Система синхронной передачи угла

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2960 88

Сок«з Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 16.VI.1969 (J6 1337991/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.II.1971. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 31.III.1971

МПК 6 05f 1/14

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-503.55(088.8) Авторы изобретения Б. С. Седых, В. Г. Сумина, В. В. Ротенберг, В. В. Хрущев, О. А. Павлов и В. А. Голдус

Заявитель

СИСТЕМА СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

В области автоматики, радиотехники, судостроения известны системы синхронной передачи угла на расстояние постоянным током, содержащие датчик и приемник, выполненные в виде поворотных трансформаторов, два фазовых детектора, усилитель и исполнительный двига гель.

Описываемая система отличается от известной тем, что в ней на приемной стороне содержат«ся д ва .модулятора, ко входам которых подключена линия связ«и,,к:выходах« — первичные обмотки поворотного трансформатораприемника, а опорные клеммы подсоединены к автономному источнику питания на приемной стороне параллельно обмотке возбуждения исполнительного двигателя.

Это позволяет увеличить точность передачи с увеличением расстояния.

На чертеже изображена электрическая схема описываемой системы.

Первичная обмотка поворотного трансформатора-датчика (угла поворота подключена к напряжению сети частоты тв««, вторая первичная обмотка замкнута накоротко.

Вторичные обмотки поворотного трансформатора-датчика соединены со входом фазовых детекторов 2 и 8. Опорные клеммы фазовых детекторов подсоединены к напряжению питания частоты тв««параллельно первичной обмотке поворотного трансформатора-датчика.

Один из выходов каждого фазового детектора 2 и 8 заземлен, а другой подсоединен к соответствующему проводу линии 4. На приемной стороне имеются два модулятора 5 и б, ко входу каждого из которых подсоединен соответствующий провод линии. Опорные клеммы модуляторов подсоединены к источнику питания частоты те«з параллельно обмотке возбуждения исполнительного двигателя 7.

1Р Выходы модуляторов 5 и б соединены с первичными обмотками поворотного трансформатора-приемника 8. Одна из вторичных его обмоток подсоединена к усилителю 9, а другая замкнута на сопротивление, равное входному сопротивлению усилителя. Выход усилителя соединен с обмоткой управления исполнительного двигателя 7.

Вал исполнительного двигателя через редуктор 10 связан с валом поворотного транс2р форматора-приемника 8. Поворотные трансформаторы 8 могут быть выполнены бесконтактными.

При повороте ротора поворотного трансформатора-датчика 1 на угол «р« в его вторичных

25 обмотках трансформируются напряжения:

U« — — U sin ы«t sin«р«, U = U з1п те««т.«os «р«.

С помощью фазовых детекторов 2 и 3 эти рр напряжения выпрямляются с учетом знака.

296088 поворотного трансформатора-приемника, пропорциональное sin(cp> — рз), подается на вход усилителя 9, где усиливается до минимального значения и подается на обмотку управления двигателя 7. Исполнительный двигатель поворачивает через механический редуктор 10 ротор поворотного трансформатора-приемника

8 в такое угловое положение, при котором напряжение на обмотке управления двигателя

7 становится равным нулю, т. е. отрабатывает угол р2, равный по величине углу ср1 поворота ротора трансформатора-датчика, Предмет изобретения

Система синхронной передачи угла на расстояние постоянным током, содержащая датчик угла поворота и приемник, выполненные в виде поворотных трансформаторов, два фазовых детектора, усилитель и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности передачи угла с увеличением расстояний, в ней на приемной стороне содержатся два модулятора, ко входам кото25 рых подключена линия связи, к выходам—

påðBè÷íûå обмотки поворотного трансформатора-приемника, а опорные клеммы подсоединены к автономному источнику питания на приемной стороне параллельно обмотке воз3О буждения исполнительного двигателя. г

1!

1 ! !

|

Составитель А. Г. Иванова

Текред Т. П. Курилко

Редактор Б. С. Нанкина

Корректоры: Л. Корогод и Е. Ласточкина

Заказ 784/18 Изд. № 344 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Опорным напряжением фазовых детекторов является напряжение частоты tvc, подаваемое на первичную обмотку поворотного трансформатора-датчика 1.

Постоянные напряжения на выходе фазовых детекторов пропорциональны синусу и косинусу угла поворота ротора поворотного трансформатора-датчика:

U,,ф, = U . sincp>,.

U2ф = У cos cpc.

Эти постоянные напряжения подаются в соответствующие провода линии 4.

На приемной стороне каждый провод линии

4 соединен с соответствующими модуляторами 5 и б, опорным напряжением которых является напряжение частоты ы, питающее и обмотку возбуждения исполнительного двигателя. Модуляторы преобразуют два постоянных напряжения в два переменных напряжения:

U>x = UÄ sin в 1 ып ф, U2M = с/ 51п ыз1 соя cpl.

Модуляторы 5 и б могут преобразовывать постоянные напряжения не только в синусоидальные, но и в прямоугольные. С выхода модуляторов напряжения подаются на первичные обмотки поворотного трансформатораприемника 8. Напряжение вторичной обмотки

-1

1

1 !

1 (!

1 ! ! —

1