Экстремальный регулятор с запоминанием экстремума

Авторы патента:

G05B13/02 - электрические

302693

О П Й С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ боюз Советских

Социалистических

Республий

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Л !ПК G 05Ь 13/02

Заявлено 08.VI1.1968 (№ 1255! 25/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 28 1Ч,1971. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 07.Х.1971

УДК 621.3.078 (088.8) Авторы изобретения

А. E. Троп и P. Х. Гафиятуллин

Заявитель

ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

С ЗАПОМИНАНИЕМ ЭКСТРЕМУМА

Изобретение относится к системам экстремального регулирования.

Известные экстремальные регуляторы с запоминанием экстрему ма, содержащие датчики регулирующего воздействия и показателя экстремума и запоминающее и сравнивающее устройства, не обеспечивают достаточной помехоустойчивости при увеличении быстродействия.

Предложенный регулятор отличается тем, что в нем между выходом интегратора датчика показателя экстремума и входом запоминающего устройства установлено вычитающее устройство, ко второму входу которого подсоединен выход датчика регулирующего воздействия.

Это позволяет при сохранении быстродействия повысить помехоустойчивость его работы.

Схема регулятора изображена на чертеже, где 1 вЂ” объект регулирования; 2, 8 вЂ” соответственно датчики показатели экстремума и регулирующего воздействия; 4 вЂ” интегратор показателя экстремума; 5 вЂ” вычитающее устройство; б вЂ” устройство запоминания; 7 вЂ” устройство сравнений; 8 вЂ” пороговое устройство; 9вЂ” исполнительная схема, Устройство работает следующим образом.

Сигнал датчика 2 показателя экстремума поступает в интегратор 4, который соединен с вычитающим устройством 5. Одновременно на вход вычитающего устройства подается также сигнал регулирующего воздействия с

5 датчика 8. В устройстве 5, благодаря непрерывному вычитанию сигнала регулирующего воздействия из текущего значения интеграла показателя экстремума, осуществляется искусственное формирование экстремума. При

10 этом максимальное значение сигнала разности соответствует точке перегиба интеграла, которая, совпадает с естественным экстремумом.

При движении к экстремуму на выходе уст15 ройства сравнения сигнал отсутствует. После прохождения экстремума зафиксированное значение искусственного экстремума, естественно, больше его текущего значения и на выходе устройства сравнения появляется сигнал, 20 опрокидывающий пороговое устройство. Последнее в свою очередь, реверсирует исполнительную схему. Таким образом, осуществляется поиск и поддержание искусственного экстремума, совпадающего с естественным экстремумом Ооъекта регулирования.

Благодаря интегрированию показателя экстремума и последующему формированию искусственного экстремума достигается сочетание помехоустойчивости регулятора и его

30 быстродействие.

302693

Предмет изобретения

Составитель А Лощев

Редактор Ю. Д. Полякова Техред Л, Л, Евдонов Корректор T. А. Китаева

Заказ 2637/5 Изд. № 1045 Тираж 473 П одписно"

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ври Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Экстремальный регулятор с запоминанием экстремума, содержащий датчики регулирующего воздействия, датчик показателя экстремума с интегратором, запоминающее и сравнивающее устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости регулятора при сохранении его быстродействия, в нем между выходом интегратора датчика показателя экстремума и входом запоминающего устройства установлено вычитающее устройство, ко второму входу которого подсоединен выход датчика регулирующего воздейвия.

Устройство для моделирования нелинейных законов управления объектами // 299829

Устройство для определения частной производной // 298925

Патент 285456 // 285456

Патент 283352 // 283352

Указатель момента появления экстремума // 282482

Адаптивное пороговое устройство // 278814

Устройство для определения оптимальных параметров элементов электронных схем // 276523

Дийся активный rc-фильтр // 273319

Система статического управлеиия размером обрабатываемых изделий ''''*^ - // 272416

Адаптивная система управления с идентификатором и неявной эталонной моделью // 2108612

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Адаптивная система управления // 2109317

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Способ формирования нечеткого управляющего воздействия, устройство для его реализации, способ управления и система для его реализации (варианты) // 2110826

Релейный регулятор // 2113004

Прогнозатор // 2113006

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления пылесосом // 2118892

Электронное устройство управления // 2124802

Способ каскадного автоматического регулирования // 2127895

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Система автоматического управления // 2128358

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий