Способ управления электроприводом механизма наматывания и разматывания

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сема Соввтсииа

Социвлистичвсиил

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 31.Х11.1969 (№ 1391250/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.X.1971. Бюллетень;¹ 30

Дата опубликования описания 4.XI.1971

МПК G 05@ 15/08

В 65h 17,46

Комитет по делам изобретений и открытий ври Совете Министров

СССР

УДК 778,533.5(088.8) Авторы изобретения Л. Г. Цифринович, И. И. Кузьмин, Л. И. Эзрох и Б. Е. Беляев

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА

НАМАТЫВАНИЯ И РАЗМАТЫВАНИЯ

Изобретение относится к кинотехнике, но может быть использовано и в других областях науки и техники.

Известные механизмы для наматывания и разматывания кинопленки не обеспечивают равномерного натяжения пленки в процессе сматывания и размагывания из-за изменения диаметров рулонов и тем самым хорошего качества изображения.

Предлагается постоянное натяжение пленки в течение всего процесса ее разматывания или cìàòûâàíèÿ обеспечивать путем изменения направления вращения электродвигателя в моменты неравенства момента номинального натяжения кинопленки моменту сопротивления проворачиванию электродвигателя с редуктором, На чертеже изображена схема устройства для осуществления предложенного способа.

Электродвигатель 1 через редуктор 2 связан с бобышкой 8, на которую наматывается или с которой разматывается рулон киноленты. Ветвь киноленты огибает ролик 4, укрепленный на рычаге 5, и направляющий ролик б. Ось рычага 5 связана через зубчатую пару

7 с ротором вращающегося трансформатора

8. Положение рычага 5 определяется соотношением между величиной натяжения киноленты и усилием пружины 9.

Статор вращающегося трансформатора 8 крепится к панели лентопротяжного тракта с помощью корпуса 10, позволяющего устанавливать и закреплять его в любом положении относительно ротора. Вращающийся транс5 форматор 8 совместно с фазосдвигающей цепочкой из сопротивления 11 и конденсатора

12 представляет собой фазовращатель, и которому через усилитель 13 подключена обмотка управления электродвигателя 1. Об10 мотка возбуждения электродвигателя и фазовращателя подключена к сети переменного тока.

При изменении натяжения киноленты следящий ролик 4 поворачивает через зубчатую

15 пару 7 ротор вращающегося трансформатора

8, напряжение на вторичной обмотке которого сдвигается по фазе относительно напряжения питающей сети. Усиленное усилителем

18, сдвинутое по фазе напряжение подается

20 па обмотку управления электродвигателя.

Таким образом, изменение момента на валу электродвигателя осуществляется за счет сдвига напряжений на обмотках управления и возбуждения при постоянстве величин дей25 ствующих значений напряжешгй на этих обмотках. Питающее напряжение на электродвигателе при этом сохраняется синусоидальHbDI. Напряжение на обмотке управления по фазе может как опережать напряжение на

30 обмотке возбуждения, так и отставать от

317053

Составитель М. Илленко

Текрсд T. T. Ускова Коррек >р О. С. Зайцев >

Редактор 3, Овчаренко

Заказ 3095,5 Изд. М 1ЗОЬ Тира к 473 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ири Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская паб., д. 4, 5

Типографии, пп. Саптнова, 2 него, при этом направление вращения электродвигателя меняется. Момент равенства фаз напряжений обмоток соответствует нулевому вращательному моменту на валу электродвигателя. Во время работы электропривода в режиме разматывания для поддержания постоянного натяжения киноленты устанавливают при разворотс статора вращающегося трансформатора 8 равенство фаз на обмотках электродвигателя при таком диаметре разматываемого рулона, при котором натяжение киноленты, обусловленное наличием инерционных масс и моментами трения электродвигателя и редуктора, равно заданному натяжению, При больших диаметрах рулона электродвигатель за счет появившегося сдвига фаз между напряжениями на обмотках работает как дополнительный тормоз, а при меньших диаметрах рулона электродвигатель меняет направление своего вращения, компенсируя влияние инерционных масс.

При реверсе, когда направление транспортирования меняется, уменьшение натяжения ветви киноленты, огибающий ролик 4, вызывает поворот ротора вращающегося трансформатора 8 и, тем самым, изменение фазы напряжения на обмотке электродвигателя 1, что автоматически переводит электропривод в режим наматывания.

Описанная схема электропривода для наматывания и разматывания киноленты позволяет получить высокое качество намотки и размотки с характеристическим коэффициентом, близким к 1, при любых заданных значениях натяжения кинолент в лентопротяжных трактах, диаметрах наматываемых и разматываемых рулонов и скоростях транспортирования; позволяет осуществлять автоматический переход из режима наматывания в режим разматывания киноленты и обратно без каких-либо дополнительных переключений; не создает при работе радиопомех; не вызывает дополнительного нагрева электродвигателя; отличается простотой и высокой надежностью.

15 Предмет изобретения

Способ управления электроприводом механизма наматывания и разматывания, например, кинопленки, заключающийся в изменении направления вращения электродвигателя в зависимости от изменения диаметров рулонов наматываемой и сматываемой пленки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянного натяжения пленки в течение всего процесса наматывания и разматывания, изменение направления вращения электродвигателя осуществляют в моменты неравенства момента номинального натяжения кинопленки моменту сопротивления проворачиванию электродвигателя с редуктором, определяемому по сдвигу фаз на обмотках управления и возбуждения электродвигателя.