Автомат для контроля деталей по линейнымразмерам

 

ОПИСАНИЕ 32I670

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 07.IV.1970 (№ 1424266/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.Х1.1971. Бюллетень;¹ 35

Дата опубликования описания 2.II.1972

МПК С Olb 5/08

Номитет по пелам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.717,621.9.08 (088.8) Авторы изобретения

В. М. Израилев, Л. Д. Энкин, Л. С. Шавер и Б. М, Сорокин

- 1 с

Заявитель

1 >, : ° >,"* т

АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЕЙ ПО ЛИНЕЙНЫМ

РАЗМЕРАМ

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к автоматам для контроля деталей по линейным размерам.

Известны автоматы для контроля деталей по линейным размерам, содержащие измерительную станцию, загрузочное устройство, транспортирующий диск с ячейками для размещения в них контролируемых деталей и с сортирующими заслонками, приемные емкости, расположенные под транспортирующим диском, и электромагнитное исполнительное устройство, управляемое измерительkIoH станцией.

В известных автоматах деталь имеет принудительное перемещение от позиции измерения до сортировочного отсека. К таким автоматам относятся и автоматы, у которых сортировочные заслонки расположены на транспортирующем органе сортировочного устройства.

В известном автомате в момент под«ода детали к сортировочному отсеку, соответствующему размеру измерительной детали, защелка наталкивается на срабатывающий электромагнит, освобождает заслонку, и последняя перемещается под действием пружины до совмещения окна заслонки с окном транспортирующего органа. При совмещении отверстия деталь вьшадает в сортировочный отсек. Время сортировки при этом складывается из суммы времен срабатывания защелки, рабочего «ода заслонки н свободного выпадания детали из транспортирующего органа.

5 В связи с тем, что время сортировки в цикле работы автоматов является доминирующим, для повышения производительности автоматов следует стремиться к сокращению времени выпадания детали из транспорти10 рующего диска, особенно для деталей, имеющи«большие габаритные размеры.

С целью повышения производительности контроля за счет уменьшения времени выпадания деталей из транспортирующего органа

15 в предложенном автомате транспортирующий диск снабжен копиром и размещенным под ячейками диска опорным сегментом, которые установлены между загрузочным устройством и измерительной станцией, а каждая ячейка

20 транспортирующего диска несет прижим, управляемый электромагнитным исполнительным устройством и арретирующим копиром.

Время, в To II ние KQTopoI o заслонка 10. I iéé на«одиться в открытом положении, опреде

2S ляется исходя из того, что деталью при выпадании должен быть пройден путь, равный пологине диаметра контролируемой детали плюс величина, на которую центр детали на«однтся выше уровня сортировочной за30 слонки.

З21ИЮ

Так как в предлагаемом автомате транспортирующие органы сортировочного и транспортирующего устройства совмещены, то для осуществления возможности свободного западания и измерения деталей в окнах транспортирующего органа в конструкции автомата предусмотрен специалыгый кулачок, отводящий рычаги в положение, позволяющее контролируемой детали свободно разместиться в окнах транспортирующего диска.

На фиг. 1 показан предложенньш автомат; на фиг. 2 — сечение по Л вЂ” Л, соответствующее удержанию детали сортировочной заслонкой, сечение по Б — Б, соответствующее измерению детали на измерительной позиции и сечение по  — В, соответствующее моменту западания шара в окно транспортиругощего диска.

Автомат содержит транспортирующий ооган, например диск 1 с отверстиями, кипематически связанный с приводом 2. Около каждого отверстия на диске закреплепы сортировочные заслонки 8, управляемые электромагнитами 4 и выполненные в виде рычагов, поворачивающихся вокруг осей 5.

С помощью пружины 6 рычаги своими концами упираются в регулируемые упоры 7.

Упоры настраиваются таким образом, что размер, образуемый краем окна транспортирующего диска 1 и торцом сортировочной заслонки 3, немного меньше диаметра контролируемой и сортируемой детали 8.

Под транспортирующим диском р асположены приемные емкости 9. Перед приемными емкостями по окружности тграпспортиругощего диска расположены измерительная станция 10 и лоток 11 для подачи деталей в транспортирующий диск. Кроме того, на участке западания и измерения деталей под транспортирующим диском расположен опорный сегмент, а сбоку транспортиругощего диска — копир 12.

Для запоминания измерительной информации в автомате имеется запоминающее устройство 14.

Автомат работает следующим образом.

Контролируемые и сортируемые детали 8 по лотку П поступают на транспортиру:ощий диск 1 с отверстиями, вращающийся от привода 2. При подходе отверстия в транспортирующем диске к лотку сортировочная заслонка.8, расположенная около этого отверстия, взаимодействует с копиром 18 и поворачивается вокруг своей оси 5, освобождая при этом отверстие в транспортирующем диске. Когда это отверстие совпадает с выходом лотка, сортируемая деталь западаег в траггсггортиругощий диск и перемещается им на измерительную станцию 1О. Выпадагпио сортируемой детали из тр анспортируемого диска препятствует расположенная под

5 диском дорожка И. На измерительной станции сортируемая деталь контролируется, и результаты контроля поступают в запоминаюшее устройство 14. Во время измерения сортируем ая деталь находится в отверстии

10 транспортирующего диска в свободном состоянии — сортировочная заслонка 3 арретирована копиром 12. После измерения (при вращении транспортирующего диска) сортировочная заслонка сходит с копира и при

15 помощи пружины 6 прижимается к регулируемому упору 7, причем размер щели, образуемой краем окна транспортирующего диска и торцом сортировочной заслонки, немного меньше диаметра контролируемой детали, 20 что позволяет части контролируемой детали находиться ниже уровня сортировочной заслонки.

В том случае, когда контролируемая деталь проходит над соответствующей прием25 ной емкостью 9, срабатывает управляемый электромагнит 4 данного отсека сортировщика, получающий сигнал от запоминающего устройства 14. Сортировочная заслонка 3 наталкивается на кулачок электромагнита, 30 поворачивается вокруг оси 5, и размер между торцом сортировочной заслонки и краем окна транспортирующего диска становится больше диаметра контролируемой детали.

Деталь проваливается в соответствующую

35 приемную емкость 9. Время выпадения деталч определяется размером части детали, находящейся выше уровня сортировочной заслонки.

Предмет изобретения

Автомат для контроля деталей по линейным размерам, содержащий измерительную стагщиго, загрузочное устройство, транспортирующий диск с ячейками н с сортирующими

45 заслонками, приемные емкости, расположенные под транспортирующим диском, и электромагнитное исполнительное устройство, управляемое измерительной станцией, от;гггчагои(ггггся тем, что, с целью повышения

50 производительности контроля, транспортирующий диск снабжен копиром и размещенным под ячейками диска опорным сегментом, которые установлены между загрузочным устройством и измерительной станцией, а

55 каждая ячейка транспортирующего диска несет прижим, управляемый электромагнитным исполпгпельным устройством и арретируемый копиром.

321670 г о

Фиг. 2

Корректоры. Н. Коваленко и О. Волкова

Редактор М. Макарова

Заказ 3998/10 Изд. № 1713 Тираж 473 Подписное

ЦНИИТ1И Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров CCCP

Москва, Ж-35, Раугиская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 (, ь1

Составитель Л. Кениг

Техред Е. Борисова