Автомат для сборки радиаторов

 

О П И C А Н И Е (306688 изовеетиния

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20,10.67 (21) 1192767/25-27 с присоединением заявки РЙ(23) Приоритет—

Опубликовано 15.11.79. Бюллетень У&42

Дата опубликования описания 19.11,79 (51)м. Кл.

В 23 P 15/26

1 всударстеенньй камнтет

СССР на делам нэобретеннй н аткритнй (53) УДК 621 (088.8) Ф. Д. Чннченко, В. И. Губин, С. И. Серов, Б, М. Котелянский, С. Х. Бубель и Е. Б. 1(ейроф (72) Авторы изобретения

Горьковский автомобильный завод (7!) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РАДИАТОРОВ

Известны автоматы для сборки латунных радиаторов, содержашие механизм гофрировання охлаждающих пластин, механизм сборки с магазином для трубок, механизм переноса н двусторонний пресс.

Такие автоматы можно применять только для сборки латунных радиаторов, так как напрессовывание крышек производится на пакет из охлаждающих пластин н трубок, в котором расположение послед.10 них несколько не соответствует расположению отверстий в крышках. Однако крышки надеваются на концы трубок, вызывая очень незначительный брак по трубкам.

Это объясняется тем, что отверстия в

15 крышках значительно больше трубок и имеют хорошие заходные части, Кроме того, трубки и крышки смазаны, Бракованные же трубки легко заменяются вручную.

20 т.тель изобретения — повышение качесч ва сборки пакетов и обеспечение сборки. радиаторов из пластин, подлежашнх травлению.

Для атого предлагаемый автомат снабжен магазином для пластин с меха« ннзмом их поштучной выдачи н механизмом калибровки пакета, выполненным и виде двух калнбруюшнх плит с отверстиями, расположенными соответственно отверстиям в крышках, усгановленных на двух рычагах, шарнирно закрепленных на ползушке с обеих ее сторон и приводимых в движение от копнрных механизмов, так же смонтированных на ползушке.

Без калибровки трубок в пакетах сборка алюминиевых радиаторов невозможна по следующим причинам. Вс -первых, отверстия в крышках имеют очень незначительный плюсовой допуск по отношению к трубке (не более 0,15 мм), так как зто необходимо для качественного спекання, которое происходит за счет силумина, нанесенного на поверхность крышек.

Во-вторых, для качественного спекання на трубах н крышках должна совершенно отсутствовать смазка, для удаления которой трубки н крышки перед сборкой травятся, что выэывает резкое увеличение трения алюминия по алюминию. При сборке алюминиевых радиаторов с калибровкой исключается брак по трубкам, что очень важно, так как эаменять их после сборки чреавычайно трудно, Охлаждающие пластины перед сборкой поштучно закладывают в магаэин, иа которого в процессе сборки выдается по одной пластине. 10

На фиг. l и 2 представлена кинемятическая схема автомата, на фиг. 3 — охлаждающие пластины; на фиг. 4 и 6 — Механиам для отделения охлаждающей пластины от стопы, находящейся в магааине; 15 на фиг. 6 — то же, с опущенной опорой; на фиг. 7 — механизм для калибровки тру. бок в пакете радиатора.

Магазин 1 ааполняют трубками, расположенными в нем в три ряда, а магазин

2 — гофрированными охлаждающими пластинами. На валу 3 командоаппарата, приводимом от электродвигателя 4 череэ редуктор 5, расположено пять кулачков.

В начале рабочего цикла один иа ку25 лачков переключает клапан 6, который подает воадух в правую полость цилиндра

7. Под действием штока цилиндра 7 клинья 8 перемешаются вправо и отводят

30 захваты 9 от пластины. После этого и командоаппарате переключается клапан

10, что соответствует подаче воздуха в левую полость цилиндра 11, и пластина захватом 12, соединенным со штоком цилиндра 11 тягами 13 и кронштейном 14, 35 подается на подсборку на стол 15. Затем в командоаппярате переключается клапан

16, после чего воадух поступает в нижние полости цилиндров 17 и 18t которые, срабатывая, поднимают столы 19 и 15, Теперь в командоаппарате переключается клапан 20, который направляет воздух в левую полость цилиндра 21. цилиндр 21, срабатывая переме1цяет клинья 22 впраЭ

45 во, и зажимы 23 отводятся в стороны, разжимая нижнюю пластину в магазине 2, что дает возможность всей стопке пластин упасть на стол 19. Воздух подается в правую полость цилиндра 11, и полаушки 24, соединенные с колодкой 25, подают три трубки иа магаэина 1 влево ня поаицию подсборки. Трубки направляются в пизы подъемного стола 15 и прохОдят под лежащей ня столе пластиной.

После этого воздух подается в правые полости цилиндров 21 и 7, которые перемешают клинья 8 и 22 влево, что поаволяет иод действием пружин 26 захватом

88

Д

9 Зажать нижнюю TIJIQcTHHv а зажимом

23 - над ней лежащую. Затем срабатывают цилиндры 17 и 18, и столы 19 и

15 опускаются. Стол 19 опускается вместе с эахватом 9, эажавщим нижнюю пластину, и благодаря тому, что зажимы

23 удерживают следующую пластину и всю стопу, лежащую на ней, в верхнем положении, происходит отделение нижней пластины от стопы. На позиция подсборки после опускания стола 15 набранная часть пакета радиатора остается лежать в прежнем положении, опираясь на выступы Goковых направляющих 27. Этот цикл повторяется столько раа, сколько пластин в комплекте пакета радиатора.

Когда пакет набран полностью, то нажимается плунжер 28, который переключает конечный выключатель 29, а после того, как кулачок командояппарата сойдет с конечного выключателя 30, дается сигнал на остановку командоаппарата подсборки, а следовательно и всей сборки, и на выключение второго командоапдарята, получающего вращение от электродвигателя 31 через редуктор 32. Клапан 33 подает воадух в нижнюю полость цилиндра

34, что соответствует началу работы механиэмя 35 сжатия, Закрепленного на двух вертикальных колонках, Сначала выдвигаются опорные лапы 36, свяэяннь.е между собой валом-шестерней 37. Лапы входят в эааор между нижними трубками пакета и верхней плоскостью стола 15, после чего происходит подъем всего механиама с пакетом на высоту, обеспечивающую сжатие пакета до нужного раэмера. Пакет эажимается между лапами и площадкой, ограничивающей его сверху., После этого в командоаппарате переключается клапан 38, и воздух направляется в верхнюю полость цилиндра 39, Иилиндр, срабатывая, посредством цепи, соединенной со штоком и перекинутой череэ блок, поднимает каретку 40 с пакетом.

В конце хода каретка нажимает на конечный выключатель 41, который дает сигнал на включение комяндоаппарата годсборки, т.е. на сборку следующего комплекта радиатора, и на начало работы механиэма калибровки трубок в собранном пакете.

Механиэм калибровки смонтирован на подвижной в горизонтальной плоскости полаушке 42 механизма перенося и состоит иа двух калибруюц1их плит 43, закрепленных на рычагах 44, кото ые роликами 45 вэаимодействун. г с ко.тира ли 1(>, 2.Автоматпоп. 1, отлич еюш и и с я тем, что, с целью обеспечения сборки радиаторов из пластин, подлежлших травлению, он снабжен магазином для сборки пластин с механизмом их поштучной выдачи, выполненным в виде установленных одна над другой двух пар подпружиненных

5 3О66 сидящими на валу 47, цилиндр 48 срабатывает и поворачивает вал 47 с копирами

46. Копирами новорачиваются рычаги 44, которые надевают калибруюшие плиты 43 на концы трубок пакета. Конечный выключатель дает одновременно сигнал на временную остановку командоаппарата переноса и напрессовки. Далее включается электродвигатель 49, который перемещает ползушку 42 по направляюшей 50 винтом

51, взаимодействуюшим с гайкой, закрепленной в корпусе ползушки 42, Привод винта 51 осуществляется через предохранительную муфту 52.

Крайние положения ползушки 42 на направляюшей 50 определяются упорами, конструкция которых обеспечивает снятие усилй расклинивания в паре винт — гайка механизма перемещения ползушки 42. Это достигается тем, что ползушка 53 упора 20 удерживается в заданном положении подпружиненным клином 54, который при опускании каретки 40 утапливается под нажимом планки, закрепленной на каретке. Б конце перемещения ползушки 42 на позицию напрессовки крышек закрепленная на ней подвижная в вертикальной плоскости каретка 40 нажимает на конечный выключатель 55, который дает сигнал на остановку злектродвигателя 49 и срабатывание в обратном направлении цилиндра 48. Эатем при нажатии:оператором на пусковую кнопку ча пульте управления снова включается привод пневмоаппарата переноса и напрессовки. Подача воздуха в верхнюю полость цилиндра 39 выключается. и каретка 40 под действием собственного веса опускается до упора на по- зицию напрессовки крышек. Плавность опускания каретки обеспечивается дросселированием воздуха, выходящего из верхней полости цилиндра 39. Клапан 56 пневмоаппарата подает воздух цилиндрам

57 и 58, шток-рейками которых через

45 шестерни поворачивается силовой вал 59 двустороннего двухходового пресса. Вращаясь, вал 59 по обеим сторонам пресса поднимает вертикальные копиры 60 и 61, сосбщаюшие движение в горизонтальной плоскости ползунам 62 и 63, на которых закреплены штампы 64 и 65. Предварительно на штампы надеваются крышки радиаторов.

При срабатывании пресса сначала двигаются наружные ползуны, которые надевают крышки на концы трубок пакета, а затем внутренние, которые развальцовывают концы трубок.

88 6

После напрессовки крышек и развальцовки трубок в результате последовлтельного переключения клапанов комлндолпплрата .срабатывают в обратном направлении цилиндры 57 и 58, возвращая ползуны пресса в исходное положение, цилиндр 34 освобождает готовый радиатор, а цилиндр

39 поднимает пустую каретку. В конце хода каретки 40 вверх происходит нажатие конечного выключателя 55, который выключает командоаппарат и включает привод винта 51 для возврашения ползушки 42 с кареткой 40 на позицию подсборки за следующим пакетом радиатора. В конце перемещения ползушки по направляющей 50 в обратном направлении происходит нажатие конечного выключателя 41, который выключает привод вращения винта и дает сигнал на включение привода командоаппарата. Каретка 40 опускается на позицию подсборки и в конце хода нажим ает к онеч н ый выключатель, да юшпй сигнал на выключение командоаппарата, но его выключение происходит только после того, как переключится конечный выключатель 66, смонтированный в самом командоаппарате.

После набора следующего пакета пластин и трубок рабочий цикл повторяется в той же последовательности.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки радиаторов, содержаший расположенные на станине механизм сборки пластин с трубками в пакеты, ползушку с приводом для переноса пакетов и двусторонний пресс для напрессовки крышек на пакеты, о т л и— ч а ю щ и и сятем, что,,с целью повышения качества сборки пакетов, он снабжен механизмом калибровки пакета, выполненным в виде двух калибруюших плит с отверстиями, расположенными соответственно в крышках, установленных на рычагах, шарнирно закрепленных на ползушке по обеим сторонам ее и взаимодействующих с врашаемыми от привода ползушки копирами.

3 066 88

8 аахватов и взаимодействуюших с ними клиньев, закрепленных на планке, жестко свяаанной со штоком силовою ци цилиндра, смонтированного ня станине, при этом одHB паря подпружиненных пахал тон раам»шена на корпусе маганина для пластин, и другаи — на предусмотренном в автомате подъемном столе.

Редактор Е. Месропова

Составителв Н. Чернилевская

Техред Э. Чуиик Корректор И. Михеева

Закво 6997/42 Тираж 1222 П одпис ное лНИИПИ Государственного к.змитета СССР

- o дел::п. ивооретений и открытий

1.13635 Москва, Ж-36„.. Рау1нская наб,.„. д. 4/6

Филиал Г!ПП "Г1атент,,г, Ужгород, ул. Проектная, 4