Полуавтомат для выполнения строчки по заданному контуру

 

309989

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 31.Х.1969(№ 1374998/28-12) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 26. т 11.1971. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 7.IX.1971

МПК D 05с 5/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 677.77.056.1 (088.8) Авторы изобретения

Н. В. Гордеев, И. С. Зак, А. А. Кривенцов и Г. А. Криве

3 аявитель

Центральный научно-исследовательский институт швейк промышленности

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СТРОЧКИ

ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ

Изобретение относится к швейной промышленности, в частности к области создания вышивальных машин автоматического действия.

Известны полуавтоматы для выполнения строчки по заданному контуру, например вы шивк и на деталях швейных изделий, содержащие швейную головку с механизмом поворота иглы, приспособление для закрепления обрабатываемых деталей, выполненное, например, в виде пялец, механизм перемещения изделия и привод.

В известных полуавтоматах имеется фрикционпая связь между инструментом и обрабатываемым изделием, которая приводит к возникновению нежелательных случайных отклонений от заданного контура в процессе его воспроизведения. Ликвидация этих отклонений при ручном управлении (машина

BM-50) связана со значительными временными затратами, утомляемостью рабочего и приводит к снижению производительности машины. Кроме того, в известных полуавтоматах поворот иглы и перемещение на величину стежка не разделены во времени, что приводит к отклонениям от заданной линии строчки, а следовательно, к снижению точности обработки.

С целью повышения производительности в процессе вышивальных работ при обеспечении требоваихй к качеству готовых изделий в предлагаемом полуавтомате механизм перемещения изделия выполпеH в виде индуктора-электромагнита, при этом верхний торец

5 внутреннего кольца пялец выполнен из магнитомягкого материала и является ведомой частью индуктора-электромагнита, в нижнем торце, служащем для фиксации изделия на столе полуавтомата, выполненном пз магнито10 мягкого материала, закреплены постоянные магниты с чередующейся полярностью полюсов, а механизм поворота иглы выполнен в виде трех управляемых электромагнахтных муфт, одна из которых работает в режиме тормоза, а ведущие полумуфты двух других электромагнитных муфт правого и левого вращения связаны с электродвигателем, причем включение и отключение муфт разделено во времени с перемещением пялец на величину стежка, благодаря наличию электрических связей между главным валом швейной головки и механизмом поворота иглы.

В полуавтомате индуктор-электромагнит выполнен в виде кольца, закрепленного на

25 фланце с сепаратором и подпятнпком, опирающимися на шарики, установленные на плоской пластине, закрепленной на кронштейне, при этом между фланцем и кронштейном установлен упругий элемент, а внутренняя по30 верхность фланца взаимодействует с ролика309989 ми, посаженными на рычаге, закрепленном на игловодителе швейной головки.

На фиг. 1 изображен механизм перемещения изделия предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2 рычаг |игловодителя, вид сбоку и в плане; на фиг. 3 — схема полуавтомата.

На кронштейне 1 жестко закреплена пластина 2, по которой на шариках 8 свободно перемещается фланец 4. Шарики 8 зафиксированы относительно фланца 4 с помощью специального сепаратора А фланца. В основании сепаратора находятся подпятники 5, которыми фланец опирается на шарики 8.

Фиксация фланца 4 относительно кронштейна в радиальных направлениях обеспечивается с помощью упругого элемента 6, установленного с предварительным натягом между кронштейном и фланцем, например, с помощью резинового кольца. К выступам Б фланца жестко крепится индуктор-электромагнит

7, рабочая поверхность которого повернута в сторону стола 8 полуавтомата. Индуктор 7 имеет кольцевую форму и закреплен на фланце 4 таким образом, что цилиндрические поверхности его корпуса концентричны относительно игловодителя 9.

Внутренняя поверхность фланца содержит цилиндрическую часть В и коническую горку Г. На игловодителе 9 жестко крепится рычаг 10, на оси 11 которого закреплены шарикоподшипники 12 с роликом-горкой 18. Поверхность оаи, служащая для посадки шарикоподшипника 12 с роликом-горкой 18, эксцентрична по отношению к цапфам оси. На торце оси нарезаны торцовые зубья, с помощью которых ось, а следовательно, и шарикоподшипники-горка фиксируется жестко относительно рычага 10 фланцем 14 с аналогичными торцовыми зубьями. Рычаг 10 имеет второе плечо, в котором накоротко закреплена горка 15. Каретка 16 подпружинена пружиной 17 и расположена таким образом, что при осевом перемещении игловодителя 9 горка 15 не выходит за пределы цилиндрической части В фланца 4.

Между рабочей поверхностью цилиндра и столом полуавтомата установлены пяльцы 18, в которых закреплено обрабатываемое изделие 19, причем пяльцы состоят из двух колец, На торцах внутреннего кольца 20 закреплены два плоских кольца 21 и 22, выполненных из магнитомягкого материала.

Движение от электродвигателя 28 через муфту сцепления 24 передается главному валу 25 швейной головки; от последнего приводится во вращение барабан программного устройства 26 и механизм 27, с помощью которого образуется стежок. Программное устройство 26 передает электрические сигналы на управляемые, малоинерционные электромагнитные муфты 28 — 80, которые предназначены для передачи вращательного движения поворотному устройству, задающему напраг,ление шитья. Ведущие части муфт 28 и 29 вращаются непрерывно от электродвигателя

81, ведомые — захватываются магнитным полем и входят в синхронизм с ведущей частью только при подаче электрического импульса от программного устройства. Угол поворота устройства 27 зависит от длительности электрического сигнала, поступающего»а обмотку управления муфт.

Программное устройство 26 управляет также индуктором механизма 82 перемещения изделия, который взаимодействует через зазор со специально выполненными пяльцами

18, в которых зажато обрабатываемое изделие.

Полуавтомат работает следующим образом.

Электродвигатель 81 вращается в установившемся режиме. Рабочая нагрузка на электродвигателе возникает при включении одной из управляемых муфт 28 — 80 приводной ча0 сти, включением которых управляет программное устройство 26. При включении муфты

28 происходит поворот игловодителя 9 с рычагом 10 на определенный угол, после чего игловодитель начинает перемещаться вверх от главного вала 25. После отключения приводных управляемых муфт 28 или 29 и в момент начала осевого перемещен|ия вверх игло водителя 9 включается с помощью программного устройства 26 индуктор-электромагнит

7 механизма 82 перемещения изделия, который захватывает пяльцы 18 с изделием благодаря силовому взаимодействию поля элек тромагнита с магнитомягким кольцом 21.

Ролик-горка давит на коническую горку 1 фланга 4, перемещая пяльцы 18 в задан— ном приводным механизмом направлении, после этого программное устройство производит отключение механизма 82 перемещения

40 изделия.

Пяльцы 18, благодаря силовому взаимодействию по IF магнитов 88 с магнито-мягким кольцом 22 пялец, фиксируются в заданном положении на столе полуавтомата. При вы4 ходе ролика-горки 18 из зоны конической горки Г фланца 4 упругий элемент 6 возвращает фланец с индуктором-электромагнитом 7 в исходное положение. Далее происходит процесс образования стежка.

В полуавтомате предусмотрена возмож50 ность регулирования величины стежка. что достигается поворотом эксцентрической оси

11 ролика-горки 18 и фиксацией ее в необходимом положении с помощью фланца 14 с

Бь торцовыми зубьями. Второе плечо рычага 10 с помощью горки 15 является демпфером при входе ролика-горки 18 на коническую горку

Г фланца 4.

От главного вала 25 посредством меха60 низма 84 осуществляется передача движения обводчику ниток 85, кроме этого кинематическая цепь передает движение от главного вала крутильному механизму 86. Механизм нижнего поворотного шпуледержателя 87 rro65 лучает команду также от главного вала 25 швейной головки через кинематическ ю цепь

309989

21 ZZ 8 20.88. Таким образом шпуледержатель 89 может быть в любой момент времени ориентирован по нормали к линии строчки.

Управление полуавтоматом осуществляется от кнопок 40 — 42 управления. Кнопка 40 предназначена для пуска электродвигателя

28 привода главного вала, а кнопка 41 — для пуска электродвигателя 81 механизма 27 поворота. Кнопка 42 приводит полуавтомат в движение.

Таким образом, управление перемещением изделия относительно оси иглы в процессе вышивальных работ осуществляется автоматически, что позволяет в несколько раз повысить производительность труда по сравнению с аналогичными машинами ручного управления.

Предмет изобретения

1. Полуавтомат для выполнения строчк по заданному контуру, например вышивки на деталях швейных изделий, содержащий швейную головку с механизмом поворота иглы, приспособление для закрепления обрабатываемых деталей, выполненное, например. в виде пялец, механизм перемещения изделия и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, механизм перемещения изделия выполнен в виде индуктора-электромагнита, при этом верхний торец внутреннего кольца пялец выполнен нз магнитомягкого материала и является ведомой частью индуктора-электромагнита, в

5 нижнем торце, служащем для фиксации изделия на столе полуавтомата, выполненном также из магнитомягкого материала, закреплены постоянные магниты с чередующейся полярностью полюсов, а механизм поворота

10 иглы выполнен в виде трех управляемых электромагнитных муфт, одна из которых работает в режиме тормоза, а ведущие полумуфты двух других электромагнитных муфт правого и левого вращения связаны с элек15 тродвигателем, причем включение и отключение муфт разделено во времени с перемещением пялец на величину стежка, благодаря наличию электрических связей между главным валом швейной головки и механизмом

20 поворота иглы.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что индуктор-электромагнит выполнен з виде кольца, закрепленного на фланце с сепаратором и подпятником, опирающимися на

25 шарики, установленные на плоской пластине, закрепленной на кронштейне, при этом между фланцем и кронштейном установлен упругий элемент, а внутренняя поверхность фланца взаимодействует с роликами, посазо женными на рычаге, закрепленном на нгловодителе швейной головки.

309989

Фиг Z

Состав нтель Т. Л ун ина

Редактор 3, Н. Горбунова Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. А. Царькова

Заказ 350/1248 Изд. № 1029 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред, «Патент»