Загрузчик стеклоизделий

 

ОП И(АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

301Э!4

Союз Соеетокиз

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

МПК С 03b 35/00

Заявлено 17.Х11.1968 (№ 1290675/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21,IV.1971. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 13ХП.1971

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Миииотрве

СССР

УДK, 666.1.038.24 (088.8) Автор изобретения

Заявитель

М. И. Корсунский

Ордена Трудового Красного Знамени львовский завод кинескопов со специальным конструкторским бюро

ЗАГРУЗЧИК СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к загрузчику стеклоизделий в лер и может быть использовано, например, на заводах, изготовляющих кинескопы в цельностеклянных оболочках.

Известен загрузчик стеклоизделий, содер>кащий механическую руку с захватным органом и установленный па каретке узел подачи

его на соответствующий ряд сетки отжигательного лера.

Описываемый загрузчик повышает процент выхода годной продукции. Это достигается тем, что механическая рука снабжена двумя планетарными цепными передачами, соединенными между собой двухшарнирной муфтой, заклинена на выходном валу узла подачи и установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от пневмопривода и пневморычажного привода с планетарным зубчатым механизмом, а также с возможностью поворота в горизонтальной плоскости от пневмопривода и зубчатого планетарного реверсивного механизма, на ведущем валу которого заклинен рычаг регулируемой длины, шарнирно связанный со штоком пневмоцилиндра. Кроме того, каретка снабжена пневмоцилиндром с зубчатореечным реверсивным механизмом и пневмоуправлением.

На чертеже изображен предложенный за грузчик.

Загрузчик стеклоизделий содержит механическую руку, состоящую из плоского зубчатого планетарного механизма, образованного водилами 1 и 2, которые удерживают в зацеп5 ленни два одинаковых зубчатых сектора 8 и

4. Сектор 8 неподви>кно сидит на корпусе 5, а сектор 4 неподвижно закреплен на корпусе 6

Захватный орган механической руки — вакуумная головка 7 — поворачивается в подшип10 нике корпуса 6.

Механическая рука заклпнсна на полом валу 8, Звенья механизма руки получают движение в вертикальной плоскости от пневмоцилиндра 9, закрепленного на валу 8,,по це15 пи: поршень 10, шток 11, оси 12 и 18, шатуны

14 и 15 и оси 16 и 17. Вращение в горизонтальной,плоскости рука получает от качающегося на вертикальной оси 18 пневмоцилиндра 19. Изменение величины убегла поворота ру20 ки происходит за счет изменения длины рычага 20, заклиненного на ведущем валу 21 механизма реверса вращения, заключенного в корпусе 22. Управление длиной рычага 20 осуществляется закрепленным на нем пневмоци25 линдром 28, шток 24 которого шарнирно связан со штоком 25 пневмоцилиндра 19.

Механизм реверса вращения состоит из неподви>кно закрепленного на валу 21 блока цплиндричеоких зубчатых колес 26 и 27 и сколь30 зящего на шлицах полого вала 8 подвижного

301314

3 блока зубчатых .колес 28 и 29. В верхнем положении подвижного блока зубчатые колеса

26 и 28 зацепляются с паразитным зубчатым колесом 80, а в нижнем положении блока в зацеплении находятся колеса 27 и 29, Управление подвижным блоком происходит при помощи закрепленного на корпусе 22 пневмоцплиндра 81 через рычаг 82.

Для преодоления перепада высот между печью отжита и рабочим агрегатом, с которого происходит съем изделия, механическая рука совершает вертикальное возвратно-поступательное движение за счет встроенного в каретку 88 пневмоцилиндра 84, шток 85 которого неподвижно связан с корпусом 22. Последний удерживается от,проворота вокруг вертикальной оси валом 21, скользящим в направляющей каретки. Каретка совершает возврагно-поступательное движение по горизонтальным направляющим 86 и 87, закрепленным на двух стойках 88. В качестве привода используется жестко закрепленный на каретке пневмоцилиндр 89, на штоке которого закреплен блок 40 с двумя спаренными пневмоцилиндрами. Штоки последних вводятся поочеред»о в гнезда зубчатых реек 41 и 42, находящихся в зацеплении с зубчатым колесом 43, образующим совместно с другим зубчатым колесом

44 блок, заклиненный на валу 45. На другом конце вала 45, вращающегося в подшипниках каретки, закреплено зубчатое колесо 46. Колеса 44 и 46 одинаковы и находятся в зацеплении с зубчатыми рейками, выполненным» на направляющих 86 и 37.

Сохранение ориентации изделия, »еобходпмое, например, при загрузке изделий, не являющихся телами вращения, дос пи астся при помощи специального меха»изма, состоящего из неподвижной относительно корпуса

22 оси 47, которая пропущена сквозь полый вал 8. На конце оси 47 закреплена звездочка

48, связанная при помощи цепи 49 со звездочкой 50, заклиненной на ведущем валу 51 двухшарнирной муфты 52. На ведомом валу 58 муфты закреплена звездочка 54, передающая вращение при,помощи цепи 55 на другую звездочку 56, сидящую неподви>к»о на захвате 7; расстояние между шарнирами муфты равно расстоянию между шарнирами водил

1 и 2.

Поскольку передаточные числа цепных передач и зубчатых секторов 3 и 4 равны 1: 1, независимо от величины и направления поворота механической руки и относительного поло>кения корпусов 5 и 6, захват 7, а следовательно, и изделие не будут поворачиваться относительно вертикальной оси.

За грузчик работает следующим образом.

B исходном положении механическая рука расположена в .плоскости симметрии печи отжига (на чертеже не показана), а захват 7 повернут вверх. Поршень цилиндра 84 также находится вверху. При загрузке лежащих бл же к краю ленты печи отжига рядов изделий (крайних) рейка 42 находится в зацеплс»ии

4 со штоком нижнего цилиндра блока 40. При этом поршень цилиндра 28 упирается в крышку так, что длина рычага 20 максимальна.

Для загрузки остальных рядов (внутре»них) в зацепление со штоком верхнего цилиндра болка 40 вводится рейка 41. При помощи цилиндра 23 устанавливают минимальную длину рычага 20. Когда изделие nonaдает на позицию съема, сжатый воздух подается в правую полость цилиндра 9 и захват опускается на изделие. После создания вакуума изделие закрепляется на захвате. Затем сжатый воздух подается в левую полость цилиндра 9 и захват 7 вместе с изделием 57 поворачивается вверх. B верхнем положении захвата сжатый воздух подают в правую полость цилиндра 19 и механическая рука .повораывается, сближаясь с печью отжига. Направление вращения зависит от положения подви>кного блока зубчатых колес на валу 8. Если блок находится вверху, в зацеплении находятся колеса 28, 80 и 26. Механическая рука поворачивается по часовой стрелке. При этом загружается одна половина печи. Если блок зажимает нижнее положение, в зацеплении находятся колеса 29 и 27. Механическая рука поворачивается против часовой стрелки и происходит загрузка другой половины лечи.

Величина угла поворота руки зависит от длины рычага 20. При максимальной длине рука поворачивается на минимальный угол и загружаются крайние ряды. При минимальной длине рычага 20 рука поворачивается»а максимальный угол и происходит загрузка внутренних рядов. Во время поворота руки при загрузке крайних рядов каретка 88 остается неподвижной. При загрузке внутренних рядов сжатый воздух подают одновременно в правые полости цилиндров 19 и 89. При этом одновременно с поворотом руки происходит перемещение каретки 88 по направляющим

36 и 87 в противоположном от печи направле»н, что исключает пересечение траекторий загружаемых и загруженных ранее в крайние ряды изделий. Независимо от загружаемого ряда в процессе поворота руки происходит поворот вакуумного захвата в торизонтальную плоскость путем подачи воздуха в правую полость цилиндра 9. Поскольку ось 47 остается неподвижной относительно корпуса 22, изделие при повороте руки не теряет своей ориентации. В конце поворота механической руки сжатый воздух подают в цилиндр 39: при загрузке крайних рядов — в правую полость, а при загрузке средних — в левую полость. При этом каретка 38 движется по направлению к печи. В конце хода каретки подают воздух в верхнюю полость цилиндра 84, и рука опускает изделие на ленту печи отжига. После нарушения вакуума подают воздух в нижнюю полость цилиндра 84, рука поднимается и возвращается в исходное положение. При этом происходит переключение подвижного блока колес 28 и 29. Цилиндр 28 и оба цилиндра

301314 блока 40 также переключаются, но не каждый раз, а через изделие.

Управление работой устройства производится автоматически с помощью известной системы управления, не представленной на чертеже, в следующем порядке: загрузка крайнего ряда с одной и с другой стороны ленты печи — загрузка внутреннего ряда с одной и с другой стороны.

Предмет изобретсния

1. Загрузчик стеклоизделий, содер?кащий механическую руку с захватным органом и установленный на каретке узел подачи его на соответствующий ряд сетки отжигательного лера, отл яающийся тем, что, с целью повышения процента выхода годной продукции, механическая рука снабжена двумя планетарными цепными передачами, соединенными ме?кду собой двухшарнирной муфтой, заклинена на выходном валу узла подачи и установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от пневмопривода н пневморычажного привода с планетарным зуб атым MexaHHaMoM, a также постыл поворота в горизонтальной плоскости

10 от пневмопривода и зубчатого планетарного реверсивного механизма, на ведущем валу которого заклинен рычаг регулируемой длины, шарнирно связанный со штоком пневмоцилиндра.

15 2. Загрузчик по и. 1, отличающийся тем, что каретка снабжена пневмоцилиндром сзубчато-реечным реверсивным механизмом и пневмоуправлением.

301314

Составитель А. М. Нечаев

Тсхрсд T. П. Курилко

1зедактор В. Блохина

Корректор Е. В, Исакова

Типография, пр. Сапунова 2

Заказ !9!6/6 Изд. ¹ 809 Тираж 473 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1

Москва, 71(-35, Раушская наб., д, 4/5