Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни

 

О П

Союз Соеетсних

Содиалиотичесних

Ресо1 блин

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Завпспо(ое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. С 10Ü 31/10 (Заявлено 01.Vll.1970 (¹ 1450974/23-26) сприсоединение,м заявки №вЂ”

Приоритет—! комитет по делам 1 изобретений и отнрытий ори Сдаете Миииртров

СССР !

УДК 66,023.092.89 (088.8) Опубликовано 28.XI.1972. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 21 11.1973

Автор изобретения

В. П. Ореховский

Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения Гипрококса

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИ

ОБСЛУ)КИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВ УГОЛЬНОЙ БАШНИ

Изобретение относится к области химического машиностроения и, в частности, к программным устройствам для очередности обслуживания коксовых печей.

Известные программные устройства очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной бапгни, содержащие датчики и метки печей, у астков печей и рядов затворов угольной башни и узел автоматической связи с коксовыталкивателем, взаимодействующим с группами механизмов углезагрузочного вагоIIB посредством автономных программных узлов, не обеспечивают достаточно большой эффективности, упрощения обслуживания и повышения точности работы.

В предлагаемом устройстве, с целью упрощения обслуживания и повышения точности работы, к датчикам меток печей подсоединен с-.етчик, соединенный с задатчиком очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни и с командным бло«ом, дающим импульсы в "âòîíîìíûå про граммные узлы и на привод механизма перемещения вагона, и к задатчику подсоединен командный блок, связанный с узлом, регулирующим обработку операций групп механизмов и даощим импульсы на управление liplIводу механизма перемещения .вагона и задатчику па изменение программы.

На фиг. 1 представлена схема установки с видом на коксовую батарею и частичным продольным разрезом угольной башни; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1, в более

«рунном масштабе; на фиг. 3 — общий вид

5 углезагрузочно-;о вагова, впд по стрелке Б па фиг. 1; на фиг. 4 — общий вид углезагрузочного вагона, вид сверху; на фиг. 5 — блокс.;нем а прогpaì много устройства.

Программное устройство устанавливают на

Io углезагрузочном вагоне 1, обслуживающим коксовую батарею 2. Угольную шихту набирают из оункеров угольной башни 8, расположенной между двумя коксовыми батареями.

В качестве пппмера, на фиг. 1, 2, показаны: з ко .совая батарея 2, состоящая из коксовых г:ечей, и IeIOIlIII llo продольной осН 4 IIo два стояка 5 и по три загрузочных люка б; углезагрузочный вагон I, имеющий три бункера

7; у:-ольная башня 8, имеющая двенадцать ря20 дов бункеров 8.

Коксовая батарея 2 условно разделена на участки. На каждом участке установлена метка 9 участка батареи. По продольной оси

4 каждой коксовой печи установлены метки

2о 10 печи, а по осям рядов затворов бункеров

8 угольной башни 8 — метки 11 рядов затворов.

Метками 12 отмечены начала тормозных участков к каждому ряду затворов.

Углезапрузочный вагон 1 содержит следую3П щие механизмы, устройства, средства сигна360358 лизации и блокировки (см. фпг 3, 4). группу механизмов по набору шнхты г, бункера углезагрузочного вагона, состоящую из индивидуальных механизмов 18 открывания затворов

14 бункеров 8 угольной башни; датчики 15 контроля за сходом шихты из бункеров 8 угольной башни в бункера 7 углезагрузочного вагона; датчики 16 контроля наполнения бункеров углезагрузочного вагона угольной шихтой; датчики 17 контроля за сходом шихты нз бункеров углезагрузочпого вагона; датчик

18 для сигнализации о начале планирования шихты в коксовой печи; датчики 19 1

25 открывания крышек, клапанов гидрозатВоров и кранов пароинжекции стояков 5 коксовой печи; автоматизированные устройства 2б для чистки колен стояков 5; группу механизмов 27 передвижения с регулируемым торможением; устройство 28 связи с коксовыталкивателем; программное устройство 29.

Программное устройство 29 включает в себя (см. фиг. 3, 5): задатчик 80 очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни, состоящий из задающего устройства 81 очередности обслуживания участков коксовой батареи, импульсно связанного с задающим устройством 82 очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батареи, и задающего устройства 38 очередности обслуживания рядов затворов угольной башни; счетчик 84 меток, состоящий из считывающего устройства 85 меток участков коксовой батареи со своим бесконтактным датчиком 8á, считывающего устройства 37 м.ток коксовых печей со своим бесконтактным датчиком 88 и считывающего устройства 89 меток затворов угольной башни со своими двумя бесконтактными датчиками 40; командный блок 41; запоминающее устройство 42, регистрирующее отработку операций группами механизмов.

Датчики 15, 1б и командоаппараты, установленные на механизмах 18, включены в электрические цепи автономного программно.го устройства 48, обеспечивающего автоматическое управление группой механизмов по набору угольной шихты в бункера углезагрузочного вагона. Датчики 17, 18, 19, 20 и командо5

65 аппараты, установленные на механизмах 21 и

22, включены в эле<трпческне цепи автономного программного устройства 44, обеспечивающего автоматическое управление группой механизмов по загрузке угольной шихты в коксовую печь, Группа меланизмов по обслуживанию стояков коксовой печи имеет свое автономное программное устройство 45, обеспечивающее автоматическое управление этой группой.

Программное устройство 29 работает следующим образом.

После установки углезагрузочного .вагона

1 по оси очередного ряда затворов 14 угольной башни 8 из командного блока 41 программного устройства 29 в автономное программное устройство 48 поступает команда на включение. Включают одновременно все индивидуальные механизмы 13, открывающие затво ры 14 бункеров 8 угольной башни 8. Угольная шихта из бункеров 8 самотеком поступает в бункера 7 углезагрузочного вагона 1. Потоки угольной шихты воздействуют на датчики 15 контроля схода шихты из бункеров угольной башни. Если прекратится поступление шихгы в один из бункеров 7, соответствующий датчик 15 через токосъемник и троллей включит пневмообрушивание в бункере 8 угольной башни. Каждый из индивидуальных механизмов 18 на закрывание затворов 14 бункеров угольной башни включается при помощи соответствующего датчика 1б, имеющегося на каждом бункере 7, после наполнения соответствующего бункера 7 угольной шихтой.

После наполнения всех трех бункеров 7 шихтой из автономного программного устройства 48 в запоминающее устройство 42 поступает информация об окончании процесса набора угольной шихты. В запоминающем устройстве 42 включается и становится на самоподхват соответствующее реле, которое своими контактами выдает команду:в задающее устройство 31 задатчика 30 на изменение задания. При этом щетки счетно-шагового реле задающего устройства 81 переходят на очередную ламель, что соответствует изменению задания очередного участка, коксовой батареи, подлежащего обслуживанию. Одновременно контакты реле устройства 42 разрешают включение группы механизмов 27 передвижения углеза грузочного вагона. Происходит разгон и с номинальной скоростью углезагрузочный вагон 1 передвигается по .верху коксовой батареи 2 к очередной печи, подлежащей обслуживанию. Поиск этой печи осуществляется методом слежения по пути перемещения в два этапа: сначала определяется участок батареи 2. на котором находится заданная печь, а затем определяется конкретная печь на этом участке батареи.

Нахождение печи производят следующим образом.

Во время перемещения углезагрузочного вагона 1 по верху коксовой батареи 2 бесконтактный датчик 8á считывающего устройства

360358

85 B момент нахо кденпя его над меткой 9 участка бата!Зеи выдает импульс счетно-шаговому реле считыв 1о цего устройства,35. Щетки этого реле при этом переместятся на следу!Ощую ламель. Ня следующем участке коксовой батареи щетки переместятся еще на одну ламель, Tai будет продолжаться до тех пор, пока углезагрузочный вагон не попадет на заданный участок коксовой батареи. При этом щетки счетно-шагового реле устройства

85 попадут на ламель, соединенную с ламелью, на которой в этот момент находятся щетки счетно-шагового реле задающего устройства

81. Включается нсполн1ггельное реле устройс" ва 85, которос своими контактами запрещает дальнейшее поступл IIIIe имп, льсов от да-:чика 86 к счетно-шаговом, реле считывающего устройстза 85 и разрешает поступление и: Iii,,,ьссв ст дя «»Isa 88 к с -!ст!10-шаговому рел; считывающего устройства 87. После эт»го пр;! прохождении датчика 88 над метками печей 10 щетки счетно-шагового реле устройства 87 будут переходить с ламели на ламель, иска нс гопадут на ламель, соединенную с ламель:î, H".к:оторой в этот момент находятся щетсп cчетно-шагового реле задающего ус-:ройства 82 очередности обслуживания коксовы:, нечей на участке батареи. При этом включается исполнительное реле устройства 87, коToI3oe сВОими контактами запрещает поступление импульсов от датчика 88 к счетно-шаговому реле устройства 87 и направляет их к с !етно-шаговому реле командного блока 41.

В этот момент Включяется исполнительное реле командного блока 41, которое в группу механизмов передвижения 27 выдает команду на начало торможения. Это происходит в момент, когда углезагрузочный вагон 1 находится над меткой печи, находящейся от оси печи, подле>кащей обслуживанию, на расстоянии тормозного пути, Замедляясь, углезагрузочный вагон продолжает двигаться в сторону требуемой печи.

Прп прохождении над каждой меткой 10 печи щетки счетно-шагового реле командного блока 41 перемещаются па следующую ламель.

Ког;1Я бесконтактный датчик 88 будет находиться над меткой печи, подлежащей обслуживание, щетки счетно-шагового реле командного опека 41 ИОПЯДут на ламель, подключенную к реле, «онтакть; которого в группу механизмов 27 передви3кения выдают команду на центровку углезагрузочного вагона относительно оси печи, а в автономное программное устройство 45 — команду на включение автоматики открывания крышек стояков 5. При помощи датчика 24 углезагрузочный вагон центруется относительно оси печи с заданной точностью.

После окончательной остановки углезагру зочного вагона автоматически снимается блокировка, запрещающая включение любого механизма, кроме механизмов передвижения, во время передвижения углезагрузочного вагона.

При этом выполняется команда, поступившая из командного блока 41 в автономное програм5 !

О

20 ов

1О

ill:::Oе cTpÎilcTBO 45: Bliл10чястся p3 IIII3 мсхянпзмов 5. Происходит автоматическое открыв!!Вне крышек стояков. Отключение меха!!измов 25 осуществляется контактами командоаннаратов., стаповленных на приводах эт;1. ме.; а низ "iloB.

После открывания крышек стояков из автономного программного устройства 45 в за.:0:1инd:oöcc устройство 42 поступает 1!Нфо13мация об окончании технологической операцш.. Прп этом в устройстве 42 включается co0TBcTcтВук)щее рече, кОтОрОе, стянОВясь ня самог,одхват, своими контактами обесточпвяет реле, сох,Заняв!нее память оо оконча11ии ,.с гесса 1шбора и:ихты, и разрешает передвп3кс! ис ) гTлезягрузочного вагона в направлении

::с ii!, подл:KBillE,i загрузке.

Бо;т3смя прохождения бесконтактного дат:.н;;а 36 над метками 10 печей щетки с !стпошагового реле командного блока 41 продолжа1от перемещаться по ламелям до того момента, пока не попадут на ламель, в которой подк:":o Ie;Io реле, Выдающее команды ня Toj.—

»,;ожсч ие, Это произойдет на расстоянии тормозного пути ыеред печью, подлежащеи загрузке. В группу механизмов 27 выдается команд:1 на -.Орможение. Замедляясь, углезагрузочный ваго". продолжает проходить над метками 10 печей. При этом щетки счетно-шагового реле командно 0 блока 41 переходят с одной ламелн !"я другую. При прохождении углезагру:о :;:0"o в",:онa няд меткой печи, подлежащей з: грузие, щетки попадают на ламель, подключенн:;» к реле, которое своими контактами выдает команды: в группу механизмов передви женпя 27 — - на центровку углезагрузочного Вагона, а в автономное программное устройство

44 — н;i зключсние автоматики загрузки ко совой 13с !и угольной L èiòoé.

С заданной точностью углезагрузочный v>Iгон на пониженной скорости центруется по осп лечи, подлежащей загрузке. Снова автоматически снимается блокировка, запрещающая включение меха!!Измов во время передвижения углезагрузочного вагона, но включение автономного программного устройства 44, обеспе швяющего автоматическое управление группой механизмов по загрузке ш IxTI I в печь, произонлс-. только тогда, когда через устройство 28 связи с коксовыталкивателя на углезагрузочный вагон поступит сигнал, разрешаю щий на 1 ало загрузки печи. При этом автоматически включаются в работу механизмы 2", производящие съем крышки люка. Одновр-:менно из автономного программного устройстсва 44 в автономное программное устройство

45 выдается команда на закрывание крыше:. стояксз и открывание кранов пароинжекци1.

После снятия крышек люков датчиками 2" вкл1очаются механизмы 21, обеспечивающие опускание телескопических устройств и открыв".íèå шиберов бункеров 7. Отключение механизмс.:в 21 в крайнем нижнем поло3кении -Cлескопов осуществляется при помощи нома".доаппаратов, установленных на этих механиз360358

65 мах. Происходит загрузка. коксовой печи угольной шихтой из бункеров углезагрузочного вагона.

Контроль за сходом шихты из бункеров 7 осуществляется при помощи датчиков 17, /8 и 19. При зависании шихты в любом бункере углезагрузочного вагона при помощи датчиков

17 и 19 автоматически включается соответсгвующий электровибратор 23, обеспечивающий обрушивание шихты в этом бункере. Когда включится датчик 18 из автономного программното устройства 44 через устройство 28 связи на коксовыталкиватель поступит сигнал на начало планирования шихты в коксовой печи.

После полного схода шихты из бункеров углезагрузочного вагона при помощи датчиков

17 и 19 включаются механизмы 21, осуществляющие подъем телескопических устройств и закрывание шиберов бункеров 7. Затем контактами командоаппаратов механизмов 2/ включаются механизмы 22, осуществляющие уборку шихты вокруг люков и постановку крышек загрузочных люков коксовой печи. Одновременно из автономного программного устройства 44 через устройство 28 связи на кок совыталкиватель поступит сигнал на окончание планирования. По окончании планирования шихты в коксовой печи с коксовыталкивателя через устройство 28 связи в автономное программное устройство 44 (a через него-и в автономное программное устройство 45) поступит команда на закрывание кранов пароинжекции. При этом включаются механизмы

25, которые произведут закрыгвание кранов пароинжекции. На этом загрузка печи угол:ной шихтой заканчивается. Из автономного программного устройства 44 .в запоминающее устройство 42 поступит информация об окончании процесса загрузки коксовой печи.

B запоминающем устройстве 42 включаегся и становится на самоподхват соответствую щее реле, которое своими контактами обесточивает реле, сохранявшее память об оконча нии процесса открывания крышек стояков, и выдает команду в задающее устройство 83 задатчика 80 на изменение задания. При этом щетки счетно-шагового реле задающего устройства 88 переходят на очередную ламель, что соответствует изменению задания очередного ряда затворо в угольной башни, где дол жен происходить очередной набор шихты в бункера углезагрузочного вагона. Одновремечно контакты реле запоминающего устройства

42 разрешают включение группы механизмов

27 передвижения на переезд под угольную башню.

Во время переезда углезагрузочного вагона под угольную башню при помощи одного из бесконтактных датчиков 40 считывающим устройством 89 осуществляется счет меток 12, установленных IB начале тормозных участков перед каждым рядом затворов угольйой башни. При этом щетки счетно-шагового реле сччтывающего устройства 89 переходят с ламе5

l0

50 лн на ламель. Так происходит до тех пор, пэка щетки устройства 89 ие попадут на ламель, соединенную с ламелью счетно-шагового реле задающего устройства 83, на которой в этот момент находятся его щетки. При этом включится исполнительное реле устройства 89, которое через командный блок 41 .выдает в группу механизмов 27 команду на торможение.

Замедляясь, углезагрузочный вагон будет приближаться к заданному очередному ряду затворов угольной башни. Во время замедления при помощи второго датчика 40 осуществляется счет меток 11, установленных по оси каждого ряда затворов угольной башни.

Когда углезагрузочный вагон будет находиться над меткой .11, установленной по оси заданного ряда затворов, включится исполнительное реле устройства 89, которое,,включая соответствующее реле командного блока 41, обеспечивает выдачу команды ia группу механизмов 27 на центровку углезагрузочного вагона по оси ряда затворов, а в автономное программное устройство 48 — на включение автоматики набора шихты. Центровка углезагрузочного вагона по оси ряда затворов осуществляется аналогично как и по оси печи.

После полной остановки автоматически снимается блокировка, запрещающая включение механизмов во время передвижения углезагрузочного вагона, и включается автономное программное устройство 43. После этого цикл работы углезагрузочного вагона повторяется аналогично описанному выше. Только теперь углезагрузочный вагон будет обслуживать печь на следующем участке коксовой батареи.

После загрузки печи на последнем участке коксовой батареи в момент перехода щеток счетно-шагового реле задающего устройства

81 с ламели, соответствующей заданию последнего участка коксовой батареи, на ламель, соответствующую заданию первого участка, пз задающего устройства 81;в задающее устрой ство 82 поступит команда на изменение задания. При этом щетки счетно-шагового реле устройства 82 перейдут на следующую ламель, что соответствует заданию, например, третьих печей на каждом участке коксовой батареи.

После обслуживания третьих печей на всех участках коксовой батареи начнется обслуживание пятых печей на каждом участке и т. д.

Предмет изобретения

Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни, содержащее датчик и метки печей, участков печей и рядов затворов угольной башни и узел автоматической связи с коксовыталкивателем, взаимодействующим с группами механизмов углезагрузбчного вагона посредством автономных программных узлов, отличающееся тем, что, с целью упрощения обслуживания и повышения точности работы, к датчикам меток печей подсоединен счетчик, соединенный с задатчиком очередности обслу360358

2 Е

i )(l(3> () КП000000М 00Г Рог. 7

4-A и ) Г

I!

Вид Б

9 живания коксовых печей и рядов затворов угольной башни и с командным блоком, дающим импульсы в автономные программные узлы и на привод механизма перемещения ваго— на, и к задатчику подсоединен командный! )

10.! блок, связанный с узлом, регистрирующим опработку операций групп механизмов н дающим импульсы на управление приводу механизма перемещения вагона и задатчику на из.

:,. е!,ение программы.!

;Д, ЕГ ! !

i (! !

1/

360358

2У

9uz 5

Редактор А. Батыгин

Заказ 687/2356 Изд. № 1800 Тираж 405 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Составитель Л. Мовчан

Техред Л. Богданова

Корректоры Л Царькова и Л. Новожилова