Устройство для определения углового положения солнцапоргs-f \_,- i_\•'-..-(vcif-iar!п::тгьгночглщгт ндя| б'<чл;.^о - на

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

+%, Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено ОЗ.VI.1971 (№ 1672433/18-10) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет ЗОЛ!!.1967 (№ 1145176 26-10) М. Кл. 6 01s 9, 62

Комитет по долам изобретвиий и открытий при Сосете Министров

СССР

УДК 528.52(088.8) Опубликовано 20.XI1.1972. Бюллетень № 3 за 1973.

Дата опубликования описания 1.111.1973

Авторы изобретения

А. Я. Глиберман, Л. В, Бурмистрова, А. П. Ландсман, Г. С. Далецкий, Ф. Х. Набиуллин, В. H. Пименов, М. А. Ревзис, В. Н. Чехович и Ю. В. Иванов

Заявитель

» » i "»

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ СОЛНЦА

В известных устройствах для определения углового положения Солнца, содержащих щелевую диафрагму и размещенную за ней кодирующую маску с фотоприемниками, применяют оптические элементы, увеличивающие вес и усложняющие изготовление. В предлагаемом устройстве для уменьшения веса и повышения надежности кодирующая маска выполнена вогнутой по цилиндрической поверхности, ось которой совмещена с осью симметрии щелевой диафрагмы, а на торцовых поверхностях маски размещены дополнительные фотоприемники, плотно прилегающие один к другому.

Кроме того, в нем кодирующая маска нанесена непосредственно на поверхности фотоприемников, а для получения другой координаты устройство снабжено вторым аналогичным устройством, щель которого перпендикулярна к щели первого.

На чертеже изображен предлагаемый датчик.

Датчик смонтирован в корпусе 1, в верхней части которого имеется щель 2. Внутр и корпуса размещена панель 3, на которой в соответствии с кодом Грея размещены кремниевые фотоэлементы 4. Они соединены параллельно в каждом кодовом разряде 5. Сверху вплотную на элементы наложена кодирующая маска 6, она имеет форму цилиндра, осью которого является щель. В торцовой части маски расположены датчики 7 ограничения угла р отклонения Солнца от плоскости, перпендикулярной к щели 2 (плоскости измерения угла а).

При повороте Солнца вокруг оси, параллельной щели датчика, полоса солнечного света, проходящего через щель. перемещается по измерительному коду (по кодирующей

1О маске) на расстояние, пропорциональное углу поворота а, и освещает фотоприемники кодовых разрядов. Разряд, один пз фотоприемников которого освещен, дает электрический сигнал «Да», если же ни один пз них не осве15 щен — сигнал «Нет». Кодовое сочетание сигналов передается на последующее преобразующее устройство. Щель выполнена длиннее кодирующей маски для того, чтобы при отклонении Солнца от плоскости измерения угла а, световая полоска не сползала бы с кодирующей маски, т. е. маска не затенялась бы корпусом датчика. Для исключения неправильной информации, когда при слишком большом угле отклонения Солнца (P) часть маски все25 таки затенится корпусом, по ее торцам расположены датчики ограничения угла Р. Каждый из них представляет собой сплошную полосу, составленную из фотоприемников (кремниевых фотоэлементов). При затенении одного

30 из них на последующее преобразующее уст363058

Составитель С, Степанова

Техред Т. Миронова

Редактор Т;. Иванова

Корректор А. Дзесова

Заказ 994 Изд. 57 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4, 5

Типогоафия № 24 Союзполигргщпромг. Москва, Г-19, ул. Марксг — Энгельса, 14 ройство подается сигнал на отключение всего датчика.

Смена кодовых сочетаний происходит только от поперечного смещения световой полоски, Поэтому можно считать, что датчик замеряет проекцию (на плоскость измерения) углов поворота Солнца, вокруг щели. Расположив два подобных датчика так, чтобы их щели были взаимно перпендикулярны, можно .получить проекцию угла поворота Солнца на две координатные плоскости. Этого достаточно для определения его положения в пространственной,си стеме координат, связанной с датчиками.

Кодовая маска может наноситься в виде рисунка на поверхности фотоприемников, например HBïûëÿ Tüñÿ краской. В таком случае она составляет единое целое ic фотоприемниками и размеры датчика несколько сокращаются.

Предмет изоб р етения

1. Устройство для определения углового положения Солнца, содержащее щелевую диафрагму и размещенную за ней кодирующую

5 маску с фотоприемниками, отличающееся тем, что, с целью уменьшения веса и повышения надежности, в нем кодирующая маска выполнена вогнутой по цилиндрической поверхности, ось которой совмещена с осью симметрии ще10 левой диафрагмы, а на торцовых поверхностях маски размещены дополнительные фотоприемники, плотно прилегающие один к другому.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 15 что в нем кодирующая маска нанесена непосредственно на поверхности фотоприемников.

3. Устройство,по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью получения другой координаты, оно снабжено вторым аналогичным устройр0 ством, щель которого перпендикулярна к щели первого.