Преобразователь угол-напряжение

 

О П И С А- Й-И-Й

ИЗОБРЕТЕНИЯ

-! > 362590

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.12.70 (21) 1499112/26-9 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 25.02.75. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 07.04.75 (51) М. Кл. Н 03k 13 32

G 08с 25/00

Государственный комнтет-.

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытнй (53) УДК 681.325(088.8) (72) Авторы изобретения Г. Б. Крепышев, В. И. Смолин, А. С. Соболевский и В. А. Яковлев (71) Заявитель

Челябинский политехнический институт (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГОЛ вЂ” НАП РЯ)КЕН И Е

Изобретение касается автоматики и измерительной техники и может использоваться в следящих системах, счетно-решающих и измерительных устройствах.

Известен преобразователь угол — нап ряжение, содержащий линейный вращающийся трансформатор. 1 акой,преобразователь имеет ограниченный диапазон линейности преобразования.

В целях расширения диапазона линейности преобразования в предлагаемый п реобразователь дополнительно введены переключатель обмоток статстра или ротора, пороговое устройство, определяющее концы линейных участков, логическая схема, устройство смещения и суммирующее устройство. Причем вход по рогового усвройства соединен со входом или выходом вращающегося трансформатора, выход порогового устройства через логическую схему подключен ко входу переключателя и устройства смещения, входы суммирующего устройства соединены с выходами усцройства смещения и вращающегося трансформатора.

Чтобы повысить точность согласования линейных участков характеристики, устройство смещения состоит из управляемого делителя напряжения, на вход которого подается запитывающсе напряжение .поворотного трансформатора, и управляемого инвертора. Вход последнего соединен с выходом делителя, а выход — со входом суммирующего устройства. П ри этом входы управления делителя и пнвертора соединены с выходом логической схемы.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого преобразователя угол — напряжение; на фиг. 2 показаны характеристики преобразования (зависимость выходного напряИ жения от угла поворота ротора).

Преобразователь состоит из линейного вращающегося трансформатора (ЛВТ) 1 с обмотками 2 статора или ротора, включенными в схему ЛВТ через переключатель 3;

15 порогового устройства 4, включенного на вход плп выход ЛВТ; логической схемы 5; устройства 6 смещения и суммирующего устройства 7.

Переключение обмоток 2 между собой на

20 концах линейных участков характеристики

ЛВТ позволяет получить бесконечную кусочно-линейную характе рттстику преобразования ЛВТ (фиг. 2, а).

Введение смещения в точках переключе25 ния позволяет получить линейную характеристику преобразования преобразователя (фиг. 2,б). При этом для и-ого переключения смещение равно п.AU(,, где ЛЕ/,,, — напряжсние смещения, равное при ращению выходного зо напряжения ЛВТ при изменении угла ротора

362б90

3 на 90 . Входной угол задается поворотом ротора ЛВТ. Пороговое устройство 4 фиксирует концы линейных участков. Оно может быть выполнено либо в виде датчика угла, фиксирующего зоны поворота ротора ЛВТ относительно нулевого положения, либо в виде устройства, фиксирующего концы линейных участков по величине выходного напряжения. По роговое устройство выдает сигнал на логическую схему 5, которая управляет работой переключателя 3 и устройства б смещения. Устройство смещения состоит из управляемого делителя напряжения, на вход которого подается запитывающее напряжение ЛВТ, и управляемого инвертора.

Вход последнего подключен к выходу делителя напряжения, а выход служит выходом управляемого смещения. Выходное напряжение устройства смещения и напряжение ЛВТ суммируются успройством 7, выходное напряжение которого является выходным сигналом преобразователя.

Предмет изобретения

1. Преобразователь угол — напряжение, соде ржащий линейный вращающийся трансформатор, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона линейности преобразования, в него дополнительно введены переключатель обмоток статора или ротора, пороговое устройство, определяющее концы линейных участков, логическая схема, устройство смещения и суммирующее устройство, причем вход порогового уст1ройства соединен со входом или выходом вращающегося трансформатора, выход порогового

>0 устройства через логическую схему подключен ко входу переключателя и устройства смещения, входы суммирующего устройства соединены с выходами устройства смещения и вращающегося трансформатора.

2. Преобразователь по п. 1, отл и ч аюшийся тем, что, с целью повышения точности согласования линейHых участков характеристики, устройство смещения состоит из управляемого делителя напряжения, на

20 вход которого подается запитывающее напряжение поворотного трансформатора, и управляемого инвертора, вход которого соединен с выходом делителя, а выход подключен ко входу суммирующего устройства, 25 причем входы управления делителя и инвертора соединены с выходом логической схемы.

362б90 г !

Редактор Т. Юрчикова

1(оррсктор А. Степанова

Заказ 831/2 Изд. № 437 Тираж 902 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1

1

Составитель Л. Дарьина

Текред О. Гуменюк

Гв*