Всесоюзная •

 

Саюа Советских

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС1ВУ

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства %—

М.Кл. 6 05d 23/19

Заявлено 15.Х11.1970 (K 1606892/18-24) с )п)ри)соединен)ием заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 08.1.1973. Ь!оллстснь X 6

Длтл оиубл!)ковлния описания 29.1!1.!973

Комитет по делам наобретеннй и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 621-555.6 (088 8) В(:ЕСО1СЗНАЯ

tt-Е2Л!т-,:. ;:,: ;:а.

Авторы изобретения

В. Г. Гришко, Г. А. Гогоци и Ю. А. Вировцев

Институт проблем прочности АН Украинской ССР

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

Изобретение может быть использовано для технологических целей при сушке и обжиге различных материалов.

Известно устройство для регулирования и стабилизации температуры, содержащее тср- ь мопару, усилитель, датчик мощности, программный задатчик, регулятор и нагреватель.

Недостатком известного устройства является большая д!шамическая ошибка.

Г1редг!агаемос устройство отличается от из- и вестного тем, что в нем дополнительно установлены последовательно соедш)енпые функциональньш усилитель II дифференцирующий блок, выходы которых через блок умножения по;.кл!о-!c!!b! к одному из входов сумматора, к дру! ому входу которого через блок сравнения подкл!очен выход второго дополн)пелы)о установленного дифференцирующс 0 блок», вход которого соединен с задатчиком программы.

Это позволяет повысить точность работы устройства.

Схема устройства для регулирования температуры изображена на чертеже.

Нагрев»тес)ь 1 подключен к сети переменного тока через исполнительное устройство 2 (выполнениое, например, в виде тор)!сторпого или игнитронного управляемого коитакторл), связанного с усилителем-формирователем 8 запускающих импульсов. На объекте нагрева (образце исследуемого»axcp)I»;Ia) 4 уст»нов- АЙ!1 лен датчик температуры (термопара, автоматический пиромстр и т. д.) б, соединенный через функциональный усилитель б с блоком сравнения 7, связанным с злдлтчиком 8 программы нлгрсвл. с блоком дифференцирования 9 и с сумматором 10.

К нагревателю 1 также подключен датчик 11 электрической мощности, на выходе которого установлен функциональный усилитель 12, соединенный непосредственно и через блок дифференцирования 18 с олоком умножения 14, 1.0Topi>!1, иодсОсдlII)c)I к cv:>1 11<1 Top I l(i.

Прсдлаглемос устройство работает следующим образом.

CIII II Iл о тсмиср»туре и«! »едусмого материал» (объекте нагрсвл /). измеряемый датчиком температуры б, поступ»ст ил функциональный усилитель б, обеспечивающий, с одной стороны, усиление и унификацшо сигнала датчика температуры, à сдругой —,линсаризлцию его статической характеристики.

С выхода функционального усилителя сигнал подается на блок сравнения 7, куда поступают сигналы задатчика прогрлммы 8 и дифференцирующсго блокл 9, определяющего скоpocTb изменен)!я ирОГрлхl м1>1. Тлк))м Об()лзом, кОгд)1 II POiР л и м л измсниетс11, 11! 1lсй)10 с 10стоян !oil скоростью, сигнал днффсрснцирующего блока представляет собой постоянную величину, пропорциональную скорое) и изменс365691 .,3 ! . тк тавнтслн Г. Романненко

Ч нпя программы. При резком изменении программы, например, в случае перехода из режима нагрева с постоянной скоростью в режим стабилизации, сигнал дифференцирующего блока 9 уменьшается до нуля, тем с»мым сглаживая переходную характеристику регулятора (уменьшая возможное перерегулирование).

Результирующий сип»ал рассогласов»I»IIH поступает на сумматор 10.

Одновременно с измерением температуры на объекте нагрева 4 осуществляется измерение электрической мощности, выделяемой на нагревателе 1 с помощью датчика мощности 11.

У»»ифик»ц»»я выходного с»»гнала датчика мощпостп и л»»нсарпзацпя его статическои x»ð»êòåрнстпкп обеспечивается с помощью фупкц.:оII»ëbíGãG усилителя 12.

Сигнал усилителя 12 поступает на дифференцир; ющий 18 п множительный 14 блок.:, куда по; тупает также сигнал с диффер"-нцирующего блока.

Блоки 11 — 14 представляют собой второ| контур управления, обыйечива»ощий безынерцпонпость регулирования.

При переходе пз режима постоянной скорости нагрева в режим стабилизации температуры IipG! lзойдст уменьшение сигнала задатчпи» 1> ii, следовательно, регулятор незначительно уменьшит колпче тво энергии, поступаютцеп и»; ll pc»тель. Последнее вызовет у1»си,шенпс ";II.I-:»лов датчика мощности 1», функционалb! >I.o усилителя 12 п д»»фсрере!»ц»»рующего олока 1 >, » следов»тельно, 3 ме»»»;:!! II I«ë» с»»г»»»г» мпоже пя и» блоке 14 (т. к. имеет место одновременное уменьшение обоих сомножителей). Последнее приведет к значительному уменьшению управляющего сигнала регулятора и переводу его в режим стабилизации температуры без перерегулирования.

В случае возникающего возмущения, например при колебаниях напряжения питания нагревателя, на выходе блока 14 практически мгновенно появляется спп»ал, ооеспсч:ша ощий формирование управляющего воздействия на исполнительное устройство (управляемый контактор 2) по отношению к сигналу

«i,àò÷Hêà температуры, тем самым указанное возмущение компенсируется еще до того, как па него начнет реагировать датчик температуры, что обеспечивает отсутствие как статических, так и динамических ошибок.

Предмет изобретения

Уст!зойство для регулирования температуры, содержащее блок формирования управляющего воздействия, вход которого соединен через сумматор II блок сравнения с задатчиком программы, а выход — с нагревателем, к которому подключен датчик мощности, отличают»»ееся тем, что, с целью повышения точности рабо;ы устройства, в нем дополнительно установлены последовательно соединенные функцион»льный усилитель и дифференцирующпй

Г блок, выходы которых через блок умножения подключены K одному пз входов сумматора, к другому входу которого через блок сравнения подключен выход второго дополнительно уста: овлсп ого д»п»>ф"ренцирующего блока, вход

:5 которо — G соединен с зад»тчиком программы.

Редактор Б. Нанкнна Тскред I Миронова I(ивiie òoð

Е. Денисова

3".»а 93" ! си аак. 1126 Т>г>а>к 780 !1;>!I»lo и>с

ЦНИИПИ !(ояитега; о делам!Içoá!>o,oil 1!f и о»",>»!Iiiii (o;Io I с;>!»ниr тl>o!i (, Ьск >li, $(-35, Рi! . I .«и:.ав:.а(>.,::. !»о

0.>л., ни. 1(остронс»«>сo >ип>авдени > II.I:io сc. II> 7 н, I i, i i; ";,"A I,, i» I:I>IiiIои тоР!она;I