Патент ссср 357563

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ссветскиз

Социалистических

Респувлик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22Х1.1970 (№ 1452923/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 31.Х.1972. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 13.XI I.1972

М. Кл..G 061 11/08

Комитет оо делом изобретений и открытий ори Совете ссииистров

СССР

УДК 681.326.7 (088.8) Авторы изобретения

А. В. Палагин, В. А. Иванов, В. А, Гуляев и П. М. Сиваченко

Институт кибернетики АН Украинской ССР

Заявитель

ЦИФРОВОЙ УПРАВЛЯЮЩИЙ АВТОМАТ С КОНТРОЛЕМ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при проектировании цифровых управляющих автоматов.

Известные цифровые управляющие автоматы обладают низкой эффективностью контроля.

Цель изобретения — повышение эффективности контроля.

Цель достигается тем, что в предлагаемом управляющем аппарате триггеры блока вывода разделены на группы, нулевые выходы триггеров блока вывода каждой группы подключены ко входам соответствующей этой группе многовходовой схемы «И», выходы всех многовходовых схем «И» через инверторы подключены попарно ко входам двухвходовых схем «И», выходы которых соединены с входами схемы «ИЛИ», выход схемы «ИЛИ» подключен к входу контрольного триггера, нулевые выходы од поименных триггеров блока вывода всех групп подключены ко входам ивходовых схем «И», включенных,на нулевых входах триггеров фиксации, подключенных к входам схемы проверки на четность, выход последней вместе с нулевым выходом контрольного триггера подсоединен ко входам выход ной схемы «И», подсоединенной,к нулевому входу оконечного триггера.

Функциональная схема предлагаемого цифрового управляющего автомата изображена на чертеже, Автомат содержит контрольное устройство 1, состоящее из оконечного триггера 2, выходной схемы «И» 8, схемы 4 проверки,на четность, триггеров 5, схем «И» б, контролыного триггера 7, схемы «ИЛИ» 8, двухвходовых схем «И» 9 второго каскада, инверторов 10, многовходовых схем «И» П первого каскада, 10 триггера 12 коррекции; блок 18 вывода сигналов, .состоящий из групп 14, 15, 1б трипгеров; запоми наю щие схемы 17; комбинационные схемы 18; шины 19, 20 синхронизации.

Работает автомат следующим образом.

15 В каждом внутреннем состоянии, определяемом состояниями запоминающей 17 и комбинационной 18 схем, цифровой управляющий автомат выдает совокупность управляющих сигналов, которая заранее известна и фикси20 руется набором триггеров блока 18.

Три|ггеры блока вывода разбиты на группы 14, 15, 1б таким образом, что на каждом такте работы цифрового управляющего автомата управляющие сигналы появляются в пре25 делах только одной группы, а в остальных группах сигналы отсутствуют, Минимальное число таких групп равно двум (по числу фаз синхронизации).

Контроль осуществляется двумя путями.

30 По первому способу проверяется, принадле.

357563

15 г0

60 жат ли управляющие сигналы, выраоатываемые в каждом внутреннем состоянии, только к одной группе. Для этого нулевые выходы триггеров каждой группы подключены к входам соответствующей этой группе многовходовой схемы «И» 11. Каждая из многовходовых схем «И» 11 анализирует содержимое триггеров каждой группы 14, 15, 1б на отсутствие в них управляющих сигналов. Выходы многовходовых схем «И» через инверторы 10 подсоединены попарно к входам двухвходовых схем

«И» 9, выходы .которых соединены с входами схемы «ИЛИ» 8. Результат анализа через схему «ИЛИ» 8 фиксируется на контрольном триггере 7.

Если управляющие сигналы находятся только в одной из групп (автомат работает правильно), то не срабатывает только соответствующая этой группе многовходовая схема «И»

11 и на выходе инвертора 10, к которому она подключена, устанавливается разрешающий сигнал. Остальные многовходовые схемы «И» срабатывают, и на выходах соответствующих инверторов устанавливаются запрещающие сигналы. При правильной работе автомата ни одна из двухвходовых схем «И» 9 не срабатывает, и контрольный триггер 7 находится в нулевом состоянии.

Если управляющие сигналы появляются одновремен но в двух и более группах, то соответственно не срабатывают две или более многовходовые схемы «И» 11, а на соответствующих выходах инверторов 10 появляются два или более разрешающих сигнала.

При этом хотя бы одна из двухвходовых схем «И» 9 срабатывает и ее выходной сигнал устанавливает, контрольный триггер 7 через схему «ИЛИ» 8 в единичное состояние.

По второму способу на каждом внутреннем состоянии контролируется содержание каждой группы триггеров на четность. Для этого нулевые выходы одноименных триггеров разных групп подключены ко входам и-входовых схем

«И» б, включенных на нулевые входы триггеров 5, которые первоначально находятся в единичном состоянии и входы которых подсоединены ко входам схемы проверки на четность. При срабатывании схемы «И» б триггер 5,,к которому она подключена, устанавливается в нулевое состояние; в противном случае он остается в единичном состоянии.

Поскольку при правильной работе управляющие сигналы находятся в пределах одной группы, то управляющие сигналы любой из групп фиксируются триггерами 5 с помощью схем «И» б. Это позволяет анализировать на четность не весь набор триггеров блока 18 выход ных ситналов, а только содержимое одной группы, зафиксированное на триггерах 5.

Если управляющие сигналы находятся в нескольких группах одновременно (автомат работает с ошибкой), то на триггерах 5 с помощью схем «И» б фиксируются все управляющие сигналы, независимо от того, в какой группе они находятся.

Выход схемы проверки на честность подсоединен ко входу выходной схемы «И» 8, на второй вход которой заведен нулевой выход контрольного триггера 7, выходная схема

«И» 8 подключена ко входу оконечного триггера 2, выход которого является выходом контрольного устройства.

При правилыной работе цифрового управляющего автомата управляющие сигналы находятся в пределах одной группы и их число вместе с сигналом триггера коррекции 12 всегда четно.

Схема проверки на четность и контрольный триггер 7 выдают сигналы единицы на выходную схему «И» 8, которая срабатывает, и оконечный триггер 2 выдает сигнал отсутствия ошибки.

При наличии ошибки (ложное появление или пропадание управляющего сигнала) либо на выходе схемы проверки на четность, либо на выходе контрольно го триггера 7 либо на обоих выходах устанавливается нулевой сигнал. Выходная схема «И» 8 не срабатывает, и оконечный триггер 2 остается в единичном состоянии, что соответствует сигналу ошибки.

Таким образом происходит обнаружение всех ошибок узла выходных сигналов независимо от места их возникновения.

Предмет изобретения

Цифровой управляющий автомат с контролем, содержащий запоминающие схемы, связанные с комбинационными схемами и с блоком вывода, состоящим из триггеров, лотические схемы и триггеры, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности контроля, триггеры блока вывода разделены,на и групп, нулевые выходы триггеров блока вывода каждой группы соединены с входами соответствующей м но говходовой схемы «И», выходы всех многовходовых схем «И» через инверторы соединены попарно с входами двухвходовых схем «И» выходы которых соединены с входами схемы «ИЛИ», выход схемы

«ИЛИ» соединен со входом контрольного триггера, нулевые выходы одноименных триггеров блока вывода всех групп соединены с входами и-входовых схем «И», соединенных с нулевыми входами триггеров фиксации, выходы которых соединены с входами схемы проверки на четность, выход схемы проверки на четность и нулевой выход контрольного триггера соединены с входами выходной схемы «И», подсоединенной к нулевому входу оконечного триггера, один из выходов запоминающих схем соединен с входом триггера коррекции, выходы которого соединены с входами схемы проверки на четность.

357563

Г

Составитель В. Крылова

Редактор И. Орлова

Техред Л. Куклина

Корректоры: А. Чуркина и О. Тюрина

Заказ 3946/16 Изд. № 1634 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2