Патент ссср 299077

 

299077

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимый от патента №вЂ”

Заявлено 27.Ч1.1967 (№ 1168452/18-24)

Приоритет 27.Ч1.1966 ¹ 34065, Италия.ЧПК G 06k 13/26

Комитет по делам изобретений и открытий ври Совете Министров

СССР

Опубликовано

УДК 681.327.18:681. .327.33 (088.8) Бюллетень № II

Дата опубликования описания )9Х.!971

Авторы изобретения

Иностранцы

Армандо Коста и Джиованни Керутти (Италия) Иностранная фирма

«Инг. С. Оливетти энд К . Лтд.» (Италия) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ПЕРФОРИРОВАННОЙ ЛЕНТЫ

Изобретение относится к области цифровой вычислительной техники, в частности к устройствам для перемещения перфоленты.

Известны устройства для прерывистого передвижения перфорированной ленты, со- 5 держащие ролик, приводимый во вращение от зубчатого дифференциала, выполненного на планетарной конической шестерне, вра щающейся на водиле, жестко закрепленном на ролике, причем ось водила перпендикулярна к 10 оси вращения этой детали, и две солнечные конические шестерни, установленные соос но с барабаном.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит ведущую шестерню, .под- 15 вижно закрепленную на первой оси, непрерывно вращающейся и параллельной оси ролика, на второй оси, параллельной, первой оси, закреплена первая ведомая шестерня, связан ная с первой солнечной конической шестер- 20 ней, вторая ведущая шестерня,,подвижно закре пленйая, на т ретьей оси, также параллельной;первой оси, и вращающаяся в,противоположном;утаправлении по отношению к первой ведущей шестерне, находится в зацеплении 25 с промежуточной щестерней, которая находится в зацеплении с первой ведомой шестерней, на четвертой. оси, параллельной переой, закреплена вто рая ведомая шестерня, связанная со второй солнечной, шестерней, управля- 30 ющее устройство смещения, первой и второй ведомых шестерен в осевом направлении, атакже второй ведомой шестерни в осевом направлении.

Кроме того, в устройстве первая ведомая шестерня выполнена в виде зубчатого сектора с цилиндричеекой повврхностью, к которой прикреплена, пусковая деталь с углом установки, совпадающим с цилиндрическим участком. Вторая ведомая шестерня выполнена в виде зубчатого сектора с двумя .диаметрально противоположными цилиндрическими поверхностями, к которым прикреплены две пусковые детали. Угол установки их на валу совпадает с данными лротивополож ными цилиндрическими участками. Контрдетали смещения ведущих шестерен входят в раздельное зацепление с пусковыми деталями.

Устройство та кже содержит .первый стопор ведомой шестерни после поворота на 360,: когда цилиндрический участок направлен в сторону ведущей шестерни, первый кулачок цикличности работы управляющего элемента, прикрепленный к ведомой шестерне, второй стопор оста нонки второй ведомой шестерни. после поворота на 180, когда цилиндричвекий участок повернут в сторону ведущей шестерни, и второй стационарный кулачок, входящий в зацепление с кулачком, закрепленным на второй ведущей шестерне:, 299077

Это увеличивает быстродействие устройства и обеопечивает реверсивное,перемещение ленты.

На фиг. 1 изображена в перспективе перфорирующая аппаратура вместе с предлагае<мым устройством; на фиг. 2 и 3 — отдельные детали пре<длагаемого устройства.

Вал 1 лентопротяжного механизма не<прерывно вращается нротив часовой стрелки.

Перфорирующее устройство состоит из ряда

<кодирующих стержней 2, кото<рые могут занимать одно из двух положений, определяемых соответствующи<м подпружиненным стопором 8. Каждый стержень 2 имеет паз 4, в который,входит тяга 5, имеющая окно 6, в которое входит неподвижная ось 7. Каждая тяга 5 имеет выступ 8, овяза<нный с,пуансоном 9. Пуансоны 9 свя<заны с матри цей 10, в которой имеется паз для прохождения подлежащей,перфорированию ленты.

На каждой тяге 5 имеется паз П, в который входит стержень 12, закрепленный между дву<мя рычагами 13 и 14 скобы 15, шарнирно установленной,на неподвижной оси 16. Скоба

15 имеет гребенку 17, прорези .которой служат

<в качестве направляющих для пуа<нсонов 9.

Рычаг 13 взаимодействует с двумя смещенным<и друг относительно д<руга кулачками 18, иэторые крепятся к первому ведомому элементу, образованному втулкой 19, >которая является деталью первой муфты 20..Втулка 19 нвподвижна в осевом на правлении и. может поворачиваться,на валу 21. К втулке 19 крепится

>первая ведомая шестерня 22 с участком 28, не имеющим зубьев. Установленный на втулке пусковой элемент в виде зу<ба 24 расположен таким образом, что его угловое, положение относительно оси втулки совпадает с угловым положением срезанного участка 23, Му<фта 20 имеет также ведущий элемент или втулку 25, свобо>д но установленную на оси 26 и перемещающуюся вдоль этой оси из нера<бочего положения в ра<бачее (слева направо). К втулке 25 крепится, первая ведущая шестерня 27, входящая в зацепление с шестерней 22 и шестерней 28, установленной на валу 1.

Шестерни 22 и 28 им<еют большую толщину, чем,шестерня 27, которая может,перемещаться в осевом направлении, оставаясь при этом в за цеплении с <шестерня<ми 22 и 28. На втулке 25 за<креплены два диаметрально противоположных зуба 29, которые взаимодействуют с зубом 24, когда:втулка 25 находится в рабочем >положении и вращает втулку 19, К втулке 19 крепится стопор, образованный зубом 30, расположенным на диске 81, угловое >положение зуба 80 совпадает с угло<вым положением срезан<ного участка 23, и этот зуб лредназначен для остановки втулки

19 после ее поворота <на 360 . Зуб 80 нормально скользит вдоль цилиндрическото уча стка

82 втулки 25; и при этом <втул>ка 19,остается неподвижной вместе с шестерней 22, срезан<ный участок 28 которой обращен в сторону шестерни 27. На участке 32 втулки 25 имеется двой<ная канавка 83, которая обычно рас,положена левее зуба 80 и которая обеопе<чивает возможность вращения втулки 19, когда ее зуб 24 взаимодействует с соответствующим зубом 29.

Вторая муфта 84 состоит из второго ведомого элемента или втулки 85, свободно установлен<ной на валу 21. К втулке 85 крепится 0 вторая ведомая шестерня 86, имеющая два диа метрально .противоположные срезанные участки 87 и 38, К втулке 35 крепятся диаметрально противоположные пусковые элементы или зубья 89 и 40, угловое положение которых совпадает с положением срезанных участков

87 и 88.

Муфта 84 имеет также второй ведущий элемент или втулку 41, свободно установленную на неподвижной аси 42 и перемещающу2О юся вдоль этой оси <из нерабочего положения в рабочее (оправа налево). К втулке 41 крепится вторая ведущая шестерня 43, входящая в зацепление с шестерней 86, и шестерня 44, входящая в зацепление с шестерней 45, за25 креплен<ной на втулке 25, и обеспечивающая

<непрерывно вращение шестерни 48 в <направлении, противоположном направлению «ращения шестерни 27.

На вгул<ке 41 установлены зубья 46, <которые <взаимодействуют с зубьями 89 и 40 (когда втулка 41 сдвинута влево); происходящее одновременно взаимодействие зубьев 24 и 29 си<нхронизнрует работу муфт 20 и 84. К шестерне 48 крепится палец 47, который взаимоЗ5 действует с неподвижным кулачком 48, установленным на оси 42. К втулке 85 крепятся два диаметрально-противоположно расположенных стопора 49, выполненных в виде зубьев на диске 50; зубья стопора 49 лежат

40 в одной плоокости и их угловое,положен<ие совпадает с угловым положением среза<н<ных участков 87 и 88 шестерни 86. Зу<бья стопора

49 предназначены для стопарвния втулки 85 после ее,поворота на 180 . Зубья стопора 49

4 скользят нормально вдоль цили<ндричеоких участков 51 втулки 41, при этом втулка 35 находится в покое вместе с <шестерней 86, срезанные участки 87 и 88 которой обращены в сторону шестерни 43. На участке 51 имеются д<ве осевые двойные ка<навии 52, расположенные. пра<вее зубьев стопора 49, которые обеспечивают возможность вращения втулки 35, когда один из зубьев 46 взаимодействует с одним из зубьев 89 и 40.

65 Устройство .подачи ленты состоит из зубчатого диффере<нциала, имеющего планетар.нук> коничеокую шестерню 58 и две кониче ские солнечные шестерни 54 и 55, которые входят в зацепление с шестерней 58. Шестер6О ни 54:и 55 вращаются на валу 56, который установлен в лод<шипниках на раме механизма. С шестернями 54 и 55 жестко связаны зубчатые колеса 57 и 58, которые входят в зацеп,ление с шестернями 59 и 60, жестко свя65 занными со втулками 19 и 35.

299077

Планетарная шестерня 53 вращается на пальце 61, который крепится к расположенному под углом 90 валу 56. К валу 56 крепится также деталь для подачи ленты, выполненная в виде ролика с накаткой 62, который взаимодействует с роликом 63, и между роликами 62 и 63 протягивается лента 64. Ролик 63 вращается .на оси 65, закрепленной между двумя щеками 66, шарнирно установленными на неподвижной оси 67 и соединенными с пружина,ми 68,,которые стремятся повернуть их противев часовой стрелки. К ролику 62 крепится шестерня 69, которая входит в зацепление с шестерней 70, закрепленной на ролике 63.

Втулка 25 связана с рычагом 71, шарнирно установленным на неподвижной оси 72, а втул ка 41 — с рычагом 73, шарнирно установленным на неподвижном валу 74. Рычаг 73 имеет выступ 75, взаимодействующий со штифтом 76, закрепленным на рычаге 71.

Штифт 76 входит в паз 77 рычага 78, шарнирно установленного на валу 74.

Для у правления рычагами 73 и 78 предусмотрена си стема управления, состоящая из рычага 79, шарнирно уста|новленного на неподвижной оси 80 и соединенного с 1пружиной

81, которая стремится повернуть его против часовой стрелки. Рычаг 79 имеет S-образную кулачковую прорезь 82, в которую входит штифт 83 рычага 84 (рычаги 79 и 84 соединены,пружиной 85). Рычаг 84 шарнирно закреплен на оси 86, которая крепится к рычагу 87, шарнир но закрепленному на оси 80. Рычаг 87 взаимодействует с парой кулачков 88, симметрично повернутых друг относительно друга, которые установлены на главном валу 89, который циклически поворачивается на 360 в соответствии с кодовой комбинацией, принимаемой телетайпом.

Кроме гого, рычаг 84 имеет ла|пку 90, которая взаимодействует с выступом 91 рычага

92, шарнирно закрепленного на неподвижной оси 93 и связа нного с п ружиной 94, которая прижимает рычаг 92 к детали 95, которая опускается каждый раз при приеме той кодовой комбинации, которую не требуется пробивать на ленте, например, кодовой комбинации «кто вы», «звонок», и т. д.

Управляемый от руки рычаг 96,предназначен для осуществления обратного хода ленты. Рычаг 96 шарнирно закреплен на неподвижном пальце 97 и имеет паз 98, в который входит штифт 99 (пружина 100 нормально прижимает рычаг 96 к штифту 99). На конце рычага .96 имеется штифт 101, на котором установлена защелка 102, прижимаемая пружиной 100 к лапке 103 рычага 104. Рычаг 104 шарнирно установлен,на неподвижной оси 105 и прижимается пружиной 106 к ла пке 107 ползунка

108. Ла пка 107 прижимается пружиной 109 к буртику 110 рычага 104, ползунок 108 имеет прорезь 111, в которую входит неподвижная ось 112.

Ползунок 108 имеет выступ 113, который взаимодействует с выступом 114 защелки 102.

3О

i55

Другой выступ 115 ползунка 108 взаимодействует с рычагом 73. Ползунок 108 имеет зуб

116, который взаимо действует с лапкой 117 рычага 118, шар ни рно закрепленного íà Нр.подвиж ной аси 119 и взаимодействующего с парой кулачков 120, установленных на валу 1.

Работа устройства протекает следующим образом.

-После получения телетайпом кодовой комбинации, главный вал 89 начинает поворачиваться на один оборот против часовой стрелки. Стержни 2 в соответствии с полученным кодом избирательно перемещают тяги 5.

Часть тяг 5 перемещаегся таким образом, что в их паз 11 входит стержень 12, в пазы других тяг стержень 12 не входит. В ко нце оборота вала 89 кулачки 88 поворачивают рычаг 87, при этом ось 86 перемещает рычаг 84, Рычаг

84 поворачивается и воздействует на рычаг 79, поворачивая его по часовой стрелке, при этом рычаги 73 и 78 одновременно .повернуты против часовой стрелки.

Рычаг 73 перемещает втулку 41 влево, при этом зуб 46 подходит к зубу 39, и начинается вращение втулки 35,по часовой стрелке.

Рычаг 78 поворачивает рычаг 71 по часовои стрелке и перемещает втулку 25 вправо.

Зуб 29 подходит к зубу 24, и начинается вращение втулки 19 против часовой стрелки.

Втулка 25 через шестерню 60 и колесо 58,поворачивает солнечную шестерню 55 против часовой стрелки, а втулка 19 через шестерню 59 и колесо 57 поворачивает солнечную шестерню 54 по часовой стрелке со скоростью, равной скорости вращения солнечной шестерни 55.

Планетарная шестерня 53 медленно поворачивается на пальце 61,против часовой стрелки, и при эгом ролик 62 неподвижен.

Кулачки 18, которые вращаются вместе со втулкой 19, поворачивают скобу 15,против часовой стрелки, при этом тяга 5, в,паз 11 которой вошел стержень 12,, поднимается вверх, и соотвегствующие пуансоны 9 пробивают ленту 64. После этого кулачок 48, воздействуя на палец 47, перемещает втулку 41 направо. Рычаг 71 поворачивается по часовой стрелке и через выступ 75 поворачивает рычаг 73,против часовой сгрелки и перемещает втулку 25 влево, возвращая ее в первоначальное положение. Кулачки 18 поворачивают скобу 15 по часовой стрелке, при этом стержень 12 опускает тяги 5 и гребенка 17 поворачивает пуансоны 9 в первоначальное положение. Втулка 35, повернувшись на 180 одним из зубьев стопора 49, останавливается, зубья стопора 49 у|пираются в участок 51, вращение муфты 34 прекращается и солне ная шестерня 55 останавливается.

С другой стороны, втулка 19 в это же время поворачивается на 180 вместе с солнечнои шестерней 54. Планетарная шестерня 53 приводится во вращение солнечной шестерней 54 и .перемещает палец 61. Последний поворачивается:по часовой стрелке вместе с валом 56, 299077 причем угол поворота вала 56 в два рава меньше угла поворота солнечной шестерни 54.

Происходит вращение ролика 62 по часовой сгрелке, и одновременно через шестерни 69 и

70 вращает си в противоположном направлении ролик 63, благодаря этому лента подается вперед на один шаг. Втулка 19 останавливается, повернувшись на ЗбО с .помощью зуба 80, который попадает на участок 82.

При приеме телетайпом кодовой комбинации, которую не нужно пробивать на ленте, кодирующие стержни 2 набираются также, как и в предыдущем случае, однако дополнительно деталь 95 отвод ится вниз, и п|ружина

94 поворачивает рычаг 92 против часовой стрелки. Выступ 91 рычага 92 заскакивает за лапку 90 рычага 84. Затем, когда рычаг 87 поворачивается по часовой стрелке, лазика 90 упирается B выступ 91, и при этом рычаг 84 поворачивается против часовой стрелки на оси 86. Штифт 83 входит в нижнюю часть прорези 82 и не поворачивает рычаг 79, при этом, очевидно, рычаги 73 и 78 остаются не подвижными. Следовательно, муфты 20 и 34 не замыкаются, что пр иводит к тому, что пуансоны 9 не перемещаются и лента подается вперед.

Для возвратного хода ленты 64 рьиаг 96 вручную поворачивается по ча совой стрелке, поднимая защелку 102. Защелка 102, упирается в лапку 103 и поворачивает рычаг 104 против часовой стрелки, натягивая пружину

106 и освобождая лапку 107, упирающуюся в буртик 110. Ползунок 108 пружиной 109 поворачивается против часовой стрелки до тех:пор, пока зуб 116 не упрется в ла пщу 117 рычага

118, который непрерывно поворачивается от кулачка 120, сидящего на валу 1. Ла|пка 117 рычага 118 упирается в зуб 116 и перемещает ползунок 108 вправо, при этом выступ 115 поворачивает рычаг 78 против часовой стрелки.

Рычаг 78 перемещает втулку 41 влево, включая муфту 84.

Одновременно выступ 118 упирается в выступ 114 и поворачивает защелку 102 против часовой стрелки, при этом защелка отходит от лапки 108, благодаря чему обратный ход может повториться несмотря на то, что рычаг

96 удерживается в повернутом положении.

Рычаг 104 пружиной 106 отводится в исходное положение и снова у пирается в лапку 107.

Затем,:когда лапка 117 позволит ползунку с помощью пружины 109 возвратиться в исходное (левое) положение, рычаг 104 захватит лапку 107, при этом ползунок 108 повернется по часовой стрелке и освободит лапку 117.

При этом только втулка 85 поворачивается по часовой стрелке и поворачивает солнечную шестерню 55 против часовой стрелки (втулка

19 и солнечная шестерня 54 остаются неподвижными). Планетарная шестерня 58 вращается от солнечной шестерни 55, при этом палец 61 вместе с роликом 62 поворачиваются против часовой стрелки, ролик 68 через шестерни 69 и 70 вращается в противо положном о

25 зо

65 направлении, и лента 64 подается назад. Затем кулачок 48 давит на палец 47 и перемещает втулку 41 вправо, втулка 85,останавливается, повер нувш ись, как и в предыдущем случае на 180 .

Предмет изобретения

1. Устройство для:прерывистого передвижения перфорированной ленты, содержащее ролик, приводимый во вращение от зубчатого диффервнциала, выполненного на планетар ной конической шестер не, вращающейся на водиле, жестко закрепленном на ролике, причем ось водила пер пендикулярна - к оси вращения этой детали, и две солнечные конические шестерни, установленные соосно с барабаном, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия и обеспечения реверсив ного прерывистого перемещения ленты, оно содержит ведущую шестерню, подвижно закрепленную на первой оси, непрерывно вращающейся и параллельной оси ролика, на второй оси, napaëëåëûíîé первой оси, закреплена первая ведомая шестерня, связанная с первой солнечной кон ической швстер ней, вторая ведущая шестерня, подвижно закрепленная на третьей оси, также параллельной первой оси, и вращающаяся в п ротивоположном направлении по отношению к первой ведущей шестерне, находится в зацеплении с промежуточной шестер ней, которая, в свою .очередь,,находится в зацеплении с первой ведомой шестерней, на четвертой оси, па|раллельной первой, закреплена вторая ведомая шестерня, связанная с второй солнечной шестерней, управляющее устройсгво смещения первой и второй ведомых шестерен, в осевом направлении, а та кже второй ведомой шестерни в осевом направлвнии.

2. Устройство по,п. 1, отличающееся тем, что с целью обеспечения реверсивного перемещения ленты, первая ведомая шестерня выполнена в виде зубчатого сектора с цилинд рической поверхностью, к которой прикреплена пусковая деталь с углом установки, совпадающим с цилиндр и ческим участком, вторая ведомая шестерня выполнена в виде зубчатого сектора с двумя диамегралыно противополож ными цилиндрическими поверхностями, к которым прикреплены две пусковые детали, причем угол установки их на валу совпадает с да нными противоположными цилиндрическими участкам и, контрдетали смещения ведущих шестерен входят в ра здельное зацепление с пусковыми деталями.

3. Устройство по in. 1, содержащее механизм перемещения ленты со стопорами, работающими от одного управляющего элемента, отгичающееся тем, чго, с целью обес печения реверсивного перемещеяия ленты, оно содержит первый стопор ведомой шестерни после поворота на ЗбО, когда цилиндрический уча- сток HanpaBJIBH в сторону ведущей шестерн".и, первый кулачок цикличности работы управля299077

99

«Р««Г. Я

««««8. 2

Составитель А. А. Плащин

Техред Л. Л. Евдоиов Корректор Т. А. Абрамова

Редактор Е. В. Семанова

Заказ 129/491 Изд. № 353 Тираж 473 Подписно

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете М«знпстров СССР

Москва, Ж-35 Раушскан наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» ющего элемента, прикрепленный к ведомой шестерне, второй стопор остановки второй ведомой шестерни,после поворота на 180,,когда цилиндрический участок повернут в сторону ведущей шестерни, и второй стационарный кулачок, входящий в зацепление с кулачком, закрепленным на второй ведущей шестерне.