Наборное устройство

 

298)42

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

NHK G 06с 7/08

Заявлено 10.Х.1967 (Л" 1189516/18-24)

Приоритет 10.Х.1966, № 55617 Л/66, Италия

Опубликовано 11.III.1971. Бюллетень № 10

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министрое

СССР

УДК 681.327.21-1/-9 (088.8) Дата опубликования описания, 13Х.1971

Лвторы изобретения

Иностранцы

Никколо Джиолитти и Адриано Замболин (Италия) Иностранная фирма

«Ол иветт и энд Ко. » (Италия) Заявитель

НАБОРНОЕ УСТРОЙСТВО

Зависимый от патента №

Предложенное наборное устройство предназначено для десятиклавишной вычислительной счетно-аналитической или подобной машины, содержащей многопорядковое накопительное устройство, снабженное в каждом порядке шестерней, имеющей кулачковый элемент, указывающий нулевое положение, и индивидуально устанавливаемой в noJIQ?Kpíèå, соответствующее цифре, которая должна быть набрана, причем указанная шестерня монтируется на суппорте, имеющем поперечное перемещение, единичным исполнительным механизмом, приспособленным последовательно принимать положение, соответствующее различным цифрам числа, подлежащего набору, Известны наборные устройства подобного типа для десятиклавишных вычислительных машин, в которых исполнительный механизм образуется из возвратно-поступательно перемещающегося звена, которое приспособлено для зацепления с одной шестерней за один раз и возвращается на прежнее место после установки каждой цифры. Поэтому зубчатое звено и неустановленные шестерни должны каждый раз выходить из положения покоя, что ускоряет износ, Кроме того, зацепление различных шестерен с зубчатым звеном вызывает значительное замедление самой операции набора.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит эксцентрики, качающийся рычаг, зубчатый сектор и зубчатый цилиндр, входящий в зацепление с шестернями запоминающего устройства и с зубчатым сектором, соединенным с качающимся рычагом, одно плечо которого подключено через первый и второй эксцентрики к первым и вторым ползунам, а второе плечо их подсоединено через третий и четвертый эксцентрики к третьим и четвертым ползунам, шестерни запоминающего устройства укреплены в держателе, зубчатая область которого входит в зацепление с шестерней перемещающего устройства, эксцентрики соединены через ведомые шестерни с ведущими шестернями муфт, входящих в соприкосновение с пусковыми зубьями, установленными под углом к цилиндрическим участкам секторов ведущих шестерен, и взаимно

20 смещенными по оси.

Это позволяет повысить быстродействие устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, частичный продольный вид справа, и устройство последовательного действия; на фиг.

2 — разрез по А — А на фиг, 1; на фиг. 3— разрез по Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — частичный вид устройства в плане.

Предлагаемое устройство содержит шестер30 ни 1, у которых имеются кулачок или зубья 2

298142

20 г5

65 для индикации нуля. Шестерни 1 вращаются

»а валу 8, подвешенном на двух кронштейнах

4 и 5 (см. фиг. 2) держателя б, имеющего поперечную зубчатую область 7. Кронштейны 4 и 5 (см. фиг. 1) скользят вдоль двух призматических стержней 8 и 9, укрепленных на неподвижных рамах устройства так, чтобы шестерни 1 находились в соответствии с множеством вертикально перемещающихся зубчатых реек 10, способных определенным образом соединяться с сумматором 11.

Держатель б шаг за шагом продвигается влево, преодолевая усилие пружины 12 (см. фиг. 2) до установления любого разряда числа с помощью шестерни 18, вводимой в зацеплении зубчатой областью 7. Шестерня 13 укреплена на валу 14, соединенном с валом 15 (см. фиг. 1) посредством двух конусообразных шестерней 16. Под действием пружины регулирующее звено 17 соединяется с шестерней

13, преодолевая сопротивление пружины 12.

Предлагаемое устройство включает в себя единственный исполнительный механизм, состоящий из зубчатого цилиндра 18, укрепленного на вращающемся валу 19, который монтируется на каркасе устройства. Нормально зубчатый цилиндр 18 вводит в зацепление все шестерни 1 в правом положении от рейки 10, и поэтому все шестерни 1 пока не установлены. При смещении цилиндра 18 влево позиционная штанга 20 (cì. фиг. 2 и 3) нормально вводит в зацепление шесгерни 1. Штанга 20 прикреплена к двум кронштейнам 21, вращающимся на неподвижном валу 22 и нормально движущимся против часовой стрелки под действием пружины 23. Штанга 20 может выйти из зацепления с шестернями 1 во время суммарного машинного цикла.

Цилиндр 18 вводится в зацепление с помощью зубчатого сектора 24 (см. фиг. 1), вращающегося на неподвижном валу 25. Сектор

24 смещается дифференциально при движении избирательного устройства. Это устройство включает в себя четыре эксцентрика 26 — 29, объединенные в две группы, каждый из которых может вращаться иа 180 . Первая группа состоит из эксцентриков 26 и 27. Эксцентриситет эксцентрика 27 равен удвоенному эксцентриситету эксцентрика 26. Последний объединен с валом 80, вращающимся в двух неподвижных боковинах 31 (см. фиг. 2) на каркасе устройства. Эксцентрик 27 (см. фиг.1) вращается в эксцентрике 26 и воздействует на кольцо 82 шатуна 88. Этот шатун вращается на первичном валу 84, укрепленном на двух качающихся рычагах 35, опирающихся на вал

86 сектора 24. Во вторую группу эксцентриков входят эксцентрики 28 и 29, которые идентичны эксцентрикам 26 и 27 соответственно. Эксцентрик 28 объединен с валом 87, вращающимся в боковинах 81. При этом эксцентрик 29 вращается в эксцентрике 28 и воздействует на шатун 88 через кольцо 89. Шатун 38 опирается на второй вал 40 качающегося рычага 35.

Отношение расстояния между валами 40 и

86 к расстоянию между валами 84 и 86 равно

1: 4. Следовательно, эксцентрики 26 — 29 через качающийся рычаг 85 заставляют сектор 24 перемещать цилиндр 18 соответственно на 1, 2, 4 и 8 шагов.

Каждый эксцентрик 26 — 29 может поворачиваться на угол 180 . В частности, каждый эксцентрик 27 и 28 вращается под действие,I соответствующего сцепления 41 (см. фиг. 4) и включающего в себя управляемый механизм

42 вместе с шестерней увеличенного диаметра

43, имеющей две диаметрально противоположные области 44, где зубья отсутствуют. Механизм 42 имеет муфту 45 (фиг. 2), вращается вместе с валами 46 и 87, соответственно, и аксиально скользит на валу, тогда как шестерня 48 сцепления 41 вращается вместе с эксцентриками 26 и 28 соответственно. Муфта 45 имеет два пусковых зуба 47 и 48, расположенных в соответствии с областями 44 шестерен

48, взаимно разнесенных по оси.

Эксцентрики 27 и 29 вращаются под воздействием соответствующего сцепления 49 (фиг.

2), состоящего из управляемого механизма 50, имеющего шестерню 43 увеличенного диаметра и двух пусковых зубьев 47 и 48, идентичных зубьям управляемого механизма 42 сцепления 41.

Каждый управляемый механизм 50 вращается вместе с втулкой 51 соосно с валом 46, относительно вала 37, и аксиально скользит вдоль втулки 51. Каждый механизм 50 имеег муфту, прикрепленную к коленчатому рычагу

52. Каждый рычаг 52 имеет палец 53, входящий в зацепление через паз 54 (см. фиг. 1) эксцентрика 27, относигельно эксцентрика 29, который вращается вместе с управляемым механизмом 50 сцепления 49. Однако паз 54 и палец 53 позволяют осуществлять относительное радиальное перемещение между эксцентриками 27, 29 и управляемыми механизмами

50. Сцепления 41 и 49 имеют также управлявший механизм 55, общий для каждой пары и укрепленный на валу 56, непрерывно вращающемся против часовой стрелки. Каждый управляющий механизм 55 (см. фиг. 2) включает в себя шестерню 57, приспособленную для ввода в зацепление зубчатой части цилиндра шестерней 48 и утолщенную по сравнению с шестернями 43. Шестерня 58 объединена с цилиндром 59, укрепленным на валу

56 и вместе с двумя диаметрально противоположными зубьями 60 предназначена для одновременного начала вращения управляемых механизмов 42 и 50 сцеплений 41 и 49.

Каждая муфта 45 имеет паз 61 для ввода в зацепление с помощью выступа 62 (см. фиг. 4) рычага 68, опирающегося на неподвижный вал

64. Аналогично каждая муфта 65 имеет паз бб, вводимый с помощью выступа 67 в зацепление с рычагом 68, опирающимся на неподвижный вал 69. Рычаги 68 и 68 подсоединены к группе из четырех иолзуиов 70, каждый из

298142 которых подсоединен к четырем кодовым штангам 71 и может менять свой наклон.

Кроме того, предлагаемое устройство имеет дополнительное сцепление 72, включающее в себя управляемый механизм 73 и управляющий механизм 74. Механизм 74 подобен управляющему механизму 55 сцеплений 41 и 49 (см. фиг. 2) и укреплен на валу 56. Управляемый механизм 73 сцепления 72 содержит шестерню 75 увеличенного диаметра (см. фиг. 3), имеющую четыре области, где зубья отсутствуют, разнесенные на угол 90 . Механизм 73 содержит также муфты 76 (см. фиг. 2), вращающуюся и аксиально перемещающуюся вдоль вращающегося вала 77, смонтированного на двух боковинах 78 на каркасе машины.

Муфта 76 имеет четыре зуба 79 (см. фиг. 3), смещенные по кругу в соответствии с каждой областью 80 и располо>кенные в том же вертикальном плане. Зуб 79 может быть введен в зацепление с помощью зуба 60 управляющего механизма 74 одновременно с блокировкой муфт сцепления 41 и 49. Укрепленная на валу

77 конусообразная шесгерня 81 передает вращение другой шестерне 82, укрепленной на валу 83. Последняя соединена с валом 15 посредством еще одной пары конусообразных шестерен 84 (см. фиг. 1).

Муфта 76 (см. фиг. 4) имеет паз 85, вводимый в зацепление с помощью выступа 86 рычага 87, опирающегося на неподвижный вал

88. Рычаг 87 имеет выступ 89 (см. фиг. 3), палец и паз, которые соединены с рычагом 90, опирающимся на вал 91. Рычаг 90 связан с ползуHQM 92, скользящим по раме машины и нормально обеспечивающим вместе с пальцем

93 с помощью пружины 94 усилие на кулачок

95 для контакта с муфтой 96 (см. фиг. 2), входящей в управляемый механизм 97 другой муфты 98, управляющий механизм которои является общим с управляющим механизмом сцепления 72.

Управляемый механизм 97 состоит из шестерни 99 (см. фиг. 3), укрепленной на муфте

96 и имеющей единственную область 100, где нет зубьев. Шестерня 99 и муфта 96 вращаются вместе с валом 101 и аксиально скользят по нему. Муфта 96 имеет зуб 102, и норt«aëüHo опсоединена от зуба 60 управляющего механизма 74. Диаметр шестерни 57 равен удвоенному диаметру шестерни 99.

Муфта 96 имеет паз 103, вводимый в зацепление выступом 104 (см. фиг. 3) рычага 105, опирающегося па неподвижный вал 106. Рычаг 105 через палец и паз, соединенные с выступом 107 ползуна 108 (см. фпг. 3), входит в зацепление с универсальной штангой 109 (см. фиг. 1), иден" è÷íîé кодовым штангам 71, и может вращаться по часовой стрелке с исходной позиции в поло>кение, определяемое любой кодовой комбинацией, Ползун 108 имеет выступ 110, приспособленный для соединения с выступом 111 ползуна 92.

Устройство работает следующим образом.

После установления цифры числа кодовые штанги 71 выбирают положение, соответствующее данной кодовой комбинации, в то время, как универсальная штанга 109 перемещается по часовой стрелке либо автоматически при управлении сигналами программы, либо при нажатии пронумерованного ключа на коммутаторе, где размещены десять ключей.

Воспроизводящие штанги 71 через ползуны

70 (см. фиг. 4) и рычаги 63 и 68 определенным образом размещают управляемые механизмы 42 и 50 сцеплений 41 и 49 соответственно для обнаружения местонахождения либо зуба 47, либо зуба 48 в области двух зубьев

60 управляющего механизма 55. Сцепления 41 и 49, соответствующие ьоспроизводящим штангам 71, вводятся в зацепление одновременно и поворачивают муфты 45 и 65 (см. фиг. 4) на

180. Поэтому валы 46 и 37 вместе с двумя втулками 51 и коленчатыми рычагами 52 (см. фиг. 1) поворачиваются избирательно на 180 .

Следовательно, эксценгрпкп 26, 27 и 28, 29 также поворачиваются избирательно на 180, что приводит к соответствующему размещению соединенных шатунов >3» 38. Последние через качающийся рычаг 42 поворачивают зубчатый сектор 24 в соответствии с кодовой комбинацией установленной цифры, а затем сектор 24 через зубчатый цилиндр 18 поворачивает все еще не установленные шестерни 1 (см. фиг. 2).

Одновременно штанга 109 (см. фиг. 3) перемещает ползун 108 назад, что приводит к перемещению рычага 105 (c». фиг. 4) против часовой стрелки. Рычаг 105 перемещает муфгу

96 (см. фиг. 2) влево, переводя зуб 102 нз плоскость зубьев 60 управляющего механизма

74, в то время как управляемый механизм 97 (см. фиг. 3) сцепления 98 делает один оборот по часовой стрелке.

Кулачок 95 при повороте на угол 180 заставляет пру>кину 94 переместить ползун 92 вперед (влево на фиг. 1), таким образом перемещая рычаг 90 (см. фиг. 3) против часовой стрелки. Рычаг 90 перемещает рычаг 87 (см. фиг. 4) также по часовой стрелке и таким образом перемещает муфту 76 (см. фиг. 2) влево, в то время как зубья 79 переносятся в плоскость зубьев 60 управляющего механизма 74. Зубья 60 приводят в движение муфту

76, которая поворачивается па угол 90 вместе с валом 77. Конусообразная шестерня 81 (см. фиг. 2) вала 77 поворачивает конусообразную шестерню 82 и вал 83, который посредством конусообразных шестерен 84 (см. фиг. 1), вала 15, конусообразных шестерен 16 и вала 14 поворачивает шестерню 13 на 90 против часовой стрелки.

Затем шестерня 13 перемещает скошенную зубчатую область 7 влево, в то время как дре>катель 6 продвигается на одни шаг влево. Таким образом, держатель 6 выводит пз зацепления с цилиндром находившуюся в зацеплении шестерню 1 высшего разряда и вводит ее в зацепление с позиционной штангой 20 перед

298142 первой рейкой 10 справа. В результате шестерня 1 выходит из зацепления с цилиндром 18 сразу же после окончания цикла сцепления 41 и 49, если она заканчивает перемещение после окончания цикла и в случае, если следующая цифра поступает сразу же за первой во время цикла, цикл сцеплений 41 и 49 переносится на следующую цифру.

Когда ползун 92 перемещается вперед, выступ 111 входит в зацепление с зубом 110 и приводит в исходное состояние ползун 108 вместе с универсальной штангой 109, рычаг

105 и управляемый механизм 97 сцепления 98 (см. фиг. 2). Наоборот, после установления каждой цифры кодовые штанги 71 (см. фиг. 1) остаются в своем положении, запирая зубчатый сектор 24 и шестерни 1, вводящие в зацепление цилиндр 18, в положении, соответствующем последней набранной цифре.

При установке следующей цифры, отличающейся от последней, другая комбинация устанавливается на кодовых штангах 71, которые через эксцентрики 2б, 27, 28 и 29 и качающийся рычаг 35 переводят сектор 24 с предыдущей позиции в положение, соответствующее следующей устанавливаемой цифре. Следовательно, цилиндр 18 и шестерни 1, еще не установленные, переходят в новое положение из предыдущего. Если следующая цифра совпадает с последней установленной цифрой, держатель б перемещается на один шаг влево без поворота цилиндром 18 или шестерни 1.

Предмет изобретения

Наборное устройство для десятиклавишных вычислительных счетно-аналитических машин, содержащее запоминающее устройство, снабженное в каждом разряде шестерней, имею10 щей кулачковый элемент, и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно содержит эксцентрики, качающийся рычаг, зубчатый сектор и зубчатый цилиндр, входящий в за15 цепление с шестернями запоминающего устройства и с зубчатым сектором, соединенным с качающимся рычагом, одно плечо которого подключено через первый и второй эксцентрики к первым и вторым ползунам, а второе

20 плечо их подсоединено через третий и четвертый эксцентрики к третьим и четвертым ползунам, шестерни запоминающего устройства укреплены в держателе, зубчатая область которого входит в зацепление с шестер25 ней перемещающего устройства, эксцентрики соединены через ведомые шестерни с ведущими шестернями муфт, входящих в соприкосновение с пусковыми зубьями, установленными под углом к цилиндрическим участкам се«30 торов ведущих шестерен и взаимно смещенными по Оси.

298142

Составитель А. А. Плащин

Редактор Л. A. Утехина Техред Л. Л. Евдонов Корректор О. С. Зайцева

Заказ 1168/18 Изд. М 514 Тираж 473 Подписное

ЦНИИГ!И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5

Тииография, пр. Сапунова, 2