Система управления приводом летучих ножниц
ОПИСАЙ ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ЗО2%5 союз Советских
Социалистических
Реслтблин
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК В 23с1 25/О2
Заявлено 20.V.1968 (№ 1243126/25-8) с присоединением заявки №
Комитет по делам
Приоритет
Опубликовано 2S.IV.1971. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 1VII.1971 изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.967.3-503.53
<О88.8> гъ " p QQ Qgppg
1. А. Соболь, Н. С. Файвышевский и P. А. Воронин :, т.", -".",II -$)Qg3gN
Авторы изобретения
Заявитель
Киевское отделение Украинского государственного проектног института «Тяжпромэлектропроект»
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ
Изобретение относится к области управления и регулирования.
Известны системы управления приводом летучих ножниц, в которых датчики импульсов длины полосы и угла поворота ножниц соединены с соответствующими счетчиками и один из входов счетчика длины полосы соединен с блоком задания длины пореза, а выход -,.оединен со схемой совпадения.
Целью изобретения является повышение точности пореза полосы. Это достигается тем, что в систему введены реверсивный счетчик и узел коррекции скорости ножниц, причем суммирующий вход счетчика соединен с датчиком импульсов длины полосы через логи вескую схему разрешения приема импульсов с момента пуска ножниц до момента реза, а вычитающий вход соединен с выходом датчика угла поворота ножниц и с выходом счетчика длины полосы через блок деления числа импульсов поворота ножниц на коэффициент обгона, и выходы реверсивного счетчика соединены со входами схемы совпадения, обеспе швающей подачу импульса на запуск ножниц, а узел коррекции подключен к выходам счетчиков длины полосы и угла поворота ножниц.
Кроме того, узел коррекции может быть выполнен в виде электрического моста, два смежных плеча которого образованы резисгорами с соотношением сопротивлений, равным коэффициенту обгона, а два других плеча образованы преобразователем кода счетчика длины полосы н счетчика угла поворота ножниц в величину сопротивлений, а к диагонали
5 моста через регулятор скорости подключен привод ножниц.
На фиг. 1 изображена блок-схема системы управления; на фнг. 2 — принципиальная схема узла коррекции.
10 Датчик 1 импульсов длины полосы и датчик
2 импульсов угла поворота ножниц соединены с соответствующими счетчиками 3 и 4, а один из входов счетчика 8 импульсов длины полосы соединен с блоком 5 задания длины пореза.
15 Выход счетчика 8 импульсов длины полосы соединен со схемой 6 совпадения. Реверснвчый счетчик 7 суммирующим входом соединен с логической схемон 8 разрешения приема импульсов, которая связана с датчиком 1 нм20 пульсов длины полосы. Вычитающий вход реверсивного счетчика 7 соединен с выходом датчика 2 импульсов угла поворота ножниц и с выходом счетчика 8 импульсов длины полосы через блок 9 деления числа импульсов
25 поворота ножниц на коэффициент обгона. Вы ходы реверсивного счетчика 7 соединены со входами схемы 6 совпадения. Узел 10 коррекции подключен к выходам счетчика > импульсов длины полосы и счетчика 4 импульсов уг30 ла поворота. Кроме того, блок 5 задания дли302185 пы пореза соединен с блоком 9 деления и узлом 10 коррекции. 1(омандоаппарат 11 через триггер 12 разрешения приема суммирующих импу;1ьсов соединен со схемой 6 соыпадсни51.
Узел коррекции (см. фиг. 2) выполнен ы виде электри 1сск01 О моста> два смс1кных 3лектрических плеча 18 и 14 которого образованы резисторами с соотношением сопротивле,1ий, равным коэффицис1пу обгона. Два дру! их плеча моста образованы преобразовател5!1!!1 10 кода счетчика 16 длины полосы и кода сче1-! ика 16 угла поворота ножниц.
Сигнал от датчиков 1 и 2 поступает па соогветствуюгцие счетчики 3 и 4. От блока 6 сигнал, соответствующий длине листа, поступасг
1 а счсгчик 3, а сигнал, соответствующий установленному проценту обгона, персдается на узел коррекции.
Реверсиыный счетчик 7, воспринимающий сигналы да!чиков 2 через логическую схему 20
8, осуществляет совместно со схемой 6 выдачу импульса пуска ножниц. Cocro i«»e реверсивного счетчика 7 определяется разностью между числами импульсов, при!витых ИO суммируюШему и по ыычитаюгцему входам. 25
Емкость реверсивного счетчика — нс ме510 максимального пути, проходимого полосой .за время движения ножниц от исходного поло;кения до положения схождения ножей. Заданная величина обгона устанавливается измене- 30 нием сопротивления в плече 18 электрического моста ориентировочно в диапазоне от 1 до
1,2. В момен схождения ножей при обрезании предыдущей длины в счетчик 8 записывается требуемая мерная длина. Импульс sa- 35 писи поступает на счетчик 8 от комапдоаппарата. Импульсы от датчика 1, поступающие на вход счетчика 8, вычитаются из записанной в счетчике мерной длины. При совпадении числа ы счетчике 8 с числом в реверсиы- 40 ном счетчике 7 на выходе схемы 6 появляется импульс запуска летучих ножниц. Поскольку для определения момента запуска лету И1х но>кииц используется опыт предыдущего реза, при изменении скорости, коэффициента об- 45 гона или при первоначальном запуске для .1сугцсствления первого мерного реза производитс51 холостой запуск летучих ножниц. Импульс па холостой запуск подается оператором. Система управления приводом летучих ножниц осуществляет автоматическое регулирование скорости летучих ножниц при несоответствии длин, которые осталось пройти полосе и !южам 110жпиц до моме1па реза. Для ликви1, 1— ции указанного несоответствия длин, coo! íîшеиие скоростей летучих ножниц и пол гсы должно быть равно заданному коэффг!циент обгона. Выполнение этого условия ocymecrвляется мостовой схемой. Величина и полярность напряжения на диагонали моста используется для корректирования скорости лету шх ножниц.
Предмет изобретения
Система управления приводом летучих ножниц, ы которои датчики импульсов длины полосы и угла поворота ножниц соединены с соответствующими счетчиками и один из входов счетчика длины полосы соединен с блоком задания длины пореза, а выход соединен со схемой совпадения, отличающаяся тем, 1то, с целью повышения то шости пореза полосы, в нее выедены реверсивный счет !ик и узел коррекции скорости поткниц, при 1еы су м миру101ций вход счетчика соединен с датчиком импульсов длины полосы через логическуlo схему разрешения приема импульсов с момента пуска ножниц до момента реза, а ыычитаюц1,ий вход соединен с выходом датчика угла поворота ножниц и с выходом счетчика длины полосы через блок деления числа импульсов поворота ножниц на коэффициент обгона, и выходы реверсивного счетчика соединены со входами схемы совпадения, обеспечивающей подачу импульса на запуск ножниц, а узел коррекции подключен к выходам счетчиков длины полосы и угла поворота ножниц.
2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что узел коррекции выполнен в виде электрического моста, два смежных плеча которого образованы резисторами с соотношением сопротивлений, равным коэффициенту обгона, а два других пле !а образованы преобразователем кода счетчика длины полосы и счетчика угла поворота ножниц в величину сопротивлений, а к диагонали моста через регулятор скорос1и подключен привод ножниц.
