Устройство для управления шаговым искателем

 

А "1127

< оста! !! Ге.l»

H. П. Макаренко

Рс!|иктор Ю. Понякова.

Тскрсд Л. В. Куклина

Корректор Т. A. Китаева

1И

I . < 2

1= 1

Заказ 3408,,9

И зд. ¹ 1431

Тираж 473 Подписпое

ЦНИИПИ Кокните! а по ислам изобретении и открыти» при Совете

Министров СССР

Мое",BB, К-35, PBvHi|п<аи иао., д. 4, 5

Типографии, ill). Сапунов, 2

Вом поло>кении шаГОВОГО искателя; реле Рд—

IIp1 нулеВом положении шаГОВОГО искателя, o6!rIoIKB KoTopoI0 подкл|очена li << — >> исгочпика питания через нормально замкну"1 ый контакт реле Pl. Контакты блокирующего реле РЬ разрыв210т цепи схев!ы, ВыДаlощей импульсыы и 3 0 О х|отку ill dl 0801 О и скатe I>I (па !ертеже эти цепи 1|е указаны), Оомогка этОГО

pe ie подклlочена к << — >> HOToчник2 HH i анин через собственные контакты шагового искате- )0 ля (СКШИ) и через нормально разомкнутыи контакт реле Р2.

Схема pauoiaeT следующим образом. liocле !1у сl а шаГОВОГО HCKBTеля еГО щеl KH на IнIIBIoT двиГаться по лаъlслям и доходят до 15 последнего положения, в результате чего «и-» источника питания через щетку, последшо|о

1|ераоочу10 ламель, норма;lшlо заь!кну тые контакты реле Р2 и PD проходит на обмотку реле Pl. 11оследнее срабатывает и размыкает свои нормально замкнутые контакты, через которые рвутся цени питания обмоток реле

Р2 и Р1> и замыкаются цепи на обмотку реле

Ю и резистор Р2. 1зеле Р;> срабатывает и становится на самоблокировку через свой Ilopмалы!0 разОмкнутыи KQIITaKT и нормально замкнутыи контакт реле Р2, которое Не cсcпело сработать (так как имеет задержку времени срабатывания, а реле Pl успело разорвать цепь на его обмотку). Р1з-за того, iTO реле Р2 30 не сработало, па реле блокировки РЬ ш|тание не поступило и шаговый искатель, пройдя нулевое поло>кение без остановки, раз проходит предпоследнее положение. Для того, чтобы при проходе нулевого положения»е сработала сигнализация, не должно при эгом сработать реле 5, для чего применена ждущая транзисторная б чокировоilHBH cKe .iia задер2кки по отпусканию реле Рl, через контакт которого питается реле РБ. Так как реле Pl, срабо- 40 тав, замкнуло цепь « †» источника :!1!Тания па резистор Р2, а реле Р3 разорвало цепь— последня|1 ламель шагового искателя — обмотка реле Рl,— то транзистор Т1 откроется и «+» истОчника питания через эмнттер-кол- 45 лектор транзистора Т1, днодный неуправляемый вентиль Д1 поступит на обмотку реле Р1.

Последнее будет в состоянии срабатываklия

„",о тех пор, пока шаговы i;ie пройХ . дет без остановки нулевое IIOJlOEKeHHe и не сработает реле Р4, в резулыате чего « — » с резисторы 1-2 снимается, и транзистор 11 закроется. Когда шаговый искатель придет во второй раз в последнее голожение, то «+» источника питания со щетки через последнюю ламель поступит на 06 iiol кy peJie P2, КоТорое сраООтает, снимет своим IlopillaJIbiio закрытым

Контактом с ca!ii06JIQKHpoBKEI peJle P8 H разомкнет сВОН нормально замкну тыи KQHTBKT В цепи Оомотки р1;Iе Pi. 11opieaльно разо 1!Кну|ь!й контак;- реле Р2 замкнет цепь питания |а блокиру!ищем реле РЬ, которое, сработав, разблокирует цепи схемы, выдающей импульcii на обмотку шагового IicKaTeля. 11оследнии оста ювится в пулевом положении, а вся схема придет в исходное состояние.

1!роверка большего (в рассмотренном случае в 2 раза) количества цепей одним шаговым искателем с применение 1 предлагаемогÎ устройства обеспечивается за счет коммутации проверяемых цепеи через группы контактов, работающих на переключение и подсое;IHIIeE1IlbIX к . 12мел|lхl ШВГОВОI О HCKBTeля И проверяемым цепям, дополнительных реле, обмо|ки Kol0ðû» JIQJIJKIEHI быть и.!и пapa i,lcëüío 00iilотке реле комму тации

i 8, или через его контакты.

11рсдмет изобретения

Устройство для управления шаговым искателем, содержащее транзистор, эмиттер которого подключен к г!етке шагового искателя, а коллектор через диод к нерабочей ламели шагового искателя, отлича1ощееся тем, что, с цель|о обеспечения Возможности повторного прохода шагового искателя по своим ламелям без остановки в нулевом поло KeiiHEi, в нем установлены реле управления, сброса и бло1;ироики, причем реле блокировки через нормальпо разомкнутый контакт реле сброса и реле коммутации через диод подключены K щетке шагового искателя, а реле сброса и управления соответственно через нормальна замкнутые контакты реле управления и норхlа;Iьпо замlонутый конт2кт реле сброса и коммутации, включенные в цепь реле управления, соединены с нерабочей ламелью шагового искателя,