Машина для укладки трубопроводов

 

294044

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.Х.1969 (№ 1373282/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1,1971. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 11Х.1971

МПК F 161 1/10

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.643.002.2(088.8) Авторы изобретения

В. А. Бабанский, H. Н. Касьяненко, О. К. Кондони, В. А. Корбут, В. Ф. Красовский, В. T. Сатовский, А. П. Соломыкин, А, Н. Старина и К. В. Шатилов

Херсонский комбайновый завод им. Г. И. Петровского

Заявитель

МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДОВ

Известна машина для укладки трубопроводов, включающая раму, на которой смонтированы кассетный стеллаж для труб и гидравлический кран со стойкой, стрелой и захзатным устройством.

B описываемой машине для укладки трубопроводов, с целью удержания трубы в горизонтальном положении, на стреле cìîíòèðîâàна тяга, на концах которой шарнирно закреплены рычаги, на свободном конце одного из них посредством кронштейна установлено захватное устройство, а свободный конец другого шарнирно соединен с корпусом силового цилиндра, шток которого шарнирно закреплен на стреле.

На фиг. 1 изображена описываемая машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, захватное приспособление, вид по стрелке А на фиг. 1 и разрез по Б — Б; на фиг. 3 изображена машина в процессе работы в двух проекциях; на фиг. 4 — кинематическая схема стрелы.

Машина для укладки трубопроводов включает раму 1, на которой смонтирован кассетный стеллаж 2, гидравлический кран со стойкой 8, стрелой 4 и захватным устройством 5.

На стреле смонтирована тяга б, на концах которой шарнирно закреплены рычаги 7 и 8.

На свободном конце рычага 7 посредством кронштейна 9 установлено захватное устройство. Свободный конец рычага 8 шарнирно соединен с корпусом силового цилиндра 10,шток

11 которого шарнирно закреплен на стреле.

При опускании стрелы рычаг 8, перемещаясь по продольному пазу 12, толкает тягу

5 в направлении захватного устройства. Тяга перемещает, в свою очередь, рычаг 7, который разворачивает кронштейн с захватным приспособлением. При подъеме стрелы рычаги 7 и 8 и тяга разворачивают кронштейн с захват10 ным приспособлением в противоположчом направлении.

Вследствие равенства длин рычагов и их параллельного расположения при любом наклоне стрелы, захватное устройство ориентирует15 ся таким образом, что обеспечивает удержание трубы постоянно в горизонтальном положении.

20 Предмет изобретения

Машина для укладки трубопроводов, включающая раму, на которой смонтированы кассетный стеллаж для труб и гидравлический

25 кран со стойкой, стрелой и захватным устройством, отличающаяся тем, что, с целью удержания трубы в горизонтальном положении, на стреле смонтирована тяга, на концах которой шарнирно закреплены рычаги, на свободном

30 конце одного из которых посредством крон294044 в

Жуз 4

Составитель Б. Спивак

Редактор Е. Гончар Техрсд 3. Н. Таранеико Корректор Т. А. Джаманкулова

Заказ 1120,!19 Изд. № 239 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открь!тий .!рн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5

Тиг ография, пр. Сапунова, 2 штейна установлено захватное устройство, а свободный конец другого рычага шарнирно со ©7 единен с корпусом силового цилиндра, шток которого шарнирно закреплен на стреле.! 1!! J !t J P