Устройство для измерения усилий

 

Q 1=1 И С Д, Н Pl Е 364848

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Респтблик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 0111/04

В 6511 29/02

Заявлено 13.УШ.1970 (№ 1469282/25-28) с присоединением заявки _#_

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 28.Х11.1972. Бюллетень М 5 за 1973

Дата опубликования описания 14.11.1973

УДК 531.781(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

П. И. Пузырьков и Н. Г. Данилейко

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для измерения усилий, например, в клещевых захватах с шарнирными башмаками.

Известны устройства для измерения усилий, содержащие раму с канавками, расположенными попарно одна напротив другой по краям рамы на равном расстоянии от них.

Однако такие устройства не могут зарегистрировать перераспределения определяемых устройством сил в процессе подъема груза, т. е. имеют невысокую точность измерения.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерения всех сил, действующих на башмаки грузозахватного устройства с учетом перераспределения этих сил прп подъеме груза, за счет того, что снабжено дополнительным упругим тензоэлементом, расположенным параллельно упругим тензоэлементам, воспринимающим горизонтальную составляющую усилия, один конец которого закреплен на платформе, а другой установлен на раме с возможностью перемещения в направлении своей длины, обеспечивающего поворот платформы относительно одной из пар шариков, а упругие тензоэлементы, воспринимающие вертикальную составляющую усилия, размещены между платформой и рамкой.

На фиг. 1 изображено устройство для измерения усилий, общий вид; на фиг. 2 — то же, 2 вид в плане; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 2.

Устройство состоит из рамы 1 со сквозным отверстием для крепления к грузозахватному органу и платформы 2. Между рамой и платформой размещены попарно симметричные и параллельные два упругих тензоэлемента 3, одни из каждых концов которых закреплены

ía 1р1а м е е 11,, а д 1р1 угие — на платформе 2.

Через шарики 4 платформа 2 опирается на пару верхних и нижних упругих тензоэлементов 5, установленных в канавках б рамы 1.

В нижней части платформа 2 снабжена отростком 7, к которому жестко прикреплен упругий тензоэлемент 8, свободный конец его пропущен через раму 1 и охватывает ее двумя ограничителями 9. Провода от тензодатчиков пропущены через специальные каналы 10 и годсоединены к штекерным разъемам.

Во время испытаний к клещевинам грузозахватного органа шарнирно прикрепляются два устройства, которые выполняют роль башмаков, соприкасающихся с грузом.

При симметричном захвате груза сжимающим усилием горизонтальные силы передаются от платформы 2 через шарики 4 упругим тензоэлементам 5. Вертикальные силы воспри30 нимаются упругими тензоэлементами 3.

364848

При недостаточном сжимающем усилии возможен некоторый поворот устройства (башмаков) относительно центрального шарнира. В этом случае платформы соприкасающиеся с грузом только верхними кромками, поворачиваются относительно верхних шариков 4, сжимают тензоэлементы 5 и растягивают тензоэлементы 8.

При несимметричном захвате грузов, например рулонов листовой стали, за внутреннюю и наружную стенки устройства поворачиваются в разные стороны. Платформа, расположенная внутри рулона, соприкасается с ним верхней кромкой, а наружная — нижней. Соответственно внутренняя платформа вызывает сжатие верхнего ряда тензоэлементов 5 и растяжение тензоэлементов 8. Платформа наружнсго устройства сжимаег упругие тензоэлементы 8 и 5.

В последних случаях вертикальные составляющие усилий по-прежнему измеряются упругими тензоэлементами 8.

Одновременная регистрация всех сигналов, вырабатываемых упругими тензоэлементами, дает полную картину измерения сил, действующих на башмаки при захвате груза.

Предмет изобретения

Устройство для измерения усилий, содержащее раму с канавками, расположенными lnOпарно одна напротив другой по краям рамы на равном расстоянии от них, шарики, упругие тензоэлементы, воспринимающие горизонтальную составляющую усилия, установленные в каждой из канавок и взаимодействующие с шариками, платформу, опирающуюся на шарики, и упругие тензоэлементы, воспринимающие вертикальную составляющую усилия, один из каждых концов которых закреплен»а раме, а другой — на платформе, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено дополнительным упругим тензоэлементом, расположенным параллельно упругим тензоэлементам, воспринимающим горизонтальную составляющую усилия, один конец которого закреплен на платформе, а другой — установлен на раме с возможностью перемещения в направлении своей длины, обеспечивающего поворот платформы относительно одной из пар шариков, а упругие

25 тензоэлементы, воспринимающие вертикальную составляющую усилия, размещены между платформой и рамой.