Контактный датчик

 

288!93

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства JVh—

Заявлено 30.Х.1969 (№ 1372397/25-27) с присоединением заявки М—

Приоритет—

Опубликовано 03.Х11.1970. Бюллетен, ¹ 36

Лата опубликования описания 18.If.1971

Кл. 21h, 30/17

Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

МПК В 23k 7/10

В 231 9/10

УД К 621.791.753.5/9/

621. 791. 94.054.3. .039-5 (088.8) Автор изобретения

В. П. Базалий

Заявитель

КОНТАКТНЫЙ ДАТЧИК

Контактный датчик предназначен для уменьшения погрешностей в процессе слежения по поверхности с выступами в виде сварных швов, головок, заклепок или болтов других местных выступов, например, прп автоматической очистке или окраске наружной обшивки корпуса судна.

Известный контактный датчик, содержащий опорный роликовый элемент, связанный со следящим штырем, при встрече с выступами в виде сварных швов, головок, заклепок или болтов дает погрешность на высоту дан ого выступа.

Цель изобретения — создать контактный датчик, уменьшающий погрешности в процессе слежения по поверхности с местными выступающими неровностями при удержании рабочих органов над обрабатываемой поверхностью.

Это достигается тем, что в предлагаемом датчике опорный роликовый элемент выполнен в виде тележки со свободно обкатывающимися по следящей поверхности роликамн, Между роликами в нижней части тележки установлен упорный выступ, а в верхней выполнены направляющие для перемеще:шя подпружиненного ползуна, шарнирно соединенного со следящим штырем и поджатого пру)киной.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый контактный датчик; на фиг. 2 — разрез по Л вЂ” А на фиг. 1; на фнг. 3 — положение ползуна и тележки в момент перехода

5 - ерез выступ.

Опорный роликовый элемент выпол-lell в виде тележки / с роликами 2 и 8, свободно

l асаженными на ocII -/, и имеет упор 5. В направляющих тележки находится ползун 6, удерживаемый в определенном положен|ш пружиной 7. В исходном положении ползун поджат пружиной 7 до упора 8. Штырь 9 соединен с исполнительным механизмом 10.

Ползун связан со штырем посредством осей

1/. Для удержания ползуна под определенным углом к штырю установлен толкатель

/2, поджатьш пружиной 18.

Контактный датчпк работает следующим

-"0 образом.

Исполнительный механизм устанавлпваег раоочие органы и опорный роликовьш элемент относительно следящей поверхности. После этого рабочим органам (очистки, окрас25 ки) придают движение вдоль следящей поверхности для выполнения работ. При наезде тележкой на пологий подъем пли спуск штырь дает команду исполнительному механизму на отход илп сближение рабочих органов со следящей поверхностью (т, е. рабочие органы

288193

Фиг.! будут удерживаться над следящей поверхностью) .

При встрече тележки с выступами в виде сварных швов, головок, заклепок или болтов ролик 2 перекатывается через выступ. При этом штырь почти не перемещается по высоте, так как он, поджатый пружиной 7, находится напротив ролика 8, При дальнейшем движении тележка упором 5 касается выступа и приостанавливается, а ползун со штырем, преодолевая сопротивление пружины 7 продолжает двигаться по направляющим до тех пор, пока не дойдет до упора 14. При этом штырь находится напротив ролика 2.

Дальнейшее движение ползуна с усилием

Р вызывает момент Pif, который заставляет тележку приподняться (повернуться на требуемый угол вокруг оси ролика 2) и пройти пад местным выступом. При этом штырь почти не переместится по высоте, так как он находится напротив ролика 2, и погрешность от местных выступов па следящей поверхности не воспринимается исполнительным механизмом, что позволяет удерживать рабочие органы на том же расстоянии от обрабатываемой (следящей) поверхно сти. Упор 5 выходит из зацепления с местным выступом, ролик 8 проходит местный выступ, и тележка под воздействием пружины 7 перемещается вперед, а следящий штырь снова оказывается напротив ролика 8.

Дальнейший процесс встречи с местнымч

5 вьгступами аналогичен описанному.

Предмет изобретения

10 Контактный датчик преимущественно для удержания рабочего органа над обрабатываемой поверхностью, содержащий опорный роликовый элемент, связанный со следящим штыреAI, отличиющийся тем, что, с целью

15 уменьшения погрешностей в процессе слежения по поверхности путем исключения влияния местных выступающих неровностей поверхности, опорный роликовый элемент выполнен в виде двухосной тележки с выступом

МЕЖД ОСЯМИ, P BCIIOËÎÆÑÍÍÛÌ ВОЛ ИЗП ОСИ ОДного из роликов и незначительно заглубленньгм относительно контактной поверхности этого ролика, а следящий штырь шарнирно укреплен;на подпружиненном ползуне, установленном в направляющих, выполненных па поверхности тележки, причем в исходном положении ось шарнира с помощью удерживающей пружины совмещена с осью того же ролика.

288103 Риг =.

Составитель Г. Макеева

Реда rop T. Юрчикова Тскрсд А. A. Камышникова Коррск гор A. П. Васильева

Заказ 10/41 Тирана 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ири Совете Л1иипстров C(.ÑÐ

Москва, Ж,-35, Ра шская наб.. д. 4 5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»