащая 23 блок-регистр, блоки преобразования аналоговых сигналов в дискретные, связанные с дятчиками уровня и температуры. к последнему из которых подключены регулятор тл1псратуp13l 1I к0ммvTEIp < loUIEIÉ блок, 0Т.lii 2. Машина Tio п. 1, отли<1 г!0!!!а. !ся тем, что, кОм.
«ИЛИ» с усилителями мощности. 287432 r3— 4б,— с б. 54 67 Риа 2 Сост",âïòå ü P. А. Кле!!ма!! Редактор Н. Л. Корченко Тварей А. А. Ка1!ышииксва Корректор Л. В. Юш!па Заказ 88 8 4 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий !:ðï C:æñòñ Министров СССР Москва, iK-35, Раушская @аб., л. 4 5 Типография, пр. Сапунова, 2! ! l а ! 47 5д! г -! DÇ х55г 50.!
