Многоканальное устройство для передачи угла
GllHC ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
3I229I
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 27.ill.1969 (№ 1328127/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19Х!!!.1971, Бюллетень ¹ 25
Дата опубликования описания 14.Х.1971
МПК G 08с 19/16
G 05Ь 11/00
Комитет ло делам изобретеииЯ и открытиЯ ори Совете Мииистаое
СССР
УДК 621.316.71-503.53 (088.8) Авторы изобретения Л. A. Баранов, В. Б. Давыдюк, 10. М, Пульер и !О. А, Хохлов
Заявитель Московский институт инженеров железнодорожного транспорта
МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛА
Изобретение относится к автоматическим устройствам передачи данных на расстояние.
Известны многоканальные устройства для передачи угла от одного датчика к нескольким приемникам.
Однако в системах с большим числом приемников уменьшается крутизна выходного сигнала каждого приемника. Поэтому при работе приемников в режиме слежения приходится повышать коэффициент усиления усилителя электропроводной части системы с целью сохранения высокой чувствительности, что требует дополнительной стабилизации следящих систем. Но и в этом случае остается нежелательное взаимное влияние приемников.
Предлагаемое устройство отличается тем, что оно дополнительно содержит кольцевой распределитель и ключи, через которые синхронизирующие обмотки сельсина-датчика связаны с соответствующими обмотками всех сельсинов-приемников, а управляющие входы ключей соединены с выходами кольцевого распределителя.
Благодаря такому соединению элементов между приемниками исключается электрическая связь. В результате увеличивается точчость и улучшается переходный процесс в каждом следящем канале. При этом часть приемников может работать в заторможенном режиме без дополнительной погрешности.
На фиг. дана принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — расчетный переходный процесс.
Работа устройства показана на примере использования синусно-косинусных трансформаторов.
Устройство содержит синусно-косинусный трансформатор-датчик СКТ-Д, синусно-косинусные трансформаторы — приемники СКБ10 П,-СКТ-П, распределитель P. ключи К, редуктор Ред, двигатель Дв и усилители У.
Ключи К управляются от кольцевого распределителя P. Каждый выход распредели15 теля управляет двумя ключами, например К1 и К, и т. д., подключающими одновременно синхронизирующие обмотки датчика к одноименным обмоткам соответствующего приемника. Приемники СКТ-П -СКТ-П 1 рабо20 тают в режиме слежения (т. е. имеют цепь обработки, состоящую из усилителя У, двигателя Дв и редуктора Ред1, приемник
СКТ-τ— в заторможенном режиме.
Возможно два режима работы устройства:
25 с частотой коммутации меньшей и большей несущей частоты. а) В первом случае на вход каждого приемника поступает последовательность радиоимпульсов, огибающая которых соответствует
30 закону изменения входной величины. В интервале замыкания ключа амплитудно-им312291 пульсная система представляет собой замкнутую непрерывную систему, а в интервале размыкания ключа — разомкнутую непрерывную систему, и двигатель поворачивает ротор приемника через редуктор по инерции.
Для получения высокой точности работы системы коэффициент усиления должен быть повышен. В непрерывной системе это приводит к колебательному переходному процессу с большим перерегулированием, поэтому 10 для получения монотонного процесса необходимы корректирующие элементы, Расчетный переходный процесс в импульсной системе представлен на фиг. 2, где Т— длительность импульса (интервал замыкания ключа), Т вЂ” период повторения.
Период повторения T(T,, Т,„ определяется теоремой Котельникова) и выбирается так, чтобы за время импульса Т„=Т(п (число приемников) система не успела отработагь 20 задающее воздействие, а за время паузы по инерции дорабатывала рассогласование. В общем случае T= f /ê, и/, где к — коэффициент усиления разомкнутой системы.
При правильно выбра|шом периоде повторения переходной процесс в импульсной системе имеет монотонный характер, т. е. введение импульсного элемента равносильно введению коррекции.
Поскольку импульсная система в интервале 50 замыкания ключа представляет собой замкнутую непрерывную систему, статическая ошибка ее не зависит от количества приемников и равна статической ошибке непрерывной системы с одним приемником. 35 б) При частоте коммутации, больше несущей, на вход каждого приемника поступает последовательность видеоимпульсов, огибающей которых будет несущая, модулированная, в свою очередь, по амплитуде входным сигналом, т. е. имеет место двойная модуляция
АМ-АИМ второго рода. С увеличением частоты повторения весь спектр, кроме несущей частоты с боковыми полосами, смещается в область высоких частот.
СКТ является реальным фильтром низких частот, поэтому можно выбрать такую частоту повторения, при которой на входе
СКТ-приемника присутствует лишь одна несущая частота. В этом случае импульсная система распадается на ряд независимых каналов, работающих в непрерывном режиме.
Предмет изобретения
Многоканальное устройство для передачи угла, содержащее сельсин-датчик, п следящих или затормо>кенных сельсинов-приемников, отличающееся тем, что, с целью развязки приемников, увеличения точности и улучшения переходного процесса в каждом следящем канале, оно дополнительно содержит кольцевой распределитель и ключи, через которые синхронизирующие обмотки сельсинадатчика связаны с соответствующими обмотками всех сельсинов-приемников, а управляющие входы ключей соединены с выходами кольцевого распределителя.
312291
„"кт-и
Редактор Л. А. Утехина
Заказ 2754/12 Изд. № 1135 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
9 мг. 2
Составитель 3. В. Маркова
Техред Л. Евдонов
Гт
Корректоры; Л. В. Орлова и Л. Б. Бадылама
