Гидравлический усилитель мощности

 

290273

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства . А

МПК 6 06d 1/02

F !5Ь 3/00

Заявлено 31.Xll.1968 (№ 1296072/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 22.Xll.1970. Бюллетень ¹ 2 за 1971

Дата опубликования описания 6.1 .1971

УД К 62-525:681.3-182 (088.8) Авторы изобретения

М. М. Тумаркин, Е. Н. Фунт и М. В. Шевяков

Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат»

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

Настоящее изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в гидравлических системах регулирования.

Известны гидравлические усилители, в которых, с целью уменьшения облитерации, использована турбина, совершающая вращательные движения.

К недостаткам известного устройства относится увеличенная масса распределительного золотника, следствием чего являются низкие динамические качества.

Предлагаемый усилитель содержит управляющий каскад на двух дифференциальных управляемых дросселях, включенных по мостовой схеме, распределительный золотник, включенный в диагональ моста, устройство осцилляции золотника, устройство управления давлением в междроссельных камерах и отличается тем, что устройство управления давлением в междроссельных камерах выполнено на двух струйных усилителях, устройство осцилляции золотника выполнено в виде струйного генератора колебаний, канал питания которого соединен с выходными каналами струйных усилителей устройства управления давлением в междроссельных камерах.

В результате отпадает необходимость в установке приспособлений для осцилляции непосредственно на распределительном золотнике, что уменьшает его приведенную массу.

При этом динамические качества устройства луч ш а ются.

На чертеже изображен описываемый усили5 тель, продольный разрез.

Гидравлический усилитель мощности содержит: заслонку 1, смонтированную на тонкостенной трубке 2; сопла 8 и 4, образующие вместе с заслонкой 1 два переменных гидрав10 лических сопротивления 5 и б, величина которых определяется положением заслонки сопла 7 и 8, образующие вместе с плоским участком рычага 9 два переменных гидравлических сопротивления 10 и 11. Рычаг 9 одним

15 концом шарнирно соединен с распределительным золотником 12, а другим — с неподвижной опорой 13. Торцовые камеры 14 и 15 распределительного золотника каналами 1б и 17 соединены соответственно с соплами 8 и 4 и

20 выходными каналами 18 и 19 струйных усилителей 20 и 21 с отклонением струи.

Питающие сопла 22 и 28 струйных усилителей 20 и 21 соединены с соплами 7 и 8, а управляющие каналы 24 и 25 — с выходами струк25 ного генератора колебаний 2б, Струйный генератор колебаний представляет собой, например, струйный элемент, основанный на эффекте Коанда и охваченный внутренними отрицательными обратными связями. Канал 27

30 соединяет струйный генератор колебаний со

Спид

29

5 . «maeve

Спи

Типография, Ilp. Сапунова, 2 сливной камерой 28 управляющего каскада.

Камеры взаимодействия 29 и 30 струйных усилителей 20 и 21 каналами 31 и 32 соединены со сливом. Камера 33, в которой размещен рычаг 9, соединена с источником питания.

Гидравлический усилитель мощности отрегулирован таким образом, что при нулевом входном сигнале проводимости гидравлических сопротивлений 5, 6, 10 и 11 равны друг другу, а распределительный золотник 12 находится в нейтральном положении.

При появлении управляющего сигнала на входе гидравлического усилителя мощности заслонка 1 переместится, например, влево. Это приведет к уменьшению проводимости гидравлического сопротивления 5 и увеличению проводимости гидравлического сопротивления б, что, в свою очередь, вызовет увеличение давления в камере 14 и уменьшение давления в камере 15. При этом равенсгво сил, действующих па распределительный золотник 12, нарушится, и золотник начнет перемещаться вправо, изменяя расход масла, поступающего в исполнительный механизм. Вместе с золотником 12 смещается рычаг 9. Смещение рычага приводит к изменению проводимостей гидравлических сопротивлений 10 и П. Перемещение распределительного золотника 12 прекратится тогда, когда проводимости гидравлических сопротивлений 10 и 11 станут соответственно равны проводимостям гидравлических сопротивлений 5 и б. Таким образом обеспечивается пропорциональная зависимость между положением управляющей заслонки и распределительного золотника. В процессе работы гидравлического усилителя мощности масло, поступающее из сливной камеры 28 управляющего каскада в струйный генератор колебаний 2б, возбуждает в его выходных каналах периодические колебания потока жидкости, амплитуда и частота которых регулируются известными способами. Эти колебания вызывают периодические отклонения струй, истекающих из сопел 22 и 23, в результате чего

10 меняются давления в выходных каналах 18 и

19 струйных усилителей 20 и 21 и, следовательно, в торцовых камерах 14 и 15 распределительного золотника 12. Это приводит к осциллирующим перемещениям распределитель15 ного золотника.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель мощности, со20 держащий управляющий каскад на двух дифференциальных управляемых дросселях, включенных по мостовой схеме, распределительный золотник, включенный в диагональ моста, устройство осцилляции золотника, устройство

25 управления давлением в междроссельных камерах, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических качеств, устройство управления давлением в междроссельных камерах выполнено на двух струйных усилителях, 30 устройство осцилляции золотника выполнено в виде струйного генератора колебаний, канал питания которого соединен с выходными каналами струйных усилителей устройства управления давлением в междроссельных каме35 рах.

Составитель Б. Шевченко

I сдактор Б. С. Нанкина Тсхрсд T. П. Курилко

Корректор T. А. Абрамова

Заказ 153!13 Изд. ¹ 83 Тираж 473 Подииснос

I II II Il IHI I Комитета по долам изобретений и открытий

JlplI Совстс Министров СССР

Москва, %-35, 1 аушская иаб., д. 4/5