Кабелеукладчик

 

0 П И С А Н И Е 302785

И ЗОБ РЕТ ЕЙИт Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Осюз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02,lll.1970 (№ 1409236/29-14) с присоединен;ием заявки ¹

Приор итет

Опубликовано 28,1 V.1971. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 6.Х.1971

ЧПК H 02g 9/00

Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.315.285(088.8) Авторы изобретения

Я. И. Марчевский, Г. С. Фурто, С. И. Фишгал, А. С. Балабан, П. Н. Пильганчук, Л. К. Степаненко, С. М. Миньковская, В. Б. Имерели, Г. С. Черный и Л. Ш. Люблинский

Заявитель

КАБЕЛ ЕУКЛАДЧ И К

Изобретение относится к ма1пинам для прокладки и извлечения кабеля из грунта.

Известен кабелеукладчик, включающий базовую машину и рабочий орган, который имеет небольшую амплитуду поперечного смещения рабочего органа, что не позволяет достаточно точно ориентировать его по трассе при извлечении из грунта кабеля.

Цель изобретения — повысить точность ориентирования рабочего органа относительно кабеля при извлечении последнего из грунта.

Достигается это тем, что на раме рабочего органа установлена траверса с силовым цилиндром.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кабелеукладчик, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в плане.

Кабелеукладчик содержит базовую машину

1, раму 2 рабочего органа 8 и силовой цилиндр 4.

Для повышения точности ориентирования рабочего органа относительно кабеля при извлечении последнего из грунта на раме рабочего органа установлена траверса, выполненная составной из шарнтГрно соединенных между собой секций 5 и б. На секции 5 шарнирно закреплен корпус силового цилиндра 4, а на секции б — его шток.

На раме 2 рабочего органа 8 и в носовой части базовой машины установлены датчики

7 — 10 кабелеискателей. На базовой машине установлены также усилительно-преобразовательные блоки 11 следящих систем, электрогенератор 12, электрогидравлические золотни5 ки 18, силовые цилиндры 14, соединенные с рычагами 15 механизмов поворота базовой машины, и кабелеприемное устройство 1б для наматывания кабеля на барабан или его сматывания.

10 Кабелеукладчик работает следующим образомм.

Для извлечения кабеля 17 его свободный конец пропускают через специальную полость рабочего органа, заправляют на барабан ка15 белеприемного устройства 1б и через контактное устройство (с вращающимся контактом) подключают к одному из полюсов электрогенератора 12, второй полюс которого заземлен (через корпус тягача, гусеницы и рабочий ор20 ган) . Благодаря емкостной связи между извлекаемым кабелем и кабелеукладчиком возникает переменный ток. При этом вокруг извлекаемого кабеля образуется электромагнитное поле, в зоне действия которого находятся

25 датчики 7 — 10. Если по каким-либо причинам (кривизна трассы, увод базовой машины и др.) произошло смещение тягача базовой машины или рамы от трассы извлекаемого кабеля, то в датчиках 9 и 10 появляются сигна30 лы рассогласования (по сравнению с датчи302785

<Риг. i

Тираж 473

Заказ 2650,9

Изд. № 1057

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 ком 8), которые усиливаются, преобразовываются блоками 11 и подаются в виде командного сигнала на электрогидравлические золотники 18. Последние направляют рабочую жидкость в силовые цилиндры 18 или 4, При этом или базовая машина поворачивается в нужную сторону, или смещается рама 2. При восстановлении движения тягача базовой машины или рамы по трассе извлечения кабеля (о чем свидетельствуют показания датчиков 9 и

10) сигнал рассогласования исчезает.

Рабочий орган 3 вскрывает грунт по трассе извлекаемого кабеля на небольшом от него расстоянии по вертикали. При изменении этого расстояния в датчике 7 появляется сигнал рассогласования (по сравнению с датчиком 8), который усиливается, преобразовывается и в виде командного сигнала подается на электрогидравлический золотник 18, направляющий рабочую жидкость в соответственную полость силового цилиндра 19 рабочего органа и рабочий орган опускается или поднимается.

Машина двигаясь по грассе извлекаемого кабеля, при помощи рабочего органа 8 образует в грунте траншею (на небольшом расстоянии по вертикали от извлекаемого кабе5 ля), из которой кабель автоматически вытягивается и наматывается на барабан кабелеприемного устройства 1б, Остановки машины требуются только для смены кабельных барабанов.

Предмет изобретения

Кабелеукладчик, включающий базовую ма15 шину и рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования рабочего органа относительно кабеля при извлечении последнего из грунта, на раме рабочего органа смонтирована траверса, вы20 полненная составной с шарнирно соединенными между собой секциями, на одной из которых шарнирно закреплен корпус силового цилиндра, а на другой его шток.