Манипулятор для удержания податчика с бурильной машинойi:.i/;r. "ч''г>&'~гчi,, -•. * |„' -• i ^ г ч^ t с.: t

 

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик р

Ф ф, фФ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 17.И.1970 (№ 1446520/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 211Х.1971. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 14.Х11.1971

МПК E 21с 11 00

Комитет по делам йзабретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.233,055 (088.8) Ковалев, М. Д. Янкелевич, Г. П. Брагин, Козлов, К. А. Лозовая, Н. И. Коротаева, Килькинов, Ю. А. Мингалев, М. И. Графман, Зимин, М. H. Хизунов, И. В. Киселев и С. И. Леваков

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ ПОДАТЧИКА

С БУРИЛЬНОЙ МАРИИНОЙ

Изобретение предназначено для использования в горной промышленности и относится к манипуляторам для удержания податчика с бурильной машиной.

Известен манипулятор для удержания податчика с бурильной машиной, в котором несущий элемент (рукоять) одним концом соединен с опорным устройством, а на другом конце имеет шарнирно прикрепленные к нему направляющие для установки податчика, который может поступательно перемещаться отноаительно направляющих при помощи силового цилиндра.

С целью фиксированного перемещения податчика на заданную величину в предлагаемом устройстве корпус и шток поршня цилиндра соединены сзахвата,ми,,поочередно вза:имодействующими с податчиком в зависимости от направления его перемещения.

Целесообразно захваты выполнить в виде поршневых фиксаторов, входящих в отверстия на податчике, при этом полости фиксаторов желательно соединить между собой магистралью для подвода текучей среды и через трехходовой .кран с полостями силового цилиндра.

На фиг. 1 показана буровая каретка с манипулятором; на фиг. 2 — схема соединения силового цилиндра с податчиком посредством поршневых фиксаторов.

Авторы изобретения В. И. Лацкий, А. Д.

3. П. Мардер, А. В.

Л. П. Кожевников, В. А

В. К. Лепко, В. А

Предлагаемый манипулятор имеет несущий элемент 1, выполненный в виде телескопической рукояти, шарнирно прикрепляемый одним концом к опорному устройству 2, которое монтируется на самоходной каретке 8.

На другом конце несущего элемента 1 шарнирно закреплены направляющие 4. На последних устанавливается податчик 5 с бурильной машиной б, перемещаемый по направляющим 4 в сторону забоя 7 выработки или от него с помощью короткоходового силового цилиндра 8, служащего одновременно для раслирания податчика при бурении. С несущим элементом 1 связан цилиндр 9 подьема и цилиндр 10 поворота, благодаря которым податчик 5 с бурильной машиной б может быть установлен в любой точке забоя.

Корпус 11 и шток 12 поршня 18 силового цилиндра 8 связаны с захватами в виде под2О пружиненных поршневых фиксаторов 14 и 15, поочередно входящих в отверстия lб податчика 5 в зависимости от направления его перемещения. Полости 17 и 18 фиксаторов 14 и 15 соединены между собой магистралью 19 для подвода текучей среды и с полостями 20 и 21 силового цилиндра 8 через трехходовой кран

22,пульта 28 управления.

Податчик 5 перемещается по направляющим 4 относительно забоя выработки следу30 ющим образом.

314894

Фиг 1

Для перемещения податчика к забою кран

22 устанавливают таким образом, чтобы текучая среда подавалась одновременно в полости 17 и 18 и,в полости 20 цилиндра 8. При лодаче текучей среды в полость 21 фи1ксатор

15 под действием пружины входит в отверстие

1б податчика 5 и оцепляется с ним, осуществляя его перемещение на забой 7 при втягивании,поршня 18 .со штоком 12 в корпус 11 цилиндра. 10

Текучая среда поступает в полость 20 и одновременно поступает в полости 17 и 18, в результате чего фиксатор 14, преодолевая усилие своей, пружины, входит,в отверстие 1б податчика 5 и оцепляется с ним, а фиксатор

15 расцепляется с податчиком.

Затем происходит холостой ход цилиндра

8. При переключении крана 22 цикл повторяется. Для перемещения податчика 5 от забоя

7 к ран 22 устанавливается таким образом, 20 чтобы текучая среда подавалась одHîâðåìåHно в полости 17 и 18 фиксаторов 14 и 15 и полость 21 цилиндра 8 Тогда при подаче текучей среды в полость 20 цилиндра 8 фиксатор

15 входит в зацепление с податчиком 5 и пере- 25 мещает его от забоя 7 при выдвижении поршня

13 со штоком 12 из корпуса 11 цилиндра 8. Текучая среда, поступая в полость 21, одновременно попадает в полости 17 и 18 фиксаторов.

Под действием текучей среды фиксатор 14 З0 входит в зацепление с податчиком 5, а фиксатор 15 выводится из зацепления с ним, в результате чего происходит холостой ход цилиндра 8.

При проведении настроечных манипуляций, а также для компенсации зазоров, образующихся при выкрашивании породы во время бурения, достаточно движения податчика в пределах хода поршня 13 цилиндра 8. В этом случае кран 22 занимает новое положение, Фиксатор 15 постоянно зацеплен с податчиком. При переключении крана 24 податчик 5 перемещается к забою или от него на вегичину хода цилиндра 8.

Предмет изобретения

1. Мани|пулятор для удержания податчика с бурильной машиной, в котором несущий элемент одним концом соединен с опорным устройством, а на другом конце имеет шарнирно прикрепленные к нему направляющие для установки податчика, поступательно перемещаемого относительно этих на правляющих пооредством силового цилиндра, от.гичающийся тем, что, с, целью фиксированного перемещения податчика на заданную величину, манипулятор снабжен захватами, соединенными с корпусом и штоком поршня цилиндра и поочередно взаимодействующими с податчиком в зависимости от направления его перемещения.

2. Манипулятор,по и. 1, отличающийся тем, что захваты выполнены в в|иде поршневых фиксаторов, входящих в отверстия на податчике, при этом полости фиксаторов соединены между собой магистралью для подвода текучей среды и через трехходовой кран с полостями силового цилиндра, 314894

Составитель М. Рогач

Текред Л. Я. Левина Корректор А. П. Васильева

Редактор Г. Бялобжеская

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 447/1810 Изд. № 1250 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5