Система для автоматического распознавания трехмерных изображений

 

359674

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалк.тических

Ресотблик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.XII.1970 (№ 1603784/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 21.Х1.1972. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 27.XI I.1972

М. Кл. G 06k 9100

Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.391.19(088.8) Авторы изобретения

A. Б. Преображенский, В. Ф. Хорошевский и В. Ф. Коровушкин

Заявитель

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-физический институт

СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ

ТРЕХМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕН И И

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для ввода трехмерных изображений при обработке информации на ЭЦВМ, в системах астроориентации и т. д.

Известны устройства для ввода трехмерных изображений при обработке информации на ЭЦВМ, содержащие бинокулярную сенсорную систему и вычислительный блок.

Недостатками известного устройства является черезмерная сложность и в связи с этим низкая надежность.

С целью устранения этих недостатков в предлагаемую систему введен навигационный блок, выходы которого соединены с блоком задания типа развертки, подключенным к блокам развертки бинокулярной сенсорной системы и последовательно соединенные блок изображения «строк», подключенный к блокам развертки и передающим телевизионным трубкам бинокулярной сенсорной системы, блоки изображения «пятен» и «объектов», причем блок изображений «пятен» подключен к блокам развертки бинокулярной сенсорной системы.

На чертеже изображена блок-схема описываемой системы, Система содержит навигационный блок 1, блок задания типа развертки 2, блоки развертки 8 и 4, передающие телевизионные трубки б и б, блок изображения «строк» 7, блок изображения «пятен» 8, блок изображения «объектов» 9, бинокулярную сенсорную систему 10 и устройство анализа 11.

Система работает следующим образом.

Навигационный блок 1 выдает сигнал с положением в пространстве источника света в виде его полярных координат на вход блока

10 задания типа развертки 2. Этот блок определяет, какой из пяти специальных типов развертки необходим в данном случае.

Выбор специальных типов развертки обуславливается тем, что распределение освещен1S ностей на предметах зависит от положения источника света. Если при сканировании изображения воспользоваться обычной телевизионной разверткой, то распределение освещенностей на предметах может иметь комби20 наторное число вариантов, и система для автоматического распознавания трехмерных изображений будет сложна. Если же сканирование изображения проводится одним из пяти способов, то на предметах возможно

25 всего пять различных распределений освещенностей, Это позволяет существенно упростить блок анализа. С выхода блока задания типа развертки 2 сигналы подаются на блоки развертки 8 и 4 и одновременно на блок изобра30 жения «пятен» 8, устанавливая его в исход359674 ное состояние, соответствующее выбранному типу развертки.

Видеосигнал с передающих телевизионных трубок 5 и б поступает в блок изображения

«строк» 7, предназначенный для выделения на каждой строке телевизионной развертки определенных комбинаций перепадов освещенности (эти комбинации называют «строками») . Блок изображения «строк» состоит из двух идентичных половин для правого и левого каналов, По сигналу окончания строки прерывается развертка и запускается блок изображения

«пятен» 8. Так же как и блок изображения

«строк» 7, блок изображения «пятен» 8 состоит из двух одинаковых частей. Он предназначен для объединения частичных описаний изображений предметов в виде «строк» в

«пятна». «Пятно» представляет собой совокупность «строк», относящихся к изображению одного предмета, и характеризуется декартовыми координатами четырех базовых точек. Базовыми являются такие четыре точки на границе предмета, две первые на которых наиболее сильно разнесены по оси абсцисс, а: две остальные — по оси ординат системы координат экранов трубок 5 и б.

По окончании операции объединения

«строк» блок изображения «пятен» 8 выдает команду на продолжение развертки.

Полученные в блоке изображения «пятен» координаты базовых точек поступают в блок изображения «объектов» 9. Этот блок представляет собой вычислительное устройство, осуществляющее объединение описаний предметов левого и правого изображений, хранят щихся в памяти, в объемные описания предметов посредством идентификации изображений одних и тех же предметов и вычисления заданного списка характеристик для каждого предмета, расположенного в поле зрения би10 нокулярной сенсорной системы.

Предмет изобретения

Система для автоматического распознавания трехмерных изображений, содержащая бинокулярную сенсорную систему и устройство анализа, отличающаяся тем, что, с целью

20 упрощения и повышения надежности работы системы, устройство анализа содержит навигационный блок, выходы которого соединены с блоком задания типа развертки, подключенным к блокам развертки бинокулярной

25 сенсорной системы и последовательно соединенные блок изображения «строк», подключенный к блокам развертки и передающим телевизионным трубкам бинокулярной сенсорной системы, блоки изображения «пятен» и

30 «объектов», причем блок изображения «пятен» подключен к блокам развертки бинокулярной сенсорной системы.

359674

Редактор Е. Семанова

Заказ 4227!8 Изд. № 1762 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

«) Составитель В. Холопов

Техред Т. Ускова

Корректоры; Е. Усова и Е. Михеева