Пневматический интегратор

 

(P

ПИ С"

О АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

360667

Союз Саеетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. О 06g 5, 00

Заявлено 21.Ч11.1970 (№ 1469518/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.XI.1972. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 17.1.1973

Комитет по делам иаобретаиий и открытиЯ лри Соаета Министров

СССР

УДК 621.387(088.8) Авторы пзоорстс С. Д. Дорохин, Н. А. Иванов, В. А. Козобродов и Б. А. Красильников

Заявитель

Усть-Каменогорский завод приборов

ПНЕВМАТИЧЕСКИ Й И НТЕГРАТОР

Изобретение относится к средствам вычислительной техники, а именно к пневматическим интеграторам.

Известны интеграторы, содержащие командное устройство, два реле, сумматор, две ячейки аналоговой памяти, задатчики, элемент сравнения, триггер с раздельными входами и счетчик.

Цель изобретения упрощение конструкции интегр атор а. 10

Это достигается тем, что интегратор содержит триггер с раздельными входами, первый вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход — co счетчиком и с управляющей камерой второго реле, и вторую ячей- 15 ку аналоговой памяти, вход которой подключен к первой ячейке аналоговой,памяти, а выход — к положительной камере сумматора.

Входной канал связан с положительной камерой сумматора через сопло первого реле, 20 отрицательная камера сумматора подключена к выходу второго реле, а выход сумматора соединен с выходным каналом. устройства и с положительной камерой элемента сравнен ия. 25

Канал первого тактирующего сигнала связан с управляющей камерой первого реле, канал второго тактирующего сигнала — с первой ячейкой аналоговой памяти, канал третьего тактирующего сигнала — с второй ячей- 30

2 кой аналоговой памяти и с вторым входом триггера. Задатчик верхнего уровня входного сигнала соединен с соплом второго реле и с отрицательной камерой элемента сравнения, а задатчик сигнала условного нуля — с соплами первого и второго реле.

На фиг. 1 показана принципиальнаяа схема интегратора; на фиг. 2 — циклограмма работы интегратора.

Интегратор состоит из первого реле 1, сумматора 2, ячеек 8 и 4 аналоговой памяти, элемента 5 сравнения, второго реле 6; задатчика

7 верхнего уровня входного сигнала, триггера

8 с раздельными входами, счетчика 9 импульсов задатчика 10 сигнала условного нуля и командного устройства П.

Управляющая камера реле 1 соединена с каналом первого тактирующего сигнала Рь нормально открытое сопло реле связано с выходом задатчика 10, нормально закрытое сопло — с входным каналом сигнала Р,,;

Выход реле 1 подключен к положительной камере сумматора 2, отрицательная камера которого соединена с выходом второго реле 6.

Нормально открытое сопло этого реле связано с задатчиком 10, второе сопло. — с твыходом задатчика 7. Выходной канал сигнала

Р, сумматора 2 соединен с входом ячейки 8 аналоговой памяти и с положительной каме рой элемента 5 сравнения.

360667

Выход ячейки 8 аналоговой памяти связан с входом ячейки 4, выход которой подключен к второй положительной камере сумматора 2.

Управляющий вход ячейки 8 соединен с каналом второго тактирующего сигнала Р2, отрицательная камера элемента 5 — с задатчиком 7, а выход элемента 5 — с одним из входов триггера 8, второй вход которого связан с каналом третьего тактирующего сигнала Рз, а выход сигнала P — со счетчиком 9 импульсов и с камерой реле 6.

Сигналы Р2 и Рз включают ячейки 8 и 4 в режим слежения, Сигнал Р кроме этого переводит триггер 8 в нулевое состояние, т. е. в состояние, когда на выходе триггера отсутствует сигнал «1».

Принцип работы интегратора заключается в последовательном суммировании значений

15 входного сигнала, считываемого в определенные моменты времени, причем при превыше нии этой суммой величины верхнего уров1ня входного сигнала из величины сигнала на выходе сумматора автоматически вычитается величина давления этого уровня, остаток запоминается и затем суммируется, а счетчик импульсов при каждой операции вычитания (из величины выходного сигнала сумматора) сдвигается на один шаг.

Интегральная величина входного сигнала определяется разностью начального и конечного показания счетчика плюс разность начальной и конечной величины сигнала Р, в определенном масштабе.

Интегратор работает следующим образом.

Допустим, интегрируется входной сигнал, изменяющийся непрерывно во времени, при этом периодичность опроса равна Т (фиг. 2), частота задается точным реле .времени. По сигналу этого реле времени командное устройство выдает сигналы Р1 и Р2, на выходе Р, устанавливается давление, равное Р, которое отслеживается ячейкой 8, затем сигнал Р2 снимается, давление Рч — — Pi запоминается в ячейке 8, после этого снимается сигнал Pi u подается сигнал Рз, а так как ячейка 4 отслеживает давление Рс, — — Р1, на выходе сумматора давление попрежнему равно Р„=Рь

При снятии сигнала Р> никаких изменений не происходит.

Через период Т подаются сигналы Р, и Р>, на вход сумматора поступает, давление Р2, а на выходе устанавливается давление Р,, =

=Р +Р, при снятии сигнала Р2 в ячейке 8 памяти запоминается давление Р =Р +Р2, после снятия сигнала Р и подачи сигнала Рз на выходе сумматора по прежнему давление

Рс, =Pi+Pal. и этот выход не изменяется после снятия сигнала Рз.

Еще через промежуток времени T снова подаются сигналы Р и Р2. Допустим, что при этом Р „— — Р +Р2+Рз)1,0 кгс/см и на выходе элемента 5 сравнения, а, следовательно, и

60 треггера 8 появляется сигнал «1», счетчик 9 делает один шаг, а реле б соединяет отрицательную камеру сумматора 2 с задатчиком 7.

Давление на выходе сумматора становится

Р,=Р,+Р2+Рз — 1,0, это давление запоминается сначала в ячейке 8 после снятия сигнала Р2, затем в ячейке 4 после снятия сигнала Р и Рз и т. д.

Таким образом, .и нт епралыное значение параметра можно определить следующим образом: =т

J р.„д=/,.c(ó -+- Р разность, показаний счетчика импульсов в моменты времени t=O и

t T; коэффициент шкалы висящий от периода опроса); абсолютное значение интегрируемого параметра, соответствующее верхнему пределу измерения; диапазон изменения интегрируемого параметра в относительных веиличинах (в данном случае в кгс/см2) . где N

Предмет изобретения

Пневматический интегратор, содержащий командное устройство с каналами тактирующих сигналов, сумматор, выход которого соединен с ячейкой аналоговой памяти, элемент сравнения, реле, з,а д.атчяк и счетчиках им пульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он содержит триггер с раздельными входами, первый вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход — со счетчиком и с управляющей камерой второго реле, и вторую ячейку аналоговой памяти, вход которой подключен к первой ячейке аналоговой памяти, а выход — к положительной камере сумматора, входной канал устройства соединен с положительной камерой сумматора через сопло первого реле, отрицательная камера сумматора подключена к выходу второго реле, выход сумматора соединен с выходным каналом устройства и с положительной камерой элемента сравнения, канал первого тактирующего сигнала соединен с управляющей камерой первого реле, канал второго тактирующего сигнала — с первой ячейкой аналоговой памяти, канал третьего тактирующего сигнала — со второй ячейкой аналоговой памяти и со вторым входом триггера, задатчик условного нуля соединен с соплами первого и второго реле, а задатчик верхнего уровня входного сигнала — с другим соплом, второго, реле и с отрицательной камерой элемента сравнения.

360667

Миг. /

Искал 9

Составитель Н. Лапин

Техред Л. Богданова

Корректор В. Жолудева

Редактор Т. Рыбалова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 4338/5 Изд. Кз 1842 Тирани 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5