Устройство для получения толчкообразного задающего сигнала в гидравлических следящихсистемах
32222 I
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. В 06b 1/10
Заявлено 23,III.1970 (№ 1417189/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано ЗО.XI.1971. Бюллетень № 36
УДК 62.522(088.8) Дата опубликования описания 18.II.1972
Автор изобретения
В. И. Каминский
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ТОЛЧКООБРАЗНОГО
ЗАДАЮЩЕГО СИГНАЛА В ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ
СИСТЕМАХ
Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для динамического исследования следящих систем с гидроприводом.
Известные устройства для получения толчкообразного задающего сигнала в гидравлических следящих системах, содержащие задающее звено и толкатель золотника следящей системы, не обеспечивают получения сигнала, постоянного по величине и не изменяющегося во времени.
В предлагаемом устройстве для повышения стабильности задающего сигнала задающее звено выполнено в виде ступенчатого диска с радиальным отсчетным пазом.
На чертеже изображена схема выполнения предлагаемого устройства в двух проекциях.
Устройство состоит из ступенчатого диска
1, который на уровне наибольшего углубления имеет радиальный паз 2. Диск установлен на вал,3, смонтированный в корпусе 4 на подшипниках 5 повышенной точности. Ролик б через толкатель 7 связан с исполнительным золотником исследуемой следящей системы.
Устройство работает следующим образом.
Вал 3, проворачиваясь на ограниченный до
15 — 340 угол, через ролик б задает движение толкателю 7, который связан с управляемым золотником следящей системы. Перед началом эксперимента ролик устанавливается в отсчетный радиальный паз 2. Пружина 3 прижимает толкатель с роликом к диску. Ход толкателя равен величине уступа. Величина уступа меняется через О,1 льи от 0 до 1,2 л(л .
Величина задающего входного сигнала изменяется путем вертикального смещения устройства с диском относительно толкателя 7. Вра10 щепие вала удобно производить при помощи гидромотора с приводом от ручного насоса.
При этом удельный расход через гидромотор должен быть больше расхода через насос за один ход. Ось толкателя должна быть строго
15 перпендикулярна к плоскости диска. Регулировка плоскости диска производится регулпровочнымп винтамп.
Предмет изобретения
Устройство для получения толчкообразного задающего сигнала в гидравлических следящих системах, содержащее задающее звено и толкатель золотника следящей системы, от25 лача ощееся тем, что, с целью повышения стабильности задающего сигнала, задающее звено выполнено в виде ступенчатого диска с радиальным отсчетным пазом, 322221
Составитель 3. Гиндин
Техред T. Ускова
Корректор Л. Царькова
Редактор T. Иванова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 114712 Изд. № 1750 Тираж 473 Под.писное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
