Механизированный стол сборщика

Авторы патента:

G04D1/06 - опоры для часовых механизмов или их деталей

3I6 073

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскик

Социалистически((Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 16.1 V.1970 (№ 1432162118-10) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 01.Х.1971. Бюллстсш.,,"о 29

Дата опубликования описания 18.1.1972

МПК 6 ОИ 1/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.11.051 (088.8) Авторы изобретения

Л. Н. Безсонова, Я. Г. Гринштейн, В. С. Давидови(, С. М. Кит, Ю. В. Минаков, В. П. Нейштадт, A. B. Симбирцев и A. М, Ширман

Специальное консгрукторское бюро часового и камнсвого станкостроения

Заявитель

МЕХАНИЗИРОВАН НЪ|й СТОЛ СБОРЩ11hA

Изобретение может быть использовано в сборочных цехах часовых заводов.

Известен механизированный стол сборщика, содержащий кассету для размещения изделий, привод поворота кассеты, механизм подъема собираемого изделия над уровнем остальных, находящихся в кассете, и механизм поворота этого изделия вокруг своей осп

I3 заданное положение.

Недостаток такого механизированного OTQла состоит в том, что применяемая на нем кассета, являющаяс51 одновременно межопеj)3IIk1OH((0kl Тарой, 5(oiko(содеp)K 3Th нс

20 вЂ” 25 собираемых изделий. В то жс время устанОВлсно, что для получения Высокой нj)0изводительности труда за счет применения поэлементной сборки размер партии должен составлять примерно 50 изделий.

Для повышения производительности поэлементной сборки и обеспечения удобства использования кассет с изделиями в качестве межопсрационной тары предлагаемый стол

СИ30жсн k(OBOpoTI!Û)! СТОЛОМ и несколькимн1 например четырьмя, дополнительными кассе (ами, оси которых вместе с осью основной закреплены на поворотном столе по его периметру, а на нижней плоскости каждой кассеты расположены шестерни, входящие в зацепление через паразитные шестерни с верхним зубчатым венцом центрального шестеренного

I);(()I (k, на ooè которого закреплен мальтнйС((II((«))ссг, и Ilk(ilk(Ill!I X Очатый BPHe((070К;! связан с шестерне!1, на оси когорой закреплен ры (31 с пальцем, взаимодействующим с маль 1 ийским крестом, 1(шестерня, связанная с шестерней, ось которой через цевочное зацепление связана с приводом.

На фиг. 1 и 2 показана кннематическая с.,сма описываемого стола; на фиг. 3 вЂ” общий

10 внд стола; на фиг, 4 вЂ” мальтийский )(еханнзм; на фиг. 5 вЂ” вЂ” разрез кассеты с издс I l l и ) I И .

Привод мех(ни!зм(! стола сборщика осущссгвлястся от электродвигателя 1, которын

15 через рс)(синуlo передачу 2 и червячный редуктор 8 связан с кулачковым валом 4. На кулачковом валу 4 установлены кулачок 5 механизма подачи изделий в рабочую зону, кулачок 6 механизма подъел изделий н ку20 лачок 7 механизма поворота изделий вокруг собственной осн. Изделия 8 располагаются в гнездах кассет 9, установленных на шестернях 10, которые свободно посажены И3 осн 11, закрепленной на поворотном столе 12. IlIcc25 !ерни 10 связаны через наразитныс шестерни

18 с верхней шестерней И центрального шсс7еренного блока 15. Нижняя !пестерня 16 блока 15 приводится во вращение от шестерни

17, смонтированной на валу 18. В свою очеЯ0 рс7ь вал 18 !Ij)ив07ится ВО Вj)аш ) гс. 1üíîñ дв!I316073

15 г0

45 женпс от барабанного кулачка 5 через цсвочИОР. заце;1лспис 19 11 пару шестерен 20 и 21 .

На валу 18 закреплен 1акже рычаг 22 с пальцем 23, входящим при повороте вала 18 в зацепление с мальп:йским крестом 24, закрепл си н ы м H B Li e i T p a B !. Ho 1>l B B %> 25. П а в с р х и с м конце вала 25 закреплен флапец 26, связанный с lioiiopoTIII>lì столом 12 палbLIамп 27, являющимися одновременно осями паразитных шестерен 18. Угловое положение поворотного стола 12 и мальтийского креста 24 определяется фиксатором 28, находящимся под действием пружины 29.

Для подъема изделия, р BclloaoжeHlioi o в зоне сборки, над уровнем остальных, находящихся в КВССРТР, 111!естся:>1еханизм, сосГОя щий из кулачка 6, управляющего рычагом 80, который, в свою очередь, связан с муфтой 31 штока 82. На верхнем конце штока 82 закреплен наконечник 88 с базовыми штифт,ми 34.

Для поворота вздел!!Я вокруг собственной оси используется механизм, coci îÿùÿé пз кулачка 7, рычага 85, тяги 36, сектора 37 и шсстерпи 88, закрепленной па штоке 82.

При Ka K $01(l вклгочепии cTo, Ia кулг1чковыг! вал 4 совершает один ооорот.

Транспортировка изделий па столе производится следующим образом. Прп каждо!! обороте кулачка 5 вал 18 поворачивается па /1О часть окруткности. В течсппс девяти оборотов кулачкового вала 4 палец 28 рычага 22 не будет входить в зацепление с пятипазовым мальтийским крестом 24 вала 25. Прп это I поворот от вала 18 через шестерни 17, 16, 14, 18 и 10 будет сообщаться кассетам 9. Передаточное отношение шестерен 17, 16, 14, 18 и 10 выбрано таким, что при поьо тотс вала

18 па I/III часть окружности кассет . 9 также поворачивается на /г, часть. Неподвин(нос положение стола 12 прп повороте кассет 9 обеспечивается фиксатором 28, находящимся в пазу мальтийского креста 24 под действием пружины 29. Прп ка)кдо;! LccsiTQ>>,1 вил!0 loll!!!I стола палец 28 входит в зацепле1п!е с мальтийским крестом 24 и поворачивает его и вместе с í DI фланец 26 и стол !2 с кассе!Ими 9 на /1,.- часть окружности. Прп этом фикс 1òop 28 Выходит пз и 11за . >1аг! !>тп11скОГО крсс 1 а .4 и 1!O OKOII IBIIIIII поворот !1 пап!1 1 io Ã в следующий и ia. Затем снова девять раз бу1! дсг ipoiicao,A!IT!.:!оворот кассет 9 !1а 110 часть окружности прп неподвижном столе 12.

После каждого:товорота кассет или стола с кассетами> 11рН котором очередное изделие

IIOCI I>aI 1CT 13 аОН С60рКН, 111ТОК З2 перемсщаеTся ввер:, пакопс-пгик 88 «роходит через отверстия в шестерне 10» кассете 9 и поднп>,:ает изделие 8. Прп этом базовые штифты 34 наконечника 83 входят в базовые отверстия изделия 8, благодаря чему обес:!ечпвается то шая фиксация изделия.

В верхнем:1оло:кеп11И IJITQKB 32 происaogH I его поворот на заданный угол. Поворот осуществляется от кулачка 7 через рычаг,й, тягу 86 и зубчатую переда !у (37 и 38).

Пред;leT изобретения

Механизированный стол сборщика, содер>кащи!! кассету для размещения изделий, прпьод поворота кассеты, механизм подъема собираемого изделия над уровнем остальных, 11аходящихся г, кассете, и механизм поворота этого изделия вокруг своей осп в заданное положение, от.1ичагоцийся TOi> что, с цель|о повышения производительности поэлемснтной сборки и обеспечен!1я удобства использования кассеT в к!1>!РствР мсжо!1срацпопной 1 Bpbl, oil

CI1B6rKPI1 iiOHOpOTllbI>,I CTO. lO>,I и IICCKO.ibKHl(1H, IIBilpII:iIep, чсгырьмя дополшггс.п,нымп кассетами, осп когорых вместе с осью основной закреплены па поворотном столе по его пери1!отру, а па нижней:!лоскости каждо!! Касссты расположены шестерни, входящие в зацепление через паразптные шестерш! с верхним зуо !атым венцом центрального шестеренпого блока, на оси которого закреплсИ мал. Тпйск!Гй крест, а ппжп1й зубчатый венец блока связан

: ц!есгерпс!1, па оси которой закреплен рычаг с пал! це1:, взапчодс11ствлощих! с мальтийским крестом, .1 шестсрня, связаш!ая с шестерней, ось которой через цсaî пос !aцспле1111е связ а па с !1р1!подом.

316073

Фи . 1

9 3 c3 14 25 27 71

Г вЂ” вЂ” вЂ”,г сдс „

+ C ",, Т==, л

12, !

f gJ 5 у 25

Lj 1 зу

1,(32 иг.2

Редактор С. Хейфиц

СвитиHII I !,!I> 3. Г индии

Тскрсд Л. Кукии!!а