Токарный одношпинделы1ый полуавтоматвсесоюзнаяпат1нтко- т[хни'!е-наябиб.п'-'о • "'кл

 

О П И С А Н И Е 344928

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сапиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №,Ч. Кл. В 23b 7/16

В 23Ь ?9 32

Заявлено 31 VIII.1970 (№ 1473037/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 14.VII.1972. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 28Х1П.1972

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.941.236-229.3 (088.8) Авторы изобретения В. Ю. Людвиг, Э. К. Медведев, A. Г, Отородников «М. 1т. Миклавский

Заявитель Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий

АЯ

7. 0М тоКАрный одношп и нд Блы1ый полю

Известны вертикальные токарные одношпиндельные полуавтоматы с числовым программным управлением с двумя управляемыми по программе суппортамп, несущими револьверные головки. Однако при обработке детали в патроне невозможна их одновременная работа, так как при выходе одной из головок на обработку центральных поверхностей она полностью занимает место пад деталью и не дает возможности подхода второй головки.

Предложенный токарный полуавтомат отличается из известного тем, что револьверные головки снабжены крепежными элементами, например призмами, установленными таким образом, что в любой четверти каждой из головок на их пересекающихся боковых гранях расположены два элемента, несущие державки инструмента, причем на вертикальных гранях головки закреплены державки инструмента для обработки внутренних и торцовых поверхностей, а на горизонтальных гранях— для наружных поверхностей.

Станок отличается от известного также тем, что механизм зажима головки выполнен в виде гидроцилиндра, служащего одновременно золотником управления для гидроцилиндра поворота головки, для чего на наружной поверхности поршня гидроцилиндра зажима выполнены кольцевые проточки, соединяющие источник давления поочередно с полостями

П1дроцплиндра поворота и обеспечивающие слив масла пз полостей гпдроцплпндра поворота благодаря наличию зазора по периметру поршня гпдроцплп ядра 33?1(I!?1а.

Такое выполнение вертикального токарного полуавтомата позволяет создать возможность одновременной работы двух суппортов и уменьшить гол нины холостых ходов прп переходе от обработки детали одним ьпдом пн10 струмепга к другому, а также обеспечивает возможность установки на дву. . суппортах двух таких головок, которые могут нести o;l,повременно восемь инструментов, что достаточно для токарной обработки 80 — 90% дета15 лей патронного типа.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, впд спереди (суппорты условно развернуты);

»а фпг. 2 — — то жс, вид по стрелке Л; на фнг.

3 — 1/4 часть револьверной головки с горпзон20 тально и вертикально расположенными плоскостя и креплсппя штструмеплга для расточных и обточнblx работ (вид Б): на фиг. 4— револьверная головка с разрезом по цилиндру зажима (разрез  — В на фпг. 1); на фпг. 5 —., 25 револьверная головка, разрез по à — Г цилиндра поворота.

Станок содержит два крестовых суппорта 1 и 2, несущих рево.-.ьверные головки 8 и 4, расположенные по обе стороны от шпинделя ?.

30 Вертикальные направляющие 6 и 7 с ппоптов

344928

60 расположены параллельно оси шпинделя, и плоскости их развернуты под углом к задней стенке (см. фиг. 2). На каждой четырехпозиционной револьверной головке, в любой позиции (см. фиг. 3), представляющей собой четверть револьверной головки, предусмотрены вертикально и горизонтально расположенные призмы 8 и 9. Для закрепления в них инструментальных державок на вертикальной либо на горизонтальной плоскости револьверной головки предназначены один эксцентриковый зажим 10 и рычаги 11, 12. Всего предусмотрено восемь призм для крепления любых четырех державок с инструментом для обточных или расточных работ.

Фиксация револьверной головки в любой из позиций производится при помощи плоских делительных колес 13, 14 усилиями прижимного цилиндра 15 (см. фиг, 4). В рубашке цилиндра имеется ряд отверстий 1б, 17, соединенных с полостями цилиндра поворота 18 (см. фиг. 5). На поршне цилиндра зажима револьверной головки имеются две кольцевые проточки 19, 20. Поршень 21 цилиндра поворота 18 несет на себе рейку, которая при разжиме и расфиксации револьверной головки входит в зацепление с неподвижно закрепленной шестерней 22.

Описываемый станок работает следующим образом.

Крестовые суппорты 1 и 2, несущие четырехпозиционные револьверные головки 3 и 4, могут перемещаться по программе по двум координатам в любой последовательности, что дает возможность получать два рабочих либо вспомогательных движения в любом сочетании, на одном или на разных суппортах.

В каждой четверти револьверной головки предусмотрены две крепежные призмы 8 и 9, на которых поворотом эксцентрикового зажима 10 через рычаги 11 либо 12 зажимаются на одной из призм державки с режущими инструментами.

На призме 8 и ей соответствующих крепятся державки, несущие инструменты для обработки внутренних и торцовых поверхностей, а на призме 9 и ей соответствующих — державки, несущие инструменты для обработки наружных поверхностей. Такое расположение мест крепления державок с режущим инструментом дает возможность одновременной работы суппортов станка и работы суппортов в любой последовательности. Револьверные головки прижаты к суппортам цилиндром зажима 15 давлением масла, поступающего в полость 23, и зафиксированы с помощью пары делительных дисков (плоские делительные колеса с круговым зубом), одно из которых 13 закреплено на суппорте, а другое 14 — на поворотной револьверной головке. Поршеньрейка 21 при этом выходит из зацепления с неподвижно закрепленной на суппорте валшестерней 22. Масло из полости зажима 23 по открывшимся отверстиям 1б поступает в полость цилиндра поворота 18 и отводит поршень-рейку 21 в исходное положение (см. фиг. 5). Масло из противоположной полости цилиндра поворота, соединенной с отверстиями 17, сливается за счет зазора по периметру поршня зажима в полость 15.

По окончании работы одной из позиций суппорт отходит в исходное положение. Масло поступает в полость разжима. Происходит разжим и расфиксация револьверной головки.

Револьверная головка отходит вместе с цилиндром зажима и поворотной поршень-рейкой до упора в торец поршня зажима, закрепленного на неподвижной шестерне 22. При этом поршень-рейка 21 цилиндра поворота входит в зацепление с шестерней 22. Поступающее в полость масло по открывшимся отверстиям 17 поступает в полость цилиндра поворота, и происходит поворот револьверной головки .путем обкатывания поршня-рейки 21 вокруг неподвижной шестерни 22. Масло из противоположной полости цилиндра поворота, соединенной с отверстиями 16, сливается за счет зазоров по периметру кольцевой проточки 19 в полость 23, соединенную в данный момент со сливной магистралью.

По окончании поворота производится снова зажим и фиксация револьверной головки и возврат в исходное положение вышедшей из зацепления с шестерней 22 поршень-рейки 21.

Предмет изобретения

1. Токарный одношпиндельный полуавтомат, имеющий два крестовых суппорта, несущих четырехпозиционные револьверные головки с механизмами их поворота и зажима, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности одновременной работы обоих суппортов и уменьшения величины их холостых ходов, револьверные головки снабжены крепежными элементами, например призмами, установленными таким образом, что в любой четверти каждой из головок, на их пересекающихся боковых гранях„расположены два элемента, несущие державки инструмента, причем на вертикальных гранях головки закреплены державки инструмента для обработки внутренних и торцовых поверхностей, а на горизонтальных гранях — для наружных поверхностей.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения синхронности работы револьверных головок и уменьшения их габаритов, механизм зажима головки выполнен в виде гидроцилиндра, служащего одновременно золотником управления для гидроцилиндра поворота головки, для чего на наружной поверхности поршня гидроцилиндра зажима выполнены кольцевые проточки, соединяющие источник давления поочередно с полостями гидроцилиндра поворота и обеспечивающие слив масла из полостей гидроцилиндра поворота благодаря наличию зазора по периметру поршня гидроцилиндра зажима.

10 11 1 скреп 3. Тараненко

Корректор Е. Миронова

Редактор Т. Лари. a

Тии; Ii:".i,:;i ир. Сiilió!:ова, 2

Заказ 040/15 Изд. 1е 1102 Тнрагк 405 Подписное

LliiIii1П11 Ко:i!!тсг i Iiý д:а.;: изойр.,ã" : :;;1! i! открыти:; гp!I Сонете Министров СССР

Моски;., уК-1; Рая гскнп II80., д. 4 5