Универсальный стереофотограмметрический прибор для обработки плановых аэроснимков

 

3ISiSI5

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.XI.1967 (М 1197977/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 6.1.1972

МПК G Olc l l/22

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 528.722.6(088.8) Б Я 1т „т1 у1 (} (,. г А

Автор изобретения и заявитель

Я. И. Гебгарт

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР

ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛАНОВЫХ А3РОСН ИМКОВ

15

/ х х,=f .

f — lгх sin я — ky з1п

Ут = f

У. т — /ах з1тт а — Ау sin м тогда хо=хт+Лх„уо — у,+Лу,. где х, у — координаты точки наклонного На фиг. 1 показано плоскостное определеснимка; 30 ние координат точек горизонтального снимка

Изобретение относится к области стереофотограмметрии, Известные стереофотограмметрические приборы для обработки плановых аэроснимков с моделирующими устройствами плоского типа сложны и требуют дополнительных установок при обработке аэросн имков с преобразованными связками.

Для повышения точности обработки в предложенном приборе каждая каретка координат снимков размещена на дополнительной каретке, установленной на соответствующем мостике фокусных расстояний и кинематически связанной с дополнительной линейкой, ось вращения которой совмещена с центром пр ое кц и и.

В основу предложевного прибора .положены формулы связи координат соответственных точек н аклонного и горизонтального аэроснимков при начале координат в точке нулевых искажений с в случае перспективно сопряженных осей при а=О: хь ут — координаты соответственной точки горизонтального снимка; а — угол между главным лучом и его проекцией на плоскость YZ пространственной системы координат; от — угол между главным лучом и его проекцией на плоскость XZ простр анствен ной системы координат;

f — главное расстояние прибора, ff причем К= — —,коэффициент афf финости, где f — главное расстояние аэрофотоаппарата.

Для определения координат хо, уо точек горизонтального аэроснимка относительно его главной точки необходимо определить значе20 ние координат точки с Лх, и Лу, на горизонтальном снимке относительно его главной точки.

Для плановой аэросъемки

25 лх, = f.tg, лу, = f.tg —, 318815 то

lio координатам наклонного аэроснимка при начале координат наклонного аэроснимка в точке нулевых искажений, Точки $, S" — центры проекции в совмещенных плоскостях XZ u YZ пространственнойй системы координат. Точки О и О" — проекции главной тачки горизонтального снимка на плоскостях XZ и YZ, причем S О =S"0"=

=f . C и С" — проекции точки нулевых искажений на плоскостях XZ u YZ. Соединим точки С и С" с соответственными центрами проекций. Возьмем произвольную точку а наклонного снимка с координатами х и у. Отложим вдоль главных лучей от точек О и 0" величину kx з1па+Ауз1по и получим точки

d и d". Проведем через эти точки прямую, на которой от точек 1 и 1" пересечения ее с прямыми S C и S"С" отложим соответственно величины х и у точки а аэросн имка, получая точки а и а".

Проведя проектирующие лучи через эти точки, в пересечении их,с прямой 0 0" получим точки а О и а"О, так как

С ао 5 0, а 1 а =х

l а $ d

S d = f — йхыпа — kysinm; S 0 = f, Сао= х, = f

f — kx sin а — йу Ваап ю

Действуя аналогично, получим

Сао =у,= f"

f — Ах stn я — ky sfn a поскольку 0 С =Ах,; 0"C"=Лу„ то о а, — õs, о"ар" — ós.

Таким образом, в результате построения получаем величины абсцисс и ординат точек горизонтального аэроснимка при начале координат в главной точке его.

На фиг. 2 показана принципиальная схема предлагаемого прибора, который реализует р ассмотрен ное построение.

Измерительная часть прибора состоит из стереокомпаратора с каретками снимков 1 и

2, кареток 8 и 4 наблюдательной системы и коррекционных механизмов та нгенсного типа, представляющих собой линейку 5, расположенную на каретке, и штока б с роликом, прижатым к этой линейке.

Решающая часть прибора состоит из плоских проектирующих линеек 7, 8, осуществляющих засечку в плоскости XZ, и плоских проектирующих линеек 9, 10, осуществляющих засечку в плоскости ХУ, выполненных с возможностью вращения вокруг центров проекций S;, S „, S „è S „ .

Каретки 11, 12 откладывают соответственно координаты точек левого аэроснимка х.„и у.„

Зо

50 передаваемые следящей системой от кареток

1, 8 сгереокомпаратора.

Каретки ll, 12 перемещаются вдоль, кареток 18, 14, учитывающих переход .начала координат от точки нулевых искажений к главной точке горизонтального аэроснимка и имеющих возможность небольших перемещений вдоль левого мостика 15 фокусных расстояний. Переход осуществляется с помощью линеек lб, 17, кинематически связанных с каретками 18, 14. Линейки lб, 17 могут поворачиваться вокруг центров проекций S„S, .

В процессе ориентирования эти рычаги поворачивают вокруг S„ и S", так, чтобы каретка

13 сместилась относительно начального положения, при котором левый мостик фокусных. расстояний отстоит от S, на расстоянии f, а. каретка 18 располагается на перпендикуляре., опущенном из 5„на левый мостик фокусных расстояний, на величину Лх„ а каретка 14— на величину Лу,.

Левый мостик 15 фокусных расстояний перемещается относительно своего начального положения на величину (kx sina+ky„sine), отработанную коррекционными устройствами тангенсного типа левого снимка.

В результате перемещения левого мостика фокусных расстояний поворачиваются линейки lб, 17, которые смещают каретки 18, 14, что обеспечивает учет начала координат в точке нулевых искажений с.

Аналогичным образом устроена и работает решающая часть прибора, отнесенная .к пра. вому аэроснимку, Проектирующие ли нейки 7, 8 кинематически связаны с кареткой Х, перемещающейся вдоль мостика высот 18. Вдоль этого мостика перемещается каретка У, связанная с линейками 9, 10.

Мостик высот может перемещаться вдоль напр авляющих 19.

В цроцессе взаимного и геодезического ориентирования линейки коррекционных устройств тангенсного типа устанавливаются в нужное положение. Кроме того, в положение аэроснимков вводятся деце нтрации, равные координатами точки нулевых искажений, и в соответствии с этим координатами устанавливаются линейки !б, 17. Зти действия прова. дятся методом последовательных приближе ний.

Предмет изобретения

Универсальный стереофотограмметрический прибор для обработки плановых аэроснимков, содержащий стереокомпаратор с коррекционными устройствами тангенсного типа, мостик высот с двумя каретками, два мостика фокусных расстояний с каретками координат снимков и четыре проектирующих линейки, выполненные с возможностью вращения вокруг центров проекций и кинематически связанные с соответствующими каретками мо318815

)r sinu

sinu + х V

Фиг 1 стиков высот и фокусных расстояний, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности, каждая каретка координат снимков размещена IHB дополнительной каретке, установленной на соответствующем мостике фокусных расстояний и кинематически связанной с дополнительной линейкой, ось вращения кото рой совмещена с центром проекции.

31881:5

<РиЕ. 3

Редактор С. Хейфиц

Заказ 3827/1 Изд, ¹ 1480 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб„д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Соломатов

Техред Л. Богданова

Корректоры: Е. Усова и Е. Михеева