Устройство для измерения угловых скоростейи ускорений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

308362

Союз Соевтскик

Социалистическиз

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства ¹

Заявлено 27.IV.1970 (№ 1435348/18-10) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 01.VII,1971. Б)оллетень ¹ 21

Дата опубликования описания ЗОЛ 111.1971

МПК 6 Оlр 3/46

G 01p 15/08

Комитет по делам изобретений и открыти) при Совете Министров

СССР

УДК 531.77 — 531.768 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

В. И. Панченко и M. Е. Фурцев

Кадиевский филиал Коммунарского горнометаллургического института

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЪ|Х СКОРОСТЕЙ

И УСКОРЕНИЙ

Изобретение относится к области измерительной техники.

Известны устройства для измерения угловых ускорений, содержащие немагнитный проводящий ротор, например диск, помещенный в воздушном зазоре магнитной системы статора, выполненного из двух идентичных блоков с измерительными обмотками, укрепленными на полюсах, сдвинутых относительно полюсов возбуждения, усилители постоянного тока и индикатор.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем на торцах полюсов измерительных обмоток укреплены элементы

Холла, выход которых связан с измерительной обмоткой через усилитель постоянного тока и активное сопротивление, подключенное одновременно ко входу дополнительного усилителя компенсации и индикатору.

Это позволяет одновременно с ускорением измерять угловую скорость и повысить точность измерений.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — измерительная схема устройства; на фиг. 3— схема соединения цепей датчиков Холла.

Устройство для измерения угловых скоростей и ускорений представляет собой электрическую машину с ротором в виде немагнитного проводящего диска 1 (или цилиндра), вращающегося в воздушном зазоре между одинаковыми блоками 2 статора. Устройство может возбуждаться как с помощью постоянных магнитов 3, так и обмоткой, равномерно распределенной по полюсам и питаемой постоянным током.

Устройство имеет измерительную обмотку

4, равномерно распределенную по полюсам б обоих блоков 2 статора, сдвинутым на 90 по

10 отношению к полюсам возбуждения, и играющую роль компенсационной обмотки, включенной таким образом, что создается магнитный поток, направленный навстречу измерительном магнитному потоку, возникающему

15 в диске 1.

На торцы полюсов 5 измерите,чьной обмотки 4 наклеены датчики Холла б, питаемые от источника 7 постоянного тока. Цепи питания датчиков Холла б включены параллельно, а

20 выходные цепи — последовательно. Для исключения взаимного шунтирования через цепи питания последовательно с датчиками Холла б включены сопротивления развязки 8.

Измерительная схема устройства содержит

25 два электронных усилителя 9 и 10 постоянного тока.

В выходную цепь усилителя 9 включены измерительная обмотка 4 и сопротив.чение нагрузки 11, à íà вход его подается напряжение, 30 снимаемое с датчиков Холла б.

308362 ие 2

Составитель В. Жилейкина

Редактор Т, Загребельная Техред Л. Я. Левина Корректор О. И. Волкова

Заказ 2244/16 Изд. № 969 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/б

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для измерения угловых скоростейи ускорений Устройство для измерения угловых скоростейи ускорений Устройство для измерения угловых скоростейи ускорений 

 

Похожие патенты:

Компенсационная система для осевых акселерометровизвестны компенсационные системы акселерометров. они содержат взвешенную инерционную массу и катушкн намагничивания н компенсации. однако такие системы не могут быть использованы, нанрммер. при подвесе инерпионной массы во врашаюпаейся жидкости, где подвод тока к катушке затруднен. прпмепяемые токоподводы посредством гибких проводов создают позиционные силы вследствие .жесткос1и токоподводов, что вносит погрешность в измерения. кроме того, в этих системах не компенсируется размагпичи- lianne магнита полем катуппи! .в онисываемой системе инерцнонная масса вынолнена в виде двух разделеп1п11х немагнитным материалом ферромагпитных стержней, 15водимых в насынд.ение током, проходяшим через включенные встречно катушки намагничивания, расноложенные на корнусе прибора.на чертеже приведена нринцнниальная схема устройства. устройство содержит два магпитонровода /, в котор1ле по>&!ешены катушки 2, 3, 4 и 5; иперциопную массу, состоящую из двух стержней 6 из магнитомягкого материала, разделеипых немагнитным стержнем 7; и корнус 8, заполненный жидкостью 9. инерционная масса размешается на опорах или развешивается, например, во вран1аюш,ейся жидкости.система работает следующим образом.в катушки 4 и 5 подается ток, который вводит в насып1,ение стержпп 6, изготовленные из материала со строго горизонтальным участком насыщения на кривой намагничивания (наиример, эп-58). ток в одной из катушек 4 или 5 (включенных встречно) регулируется таким образом, чтобы суммарная электромагнитная сила, действующая на ннерционную массу, равнялась нулю. ток обратной связи подается в катушки 2 и 3 последовательно, при этом возникают электромагнитные силы вследствие взаимодействия тока отработки с постоянными нотоками насыщения стержней 6.предмет изобретения1015комненсациопная система для осевых аксе- 20 лерометров с обратной связью, содержащая взвешеппую инерционную массу и катушки намагничивания и компенсации, отличающаяся тем, что, с целью повышения точностн путем устранения погрешности, возникающей из- 25 за размагничивания, и погрешности, обусловленнор! жесткостью токоподводов, в ней инерционная масса вынолнена в виде двух разделенных немагнитным материалом ферромагнитных стержней, вводи.мых в насыщение то- 30 ком, нроходян.шм через включенные встречно катушкн намагничивания, расположенные на корпусе прибора. // 176726
Наверх