Преобразователь угла поворота вала в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистически»

Ресотблии

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 09.XI.1970 (№ 1611033/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет !!. Кл. б 08с 9 04

Комитет оо делам ивобретоний и открытий ври Совете Министров

СССР

УДК 621.314.26(088.8) Опубликовано 13.XII,1972. Бюллетень № 2 за 1973

Дата опубликования описания 8.II.1973

Авторы изобретения

Ю. И. Бочко, А. П. Ираний и В. П. Дегтярев

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к аналого-дискретным устройствам-преобразователям информации.

Известны преобразователи «угол-код», содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), устройство для определения старших разрядов кода по полярности напряжений на выходных обмотках СКВТ, функциональные делители с нуль — органом, выпрямитель и устройство управления. Недостатками известных преобразователей является сложность построения функциональных делителей и наличие устройства для определения старших разрядов кода по полярности напряжений на выходных обмотках СКВТ.

С целью упрощения устройства в преобразователе в качестве функциональных делителей используются фазочувствительные детекторы, входы которых подключены к выходным обмоткам СКВТ, а опорный вход — к выходу устройства управления, подключенного к одному из входов управляющего триггера. В преобразователь введен компаратор, вход которого подключен к блоку питания СКВТ, а выход — к другому входу управляющего триггера.

На чертеже изображена блок-схема преобразователя.

Преобразователь содержит блок питания 1, СКВТ 2, блок фазочувствительных детекторов (ФЧД) 8, нуль-орган 4, устройство управления б, компаратор 6, управляющий триггер 7, ключ 8, счетчик 9 и вход импульсов кварцова и и ой ч а стоты 10.

Преобразователь работает следующим образом.

Блок питания 1 питает одну из роторных обмоток СКВТ 2 переменным синусоидальным напряжением (другая роторная обмотка

10 СКВТ при этом закорочена).

Напряжения с выходов синусной и косинусной обмоток СКВТ подают в сигнальные цепи блока ФЧД 8. Выходные напряжения ФЧД

1s подаются на нуль-орган 4, который фиксирует разность этих напряжений. Выходной сигнал с нуль-органа подается в устройство управления 5, которое управляет коэффициентами передачи ФЧД.

20 Управление коэффициентами передачи ФЧД осуществляется следующим образом.

Устройство управления формирует два импульса определенной длительности, сдвинутые

2s между собой на 90 электрических градусов, на частоте питания СКВТ, которые подаются в опорную цепь ФЧД.

Сигнал на выходе нуль-органа устройства управления сдвигает опорные импульсы по

30 временной оси, меняет сдвиг фаз тР таким об362336

Предмет изобретения

Составитель М. Черенкова

Техред Т. Миронова Корректоры: А, Степанова и Е. Сапунова

Редактор В. Семанова

Заказ 233/2 Изд. № 1003 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, jK-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 разом, чтобы сигнал на выходе нуль-органа был равен нулю.

Компаратор 6 вырабатывает импульс при переходе синусоиды питающего напряжения через нуль с отрицательной полуволны в положительную.

Импульс с выхода компаратора подается на единичный вход управляющего триггера 7, устанавливая его в единичное положение, вследствие чего ключ 8 открывается, и счетчик 9 начинает считать импульсы кварцованной частоты 10. Импульс с выхода устройства управления, подаваемый в опорную цепь ФЧД косинусного канала, перебрасывает триггер в нулевое положение, ключ закрывается и счетчик прекращает счет (код в счетчике пропорционален углу поворота а).

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок питания, синусно — косинусный вращающийся трансформатор, нуль-орган, подключенный через устройство управления к одному из входов управляющего триггера, выход которого через ключ подключен к счетчику, отличающийся тем, что, с целью уп10 рощения преобразователя, он содержит компаратор и блок фазочувствительных детекторов, одни входы которого подключены к выходам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а опорный вход соединен с

ls выходом устройства управления, выходы блока фазочувствительных детекторов соединены со входами нуль-органа, вход компаратора соединен с блоком питания, а выход — с другим входом упр авляю щего триггер а.