Устройство для управления работой извлекателя и укладчика бутылок в ящики

 

29I838

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о10а Соеетскик фциалистически»

Р стблик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК В 65b 15. ОО

Заявлено 21.1Ч.1969 (Ж 1321924/28-13) с присоединением заявки ¹ 1321925/28-13

Приоритет

Опубликовано 06 1,1971. Бюллегець № 4

Дата опубликования описания 24.II.1971

Комитет по делам изобретений и открытий ори Сонете й1ииистров

СССР

УДК 621.798.2 (088.8) Авторы изобретения А. С. Дубман, Ф. С. Черняков, А. Л. Новиков и В. А. Корайдо CEcpIpgI:I

Заявитель Государственный институт по проектированию предприятий Mo1lo@bV - " " - 4ЧЕСЬ промышленности лиотека Mgp

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ИЗВЛЕКАТЕЛЯ

И УКЛАДЧИКА БУТЫЛОК В ЯЩИКИ

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к устройствам для извлечения и укладки бутылок в ящики, являющимся составной частью автоматизированных линий для розлива пищевых жидкостей в стеклянные бутылкч, Известны устройства для извлечения и укладки бутылок в ящики, которые имеют командные и исполнительные узлы. В этих устройствах по всей пневмосистеме командных элементов и исполнительных механизмов проходит сжатый воздуха давлением

4,0 — 5,0 кг/см, в который распыливается масло, служащее для смазки трущихся частей исполнительного механизма. При этом отмечается, что проходящее через пневмосистему командных элементов масло засоряет рабочие отверстия элементов или неблагоприятно воздействует на их подвижные резиновые кольца.

Предлагаемое устройство отличается тем, что для увеличения надежности работы извлекающих и укладывающих устройств узлы управления состоят из двух систем: командной системы с низким давлением (1,4 кг/см ) для управления работой импульсных элементов и исполнительной системы с давлением

4,0 кг/сл для управления работой исполнительных механизмов. При этом каждым исполнительным механизмом управляют два независимых усилителя.

На чертеже приведена схема коммуникаций управляющих элементов и исполнительных механизмов.

Устройсгво состоит из уз.ча 1 управления

5 работой головки захвата бутылок, узла 2 управления перемещением каретки, узла 8 управления перемещением головки, узла 4 управления работой рычага останова ящиков, узла 5 управ.чения работой рычага разделе10 ния ящиков.

Узел 1 содержит конечный выключатель б, сигнализирующий о положении головки внизу; конечный выключатель 7, сигнализируюший о положении каретки в момент сбрасы15 вания бутылок; устройство памяти 8, запоминающее сигнал от выключателя б и сбрасывающее память после поступления пневматического сигнала от выключателя 7; усилитель

9 пневматический, воспринимающий пневма20 тический сигнал низкого давления от устройства памяти 8 и преобразующий его в сигнал высокого давления; пневматический цилиндр

10, перемещаемый давлением воздуха, поступающим от усилителя 9, и управляющий за25 хватной головкой.

Узел 2 управления перемещением каретки включает конечный выключате.чь 11, сигнализирующий о положении головки вверху; KOнечный выключатель 12, сигнализирующий

30 о переполнении стола бутылками; усилитель

291838 пневматический 18, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления; пневматический цилиндр 14, перемещающий каретку давлением воздуха, поступающего от усилителя 18 в сторону хода с бугылками; пневматический усилитель 15, служащий для управления перемещением цилиндра 14 в сторону. хода каретки без бутылок, и элемент 16 блокировки типа «НЕ», служащий для блокировки срабатывания усилителя 15 при работе усилителя 18.

Узел 8 управления перемещением головки содержит конечный выключатель 17, сигнализирующий о положении каретки пад ящиком с бутылками; конечный выключатель 18, сигнализирующий о положении ящика на платформе; усилитель пневматический 19, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, служащий для управления перемещением цилиндра 20 в сторону опускания головки; усилитель пневматический 21, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, служащий для перемещения цилиндра 20 в сторону поднимания головки; элемент 22 блокировки типа «НЕ», предназначенный для блокировки срабатывания усилителя 19; элемент

28 блокировки типа «НЕ», служащий для блокировки срабатывания усилителя 21; ключ управления 24 для принудительного поднимания головки; элемент 25 типа «ИЛИ» для восприятия и преобразования сигнала от ключа управления 24 или от устройства памяти

8: элемент 26 типа «ИЛИ», служащий для передачи запрещенного сигнала на элемент 22.

Узел 4 управления работой рычага останова ящиков имеет элемент 27 типа «И» для выдачи на выходе пневматического сигнала только в случае одновременной подачи на вход двух сигналов; устройство памяти 28, запоминающее сигнал, поступающий с элемента 26, и сбрасывающее память после поступления сигнала от конечного выключателя

29, сигнализирующего о поступлении ящика без бутылок на выход извлекателя; элемент

80 типа «ИЛИ» для воспринимания любого из двух сигналов и управления усилителем 81, который воспринимает сигнал низкого давления, преобразует его в сигнал высокого давления и служит для перемещения цилиндра

82 в сторону откидывания рычагов останова ящика; ключ управления 88 для принудительного откидывания рычагов оста нова; усилитель пневматический 84, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, предназначенный для перемещения цилиндра 82 в сторону поднятия рычагов останова ящика, и элемент 85 блокировки типа «НЕ», служащий для блокировки срабатывания усилителя 84.

Узел 5 управления работой рычага разделения ящиков включает устройство памяти 86, запоминающее сигнал от элемента 27 и сбрасывающее память после поступления сигнала

65 от конечного выключателя 87, сигнализирую щего о поступлении ящика с бутылками на вход извлекателя; ключ управления 88 для принудительного поднятия рычагов разделения; элемент 39 типа «ИЛИ», служащий для воспринимания любого из двух сигналов и управления усилителем 40; усилитель 40, воспринимающий сигнал низкого давления и преобразующий его в сигнал высокого давления, служащий для перемещения цилиндра 41 в сторону поднятия рычагов разделения; пневматический усилитель 42, который воспринимает сигнал низкого давления, преобразует его в сигнал высокого давления и служит для перемещения цилиндра 41 в сторону опускания рычагов разделения, и элемент 48 блокировки типа «I IE», предназначенный для блокировки срабатывания усилителя 42.

Устройство в режиме работы извлечения бутылок из ящиков действует следующим образом.

Б исходном положении головка расположена вверху, каретка в положении над ящиком, захваты бутылок расжаты, рычаг останова поднят, рычаг разделения ящиков опущен

Для начала работы, когда по транспортеру к извлекателю подошли ящики с бутылками, ключом управления 88 принудительно поднимают рычаг разделения, пропуская один ящик с бутылками к извлекателю. Так как каретка находится в положении над ящиком, то выключатель 17 замкнут, и сжатый воздух подается к конечному выключателю 18. Когда ящик с бутылками встанет в исходное положение под головкой, он замкнет конечный выключатель 18 и через него воздух пройдет через элемент 22 блокировки к усилителю 19.

Последний срабатывает под действием этого давления и подает при этом давление

4 — 5 кг/см к цилиндру 20, который, перемещаясь, заставляет двигаться головку вниз.

Одновременно импульс низкого давления подается в элемент 28 блокировки, запрещая подачу командного сигнала в усилитель 21.

При этом через усилитель 21 при движснии цилиндра 20 стравливается в атмосферу воздух из противоположной полости цилиндра 20.

Когда головка доходит до нижнего положения, она нажимает конечный выключатель b.

Сжатый воздух подается через устройство памяти 8 и далее к усилителю 9, который срабатывает и подает сигнал высокого давления в цилиндр 10. Последний перемещается, заставляя захваты схватить бутылки. Одновремснно сигнал от устройства памяти 8 подается через элемент 25 типа «ИЛИ», далее элемент 26 типа «ИЛИ» в виде запрещающего сигнала к элементу 22 блокировки типа «НЕ».

При этом давление на выходе элемента 22 пропадает, через усилитель 19 давление из цилиндра 20 стравливается в атмосферу, запрещающее давление на элемент 28 блокировки также пропадает, и сжатый воздух поступает к усилителю 21, заставляя его срабатывать и подать воздух высокого давления в

291838

Предмет изобретения

Составитель С. Могилевский

Редактор О, С. Филиппова Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. Васильева

Изд. № !87 Заказ 331/17 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 ящик с бутылками, наж1гмастся выключатель

1h, и начинается новый цикл работы.

1. Устройство для управления работой извлекателя и укладчика бутылок в ящики, включающее узлы управления командными и исполнительными механизмами, отли гагогиееся тем, что, с целью повышения надежности, у:,лы угравлення состоят из двух систем: командной системы низкого давления для управления работой импульсных элементов и исгголнительной снсгемы высокого давления для

5 управления работой исполнительных мехашгзмов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности исполнительной системы высокого давления, в систе10 му включены по два независимых усилителя.