Система для определения момента касания инструментом детали

 

I -мюя,-э, к б .;..., ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3I9442

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

МПК В 23q 15/ОО

Заявлено 29.VI.1970 (№ 1454935/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 02.Х1.1971. Бюллетень ¹ 33

Дата опубликования описания 10.1.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-523.8(088.8) Автор изобретения

Е. Г. Чугунный

Институт проблем литья АН Украинской ССР

Заявитель

СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА КАСАНИЯ

ИНСТРУМЕНТОМ ДЕТАЛИ

Известны системы для определения моме|нта .касания инструментом детали, выполненные в виде датчиков положения, соединенных через блоки сравнения с блоками памяти начальной координаты рабочей точки и датчика силы:резания, выход которого через,преобразователь соединен с блоком управления приводами подач. Однако они .предназначены только для металлических деталей и не учитывают возможности искажения профиля детали при йаличии плен и облоя. Это ча сто наблюдается у литых и прессованных деталей, причем известные системы в этих условиях или не работают вообще (если деталь изготовлена из пепроводящего материала) или дают неверные результаты, принимая кромку ллепы или облой за тело детали.

Предлагаемая система отличается тем, что в нее введены блок запоминания разности заданных и действительных координат начальной рабочей точки, один вход которого соеди нен через блок коррекции с преобразователем; другой — через ключ с блоком сравнения, а выход — через ключ с блоком памяти и конический элемент, вход которого соединен через ключ с блоком сравнения, а выход — через счетчик подключен к блоку управления приводами подач.

На чертеже изображена предлагаемая система, 2

Система состоит из детали 1, которая установлена на столе 2. Перемещение стола производят приводы 8 подачи по команде узла 4 управления. Обработка детали ведется режущим инструментом 5, причем усилия резания фиксируются датчиком б силы резания, встроенным в кинематическую цепь между режущим инструментом .и приводом 7. Заданное значение силы резания вводится в датчик б по

10 каналу 8. Датчики 9 положения, связанные с приводами 8 контролируют положение стола. Сигналы датчиков 9 с текущих координат подаются в узлы 10 сравнения, где сравниваются с записанными в узлах 11 памяти

15 координатами начальной рабочей точки. Предварительная установка грубых координат начальной рабочей точки в узлах памяти производится по каналу 12. Разность координат из узлов 10 через ключ 18 подается в узел 14 за20 поминания разности и логическую схему 15, Сигнал о достижении силы резания заданного значения с преобразователя lb поступает на узел 17 коррекции. Последний управляет работой ключей 18 и 18, а также связан с уз25 лом 14. Счетчик 19 включен на выходе логической схемы 15 и при повтор|нам (втором) выходе режущего инсгрумента в начальную рабочую точку дает сигнал на узел 4 об окончании цикла обработки.

30 В начале работы деталь, нуждающаяся в

319442 обработке по замкнутому контуру и закрепленная на столе, с помощью привода 8 подач по командe блока 4 управления перемещается к режущему инструменту. Усилия резания, приложенные к инструменту, воспринимаются датчиком 6 силы резания, встроенным в кинематическую цепь между режущим инструментом и приводом 7. Заданное з|начение силы резания устанавл,ивает.ся по каналу 8. Перемеще ния стола фиксируют датчики 9, причем полученные с датчиков 9 координаты сравниваются в узле 10 с начальными грубыми координатами, поступающими из узла 11 памяти и заданными в этот узел заранее по каналу 12. Полученная разность через ключ 18 подается в узел 14 и логическую схему 15.

Пока инструмент срезает облой усилие

:резания невелико и меньше заданного значения. В момент, когда:измере н ная датчиком б сила резания достигает задан ного по каналу 8 значения (т. е., когда фреза касается тела детали), с преобразователя на узел 17 поступает сигнал, и последний помощью ключа 18 отключает узел 10 от узла 14 и логической схемы 15. В это же,время узел 17 ключом 18 соединяет узел 14 с узлом 11 и дает сигнал на узел 14 о переза|писи разности в узел памяти. С этого момента в узлах памяти всех .подач будут записаны точные координаты начальной рабочей точки. После перезаписи разности узел 17 размыкает .ключ 18 и снова замыкает ключ 18, так что в узел 14 в процессе обработки детали все время поступает;разность текущих координат и уточненных координат .начальной рабочей точки.

Одновременно эта же разность поступает в логическую схему 15. В процессе обработки детали по замкнутому контуру на выходе узла 10 за один обход ко нтура разность между текуь ;им значением координат и значением, записанным в узле 11, дважды равна нулю. Это происходит в начале работы при уточнении координат .начальной рабочей точки и в конце, после повторного.выхода режущего инструмета в исходную точку. Первоначальные груоые координаты начальной рабочей точки должны быть заданы таким образом, чтобы они лежали заведомо вне детали. Это позволяет осуществить быстрый подвод детали в расчетную точку и медленный — до соприкосновения с телом детали. Логическая схема 15 фиксирует каждый момент, когда одновременно разность всех координат работающих подач стан ка равна нулю. При этом на выходе логической схемы 15 возникает сигнал, .который поступает на счетчик 19. На первый сигнал (совпадение груоых координат начальной рабочей точки с текущей) счетчик 1 не реагирует. При втором сигнале логического устройства, свидетельствующем о выходе режущего;инструмента в начальную рабочую точку, счетчик дает команду на узел 4 об останове подачи или отвода детали от режущего инструмента.

Предмет изобретения

Система для определения момента касания инструментом детали преимущественно с по2S верхносгным слоем, имеющим измененные физико-механичеакие свойства, выполненная в виде датчиков положения, соединенных через блоки сравнения с блоками памяти начальной координаты рабочей точки и датчика силы

Зо резания, выход которого через преобразователь соединен с блоком управления приводом подач, отличающаяся тем, что, с целью запоминания координат начальной рабочей точки при обработке по замкнутому контуру, в нее

3s введены блок запоминания разности заданных и действительных координат начальной рабочей точки, один вход которого соединен через блок коррекции с преобразователем, другой вход — через ключ с блоком сравнения, а вы4о ход — через ключ с блоком, памяти и логический элемент, вход которого соединен через ключ с блоком сравнения, а выход через счетчик подключен к блок управления привода ми подач.

319442

Редактор Т. Шагова

Заказ 3830/12 Изд. № 1562 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Андрианов

Техред А. Камышиикова

Корректоры: О. Волкова и Н. Коваленко