Многоканальный астатический регулятор
О Il Е 319927
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 11.IX.1970 (№ 1475501/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 02.XI.1971. Бюллетень № 33
Дата опубликования описания 10,1,1972
МПК б 05b 19/18
Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.3.078-544 (088.8) Автор изобретения
Г. Г. Воробьев
Заявитель
Куйбышевский филиал Специального конструкторского бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии
МНОГОКАНАЛЬНЫИ АСТАТИЧЕСКИИ РЕГУЛЯТОР
Изобретение относится к цифровым многоканальным регуляторам с интегральным законом регулирования, в которых сигналы датчиков (параметров) и задания представлены в число-импульсном коде.
Известны многоканальные астатические регуляторы, содержащие датчики параметров, программное устройство и обегающее устройство, к каждому выходу которого подсоединены последовательно соединенные логическая схема «И», ячейка памяти и исполнительное устройство.
Однако эти регуляторы имеют низкую точность регулирования ввиду присутствия двух видов ошибок: одна из них связана с потерей информации о состоянии объекта за счет периодичности работы и другая, получаемая уже при измерении параметра в течение корбткого промежутка времени отведенного на канал. Кроме того, известные регуляторы конструктивно сложны: в каждом канале регистров для записи применяется программа этого капала и высокочастотные устройства.
Для повышения точности регулирования и упрощения устройства к каждому выходу обегающего устройства дополнительно присоединены единичными входами два триггера, причем нулевые входы первых триггеров соединены с соответствующими датчиками, а нулевые входы вторых триггеров соединены с соответствующими выходами программного устройства, выходы первых триггеров соединены с соответствующими входами первой из двух дополнительно установленных схем
5 «ИЛИ», а выходы вторых триггеров соединены с соответствующими входами второй схемы «ИЛИ»; выходы схем «ИЛИ» соединены с соответствующими входами дополнительно установленного зарядно-разрядного
10 устройства, выход которого соединен со вторыми входами схем «И».
На чертеже приведена схема регулятора.
Она содержит обегающее устройство 1, состоящее из импульсного генератора 2 и мно15 гофазной сдвигающей цепочки 3, триггеры памяти 4, 5, схемы «ИЛИ» б, зарядно-разрядное устройство 7, схемы «И» 8, ячейки памяти 9 и исполнительные устройства 10.
Работа регулятора .происходит следующим
20 образом. Непрерывно работает обегающее устройство 1. Импульсы с генератора 2 поступают на многофазную сдвигающую цепочку 8. На ее выходных шинах появятся импульсы, причем на каждой последующей
25 шине они имеют сдвиг по фазе. Импульсы одной шины одновременно поступают на единичный вход триггеров 4 и 5 и на вход схемы «И» 8, принадлежащих одному каналу.
При этом производится опрос триггеров и
30 подключение ячейки памяти 9 соответствую4
"е ° л И
19927 исЬ
6 ъо
О
1,з з
О.
C O. >
Типография, пр. Сапунова, 2
3 щего канала к зарядно-разрядному устройству 7. Если перед этим триггеры были взведены импульсом с датчика и с программного устройства, то импульс с шины обегающего устройства (стробир ующий импульс) переклюкит веведеииые) триггеры. При эхом иа выходах триггеров возникнет импульс переноса, который поступит через логическую схему «ИЛИ» 6 в устройство 7. В зависимости от принадлежности импульса (датчику или программному устройству) ячейка .памяти 9 либо подзарядится, либо подразрядится на определенную величину. Исполнительное устройство 10 отработает возникшее изменение регулирующего воздействия, а наличие замкнутой обратной связи сделает процесс установившимся. Частота генератора
2 или частота опроса входных триггеров памяти 4 и б стробирующими импульсами как минимум в два раза выше максимально возможной частоты импульсов, которые поступают с датчиков или с программного устройства. Это необходимо для исключения потери информации, непрерывно поступающей с датчиков и с программного устройства на входы триггеров 4 и 5.
Возможность непрерывного приема сигналов с датчиков и с программного устройства исключает необходимость в дополнительных преобразователях на входе регулятора со стороны датчиков и в дополнительных регистрах для хранения коэффициентов программы. В качестве программного устройства можно взять обычное интерполирующее устройство на одном счетчике, имеющее неограниченное количество выходных каналов.
Предмет изобретения
Многоканальный астатический регулятор, содержащий датчики параметров, программ10 ное устройство, обегающее устройство, к каждому выходу которого подсоединены последовательно соединенные логическая схема
«И», ячейка памяти и исполнительное устройство, отличающийся тем, что, с целью по15 вышения точности регулирования и упрощения устройства, к каждому выходу обегающего устройства дополнительно присоединены единичными входами два триггер а, нулевые входы первых триггеров соединены
20 с соответствующими датчиками, а нулевые входы вторых триггеров соединены с соответствующими выходами программного устройства, выходы первых триггеров соединены с соответствующими входами первой из двух
25 дополнительно установленных схем «ИЛИ», а выходы вторых триггеров соединены с соответствующими входами второй схемы «ИЛИ», выходы схем «ИЛИ» соединены с соответствующими входами дополнительно установ30 ленного зарядно-разрядного устройства, выход которого соединен со вторыми входами схем «И».
Составитель В. Лукашин
Редактор Е. Гончар Техред 3. Тараненкрр
Корректоры: А. Абрамова и А, Васильева
Заказ 3787/6 Изд. № 1533 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
