Печатающее устройство регистрирующих приборов

 

О П И С А Н И Е 297135

И ЗОВ еуЕТ ЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Оеюз Сеаетеких

Севиалквтичееаих

Реенублии

Зависимое от авт. свидетельства №

3аНвЛЕйО 29.11.1969 (№ 1362209/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.111.1971. Бтоллетень № 9

Дата опубликования описания 8.VI.1972

М. Кл. 1-1 041 13/02 ймитвт пе делам изевветвний и втирйтий пРИ Сввете МинлвтРев

СССР

УДК 621.394.61 (088.8) Авторы изобретения

Л. Л. Второв-Каревский и Ю. И. Кузьминский

Заявитель

ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РЕГИСТРИРУЮЩИХ

ПРИБОРОВ

Изобретение относится к печатающим механизмам регистрирующих приборов в может быть иепользовано в телеграфных аппаратах и в устройствах вывода информации.

Известные печатающие устройства регистрирующих приборов, еодержащие подвижную каретку с ойорными роликами, дешифрирующ ие линейки, набор типовых рычагов с типами,, набор тяг типовых рычагов, механизм привода типовых рычагов и блок управления ме- 1р ханизмом привода, сложны в изготовлении и образуют динамическую систему, обладающую недостаточной надежностью и имеющую пониженное быстродействие,- а также повышенный шумовой фон при работе. 15

Целью изобретения является, повышение

6ьтстродействия и надежности, а также снижение шумового фона прои работе.

11редложенное устройство снабжено элеМентом гибкой связи между каждым типовым 20 рычагом и тягой этого рычага, причем механизм привода типовых рычагов выполнен в виде двух подвижных суппортов: суппорта разгона типового рычага, действующего на рычаг через элемент гибкой связи и тягу ти- 25 пового рычага, и суппорта манипуляций, взаиМодействующего с тягами типовых рычагов; блок управления механизмом привода вылолйей в виде двух управляющих ли неек: ли нейки разгона и линейки манипуляции и кулач- 30 ко во го валика управления, а нижвий из упомянутых опорных роликов выполнен профильным и установлен с обеспечением стабилизации положения подвижной каретки в момент взаимодействия линеек управления с ñóïïîðтами механизма привода.

На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2— схема соединения типового рычага с тягой ти,пового рычага; на фиг. 3 и 4 — элементы блока управления, вид сбоку; на фиг. 5 — блок управления; на фиг. б и 7 — подвижные суппорты механизма привода.

Подвижная каретка имеет несущий каркас

1 с опорными 2, поддерживающими 3 и упорным 4 роликами, обеспечивающими продольное перемещение каретки по направляющей трубке 5 и опоре б.

На кронштейнах каркаса установлены направляющая ось 7 и два направляющих стержня 8, на которых установлены дешифрирующие линейки 9. К корпусу каркаса крепится направляющая гребенка 10.

Комплект типовых рычагов 11 (ем. фиг. 1,2) с осью 12, элементами 18 гибкой связи, тягами

14 типовых рычагов установлен на корпусе корзинки 15, прикрепленном к каркасу. Направляющая ось 1б с помощью скобы 17 и простыни 18 фиксируется на каркасе 1. Возвратные пружины 19 соединены одним концом

297135

3 с тягой 14, другим закреплены на скобе 20, прикрепленной к каркасу.

Усиление пружины 19 обеспечивает возврат тяг 14 в исходное. положение и фиксацию их в этом положении. На направляющей оси 7 установлены два подвижных суппорта: суппорт

21 разгона и суппорт 22 манипуляций. Суппорты могут перемещаться параллельно вдоль оси 7, опираясь своими крыльями на стержни 8. Сувпортьг (AM. фи г, б, 7) имеют несущие каркасы 28, 24, выполненные из легкого сплава, рабочие элементы 25, 2б из профилированного прочного материала и упорные ролики 27, 28, установленные на кронштейнах

29, 80 (попарно под каждым суппортом). Ролики 27, 28 попарно взаимодействуют с расположенными между ними силовыми линей.ками блока управления (см.:фиг. 3, 4, 5), с линейками 81 разгона (ролики 27) и с линейкой 82 манипуляции (ролики 28). Линейки 81, 82 через серьги 88, 84 и ролики 85, 85 под воздействием пружины 87 разгона и пружины

88 манипуляций взаимодействуют с кулачком

89 разгона (линейка 81) и кулачком 40 манипуляции (линейка 82), установленными на валике управления 41. Опорные оси 42, 48 линеек 81, 82 закреплены на стойках 44, 45.

Направляющая- трубка 5 крепится к кронштейну 46, направляющая опора б — к крон.штейну 47. Стойки 44, 45, кронштейны 4б, 47 крепятся к общей платформе 48.

Каждая тяга 14 типового рычага имеет по нижней грани рабочий профиль, в который входят: выступ разгона и манипуляционный выступ с площадкой нейтрального положения и скосом (на чертежах не показаны). В исходном положении типовые рычаги 11 покоятся на амортизаторе 49. В момент удара типовые рычаги стабилизуются улавливателем

50, прикрепленным к корпусу корзинки 15.

Привод механизмов устройства на чертежах не показан.

Работа механизма печати осуществляется в следующей последовательности: в исходном положении все детали каретки и блока управления неподвижны. Типовые рычаги 11 покоятся на амортизаторе 49, тяги 14 типовых рычагов своей площадкой исходного положения контактируют с гранью рабочего элемента 2б суппорта 22 манипуляции и находятся в крайнем верхнем положении, усилием пружины 19 тяги прижимаются к суппорту 22.

Поступление соответствующего сигнала приво дат . к тому, что валик 41 начинает проворачиваться, а вместе с ним и кулачки 89 и 40.

Взаимное положение профилей кулачков 89 и 40 обеспечивает определенную последовательность перемещения линеек 81 и 82. В начале проворачивания валика 41 ролик 8á, описывая профиль кулачка 40, через серьгу 84 начинает перемещать линейку 82 манипуляции вправо, при этом через правый упорный ролик 28 движение передается на суппорт 22, который также начинает смещаться вправо.

В результате смещения вправо суппорта 22

4 тяги 14 типовых рычагов под действием пружины 19 опускаются до соприкосновения с выступами дешифрирующих линеек 9.

1О

15 го

3О

С этого момента тяги 14 не соприкасаются с суппортом 22. Одновременно с поступлением сигнала начинается перемещение дешифрирующих линеек 9, которые к моменту опускания тяг 14 образуют в соответствии с поступившей комбинацией сквозной паз, в который и западает одна из тяг 14, Остальные тяги будут удерживаться выступами линеек 9. С момента западания тяги 14 под действием пружины 87 в соответствии с профилем кулачка

89, по которому перемещается ролик 85, начинает смещаться влево и линейка д1,разгона, которая через левый упорный ролик 27 будет перемещать влево суппорт 21 разгона.

Суппорт 21 передней гранью своего рабочего элемента 25 входит в соприкосновение с рабочей гранью вьгступа разгона тяги 14. Это перемещение передается через элемент 18 гибкой связи на типовой рычаг 11, который начинает поворачиваться вокруг оси 12. Общий рабочий ход суппорта 21 разгона обеспечивает поворот типового рычага 11 вокруг оси 12 на угол в 75 дуги окружности. После прекращения смещения суппорта 21 влево типовой рычаг 11 продолжает свое движение к носителю (бумаге) по инерции. Одновременно с началом смещения суппорта 21 влево суппорт

22 под управлением кулачка 40 усилием пружины 88 смещается влево. Скользя кромкой рабочего элемента 2б по скосам тяг 14, опирающихся на дешифрирующие линейки 9, суппорт приподнимает их и возвращает в исходное состояние. Тяга 14, которая осуществила разгон типового рычага 11, в этот момент занимает крайнее левое положение и воздействию суппорта 22 не подвергается.

Еще до полного завершения типовым рычагом 11 своего. пути к носителю суппорт 21, увлекаемый кулачком 89, начинает обратный путь вправо. Подобное совмещение фаз возможно благодаря наличию элемента И гибкой связи между типовым рычагом 11 и тягой

14. При этом элемент 18 губ кой с вязи позволяет тяге 14 под действием пружины 19 последовать за возвращагощимся суппортом 21.

Элемент И гибкой связи, обеспечив пролет ,рычага 11 на пути его от носителя к исходной позиции, выполняет роль возвратной пружины, обеспечивая быстрое возвращение рычага к амортизатору 49. В то же время тяга 14, продолжая свое перемещение вместе с суппортом 21 вправо, своим скосом надвигается .на ребро рабочего элемента 26 суппорта 22, находящегося в исходном положении. Это приводит к подъему тяги, выводу ее из паза дешифрирующих линеек 9 и возврату в исходное поло жение. После выхода тяги 14 из впадин линеек 9 линейки готовы к на бору следующей комбинации. На этом цикл печати заканчивается. Валик, управления 41 останавливается. Все элементы конструкции находят297135

Д! Ô2 Л Л М

<иа 1 ся в исходном положении, Каретка может перемещаться в следующую позицию печати.

Предмет изобретения

Печатающее устройство регистрирующих приборов, содержащее подвижную каретку с опорными роликами, дешифрирующие линейки, на|бор типовых рычагов с типами, набор тяг типовых рычагов, механизм привода типовых рычагов и блок управления механизмом прибора, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, повышения надежности и снижения шумового фона при работе, устройство снабжено элементом гибкой св яви между каждым типовым рычагом и тягой этого рычага, причем механизм при вода ти повых рычагов выполнении в виде двух по движ ных суппортов: суппорта разгона ти пового рычага, действующего на рычаг через

5 элемент гибкой св язи и. тягу типового .рыча га, и суппорта ма нипуля ций, взаимодействующего с тюрягами типовых рычагов, а блок упра вле ния механизмо м привода. выполнен в виде двух управляющих линеек: линейки разгона

10 и ли нейки MBIHHпуля ции и кула чко вопо валика у правления, а нижний из упомянутых опорных роликов IBbIпол неп профильным и установлен с обеспечением стабилизации положе ния подвижной ка реткп в момент вза15 имодей ствия линеек управления с су ппо ртами механизма при вода..

4Ь2.б

26Составитель Н. Степанов

Редактор И. Днепровская Техред Л. Куклина Корректор О. Волкова

Заказ 1683/4 Изд. № 748 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2