Устройство для разгрузки плоских деталей
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
356233
Союз Советских
Социалистических
Респчблик
Зависимое от авт, свидетельства №
М. Кл. В 66с 1/06
В 23q 7/04
Заявлено 08.11.1971 (№ 1621524/25-8) с присоединение» заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 23.Х.1972. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 21.XII.1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 62-229.6(088.8) Авторы изобретения С. Н. Тулинов, Н. А. Удодов, В. И. Царенко н В. М. Черников
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ
Предлагаемое изобретение предназначается для разгрузки плоских деталей с периодически перемещающих "я конвейеров и может применяться в ста..костроении и в других областях.
Известное устройство для разгрузки плоских деталей с шарнирно закрепленной на подвижном кронштейне механической рукой, снабженной подпружиненными захватами, управляемыми электромагнитом, не обеспечивает поворот механических захватов. 10
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что механическая рука шарнирно связана с планкой, верхний конец которой помещен в продольный паз неподвижной стойки. Такое выполнение устройства для раз- 15 грузки плоских деталей позволяет обеспечить одновременно с подъемом вверх механической руки ее поворот.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устрой- 20 ство, общий вид; на фиг. 2 — механическая рука, вид сбоку.
Основными элементами устройства являются кулачок 1, связанный через рычаг 2 с подвижным штоком 8, на котором закреплен 25 кронштейн 4. На кронштейне, на оси 5, смонтирована механическая рука б, шарнирно связанная с нижним концом планки 7 осью 8.
Верхний конец планки 7 помещен в вертикальный паз 9 неподвижной стойки 10. 30
Механическая рука б снабжена планками
11, между которыми размещены электромагнит
12 и пружины 18. В нижней части планки 11 имеют шарнирно закрепленные на осях 14 захваты 15, на которые воздействуют пружины 1б.
Устройство работает следующим образом.
Подлежащие разгрузке плоские детали подаются периодически перемещающимся конвейером в зону действия устройства, смонтированного над кронштейном. В результате поворота кулачка 1 шток 8 с помощью рычага 2 опускается вни-. вместе с кронштейном 4. При этом смонтированная на кронштейне механическая рука б также опускается вниз. В край1е» нижнем положении срабатывает конечный выключатель (на чертежах не показан), и включается электромагнит 12, который притягивает планки 11, греодолевая сопротивление пружин 18. В результате притягивания планок приводятся в движение захваты 15, которые захватывают размещенную на конвейере деталь. Для повышения надежности фиксирования детали захватами 15 за счет исключения зазора между поверхностью конвейера и нижней поверхностью захватов, последние поворачиваются вокруг осей 14 и прижимаются к конвейеру с помощью пружин 15. Челюсти захватов 15 выполнены клиновидной формы, что обеспечивает надежность захвата.
356233
Предмет изобретения
Фиг. 1
Фиг. 2
Составитель М. Пуряев
Редактор В. Новоселова Техред A. Камышникова Корректор E. Михеева
Заказ 4069/3 Изд. Мз 1609 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
После того как деталь захвачена кулачок 1 поворачивается и через рычаг 2 поднимает вверх шток 8. При этом вместе со штоком 8 вверх поднимается кронштейн 4 с механической рукой б. Подъем механической руки осуществляют до тех пор, пока скользящая в пазу 9 планка 7 не упрется в стойку 10. При дальнейшем перемещении кронштейна 4 вверх механическая рука б поворачивается вокруг оси 5, поскольку она соединена с планкой 7 шарнирно с помощью оси 8. Когда захваты 15 с деталью займут правое крайнее положение, срабатывает конечный выключатель (на чертеже не показан), и электромагнит 12 отключается. В результате отключения магнита планки 11 под действием пружин 18 расходятся, открывая захваты 15, и деталь падает на разгрузочный лоток или р технологическую тару, а механическая рука б возвращается в исходное положение, и весь цикл повторяется вновь.
Устройство для разгрузки плоских деталей с шарнирно закрепленной на подвижном кронlo штейне механической рукой, снабженной подпружиненными захватами, управляемыми электромагнитом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одновременного с подъемом вверх поворота механической руки, по15 следняя шарнирно связана с планкой, верхний конец которой помещен в продольный паз неподвижной стойки.
