Гидравлический шаговый привод

 

О П И С А Н И Е 335450

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Собра Советски»

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11,11,1970 (№ 1409499/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.1Ч.1972. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 22.V.1972

М. Кл. F 15b 1И2

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 62-82(088.8) Авторы изобретения

В. И. Аксенов, В. Л. Сосонкин, С, В. Львов, В. Н. Кузнецов и Е. А. Каллиопии

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЪ|Й ПРИВОД

Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено для позиционирования рабочих органов металлорежущих станков, например расточных.

Известны гидравлические шаговые приводы с постоянной либо перепастраиваемой ценой шага, выполненные в виде гидравлического двигателя с установленным в сливной магистрали дозирующим устройством.

Недостатками этих щаговых приводов явля- 10 ются то, что они имеют небольшой скоростной диапазон, а при управлении от цифровых вычислительных устройств требуют применения блоков, преобразующих цифровой код в последовательность управляющих импульсов. 15

С целью устранения указанных недостатков параллельно дозирующему устройству предлагаемого шагового привода введено по крайней мере одно дополнительное дозирующее устрой- 20 ство с рабочим объемом, различающимся относительно основного в двоичном коде.

Каждое дозирующее устройство выполнено из двух распределителей с электромагнитным управлением, связанных с полостями объемно- 25 го дозатора, а каждая из этих полостей подключена либо к сливной магистрали гидродвигателя, либо связана с баком, причем подключение полостей противоположное, меняющееся с каждым тактом несущей частоты, 30

На чертеже представлена общая структурная схема гидравлического шагового привода с переменной ценой шага.

Гидравлический шаговый привод состоит из обычного гидравлического двигателя 1 (гидромотора или гидроцилиндра) реверсивного электротчтдравлического распределителя 2,. входные линии которого связаны с насосом и и дозпрующими устройствами, а выходные линии подключены к гидродвигателю; группы объемных двоично взвешенных электрогидравлпческих дозирующих устройств 8 — 8; электрогидравлического распредепителя 9, входная магистраль которого подключена к дозирующим устройствам, а выходная — соединена с баком.

Работа шагового привода заключается в приведении в действие одного электрогидравлического дозирующего устройства, либо некоторой комбинации дозирующпх устройств.

Пусть, например, работает электрогидравлпческое дозирующее устройство т младшего разряда шагового привода. Тогда после включения электромагнита Эм 1 нижняя полость плунжерного дозатора подключается к силовой магистрали гидродвигателя, а его верхняя полость соединяется с баком. Гидродвигателю будет разрешен слив одной рабочей дозы, объем которой соответствует объему полости плунжерного дозатора, и выходной вал гидро335450

Изд. № 530

Тираж 448

Заказ 1326/8

Подписное

Типография, пр, Сапуиоиа, 2 двигателя сделает шаг. Со следующим управляющим тактом включгпотся электромагниты

9М 2 и ЗМ 3, к сливной магистрали гидродвигателя подключится верхняя полость плунжерного дозатора, а его нижняя полость соединяется с баком, при этом выходной вал сделает следующий шаг и т. д. При непрерывном поступлении управляющих тактов работа устройства будет непрерывной, а выходной вал шагового двигателя станет перемещаться в шаговом режиме с минимальной ценой шагcl.

При аналогичной работе электрогидравлического устройства 4 цена шага привода будет вдвое более высокой, при раооте устройства

5 — в четыре раза более высокой, при работе устройства 6 — в восемь раз более высокой, при работе устройства 7 — в шестнадцать раз более высокой, при работе устройства 8 — в тридцать два раза более высокой.

Все промежуточные по величине значения цены шага могут быть реализованы при параллельной работе группы дозирующпх устройств.

Группа из шести дозирующих устройств воспроизводит шесть двоичных разрядов и позволяет, следовательно, получить сто двацать семь различных зпачешгй цены шага гидравлического двигателя. Разрядными двоичными дозирующими устройствами можно управлять параллельно в двоичном коде от цифрового вычислительного устройства, в том числе и от универсальной вычислитель - ой машины.

s Электрогидравлический распределитель 2 подключает давление к той нли иной магистрали гидродвигателя, а дознрующие устройстHB к другой магистрали, позволяя тем càìûì осуществлять шаговое движение в любую сто10 рону. Электрогидравлпческчй распределитель

9 запирает общий слив прн остановке гидродвигателя, либо откроет его при движении в любую сторону.

Предмет изобретения

Гидравлический шаговый привод с переменной ценой шага, выполненпьш в виде гидравлического двигателя с установленным в сливной магистрали дозируюш,им устройством, от20 личаюи4ийся тем, что, с целью увеличения скоростного диапазона и обеспечения возможности параллельного управления от цифровой вычислительной машины, параллельно дознру— ющему устройству введено по крайней мере

25 одно дополнительное дозирующее устройство с рабочим объемом, различавшимся отно ительно основного в двоичном коде.