В1';блиотенл
368619
О П И СА Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. G 06 7148
Заявлено 29Л т .1971 (№ 1652508/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 4.IV.1973
Комитет по делам изобретений и открытий
flpH Совете Министров
СССР
УДК 681.333(088.8) Авторы изобретения
К. Г. Жураускас и В. А. Рагульскене
Каунасский политехнический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УДАРА
Предложенное устройство относится к области аналоговой вычислительной техники.
Известны устройства для воспроизведения удара, содержащие запоминающий конденсатор и последовательно включенные суммирующий интегратор, инвертор, интегратор, элемент сравнения и реле.
Недостатком известных устройств является сравнительно низкая их точность.
Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит масштабный усилитель, вход которого присоединен к точке подключения выхода инвертора ко входу второго интегратора, а выход подключен через ограничительный резистор к нормально замкнутому контуру реле. Нормально разомкнутый и переключающий контакты реле через другой ограничительный резистор и запоминаю ций конденсатор подключены соответственно ко входу и выходу суммирующего интегратора.
Это позволяет повысить точность воспроизведения удара.
На чертеже показана схема устройства для воспроизведения удара.
Устройство содержит суммирующий интегратор 1 с интегрирующим конденсатором 2, образующий напряжение, пропорциональное скорости движения тела Х. Интегратор 1 соединен с инвертором 8. После инвертора 8 включены второй интегратор 4, образующий напряжение, соответствующее положению тела Х, элемент сравнения 6 и реле, например перет(лючающпй ртутный контактрон 6. Ме>кду выходом инвертора 8 и нормально замкнутым контактом коптактрона 6 включен масштабный усилитель 7, задающий коэффициент восстановления скорости. Запоминающий конденсатор 8, который отслеживает напряжение, пропорциональное скорости тела, до удара
10 соединен с выходами интегратора 1 и усилителя 7.
Устройство работает следующим образом.
По достижении телом поверхности отраже15 нпя, положение которой задается напряжением
U Изменением; оэффпциента К усилителя 7 можно изменять коэффициент восстановления скорости удара, что ранее достигалось измепением емкости запоминающего конденсато30 ра 8. 368619 Сост,"-.вптель И. Калмыков Техред Т. Миронова Корректоры: Е. Талалаева и 3. Тарасова Редактор Л. Утехина Заказ 736!10 Изд. № 203 Тираж 647 Подписное 1!НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, )l(-35, Раушская наб., д. 4!5 Типография, пр. Сапунова, 2 После отражения тела от поверхности элемент сравнения б перебрасывает контакты контактрона б в исходное положение, Резисторы 9 и 10 имеют вспомогательное значение и предназначены для ограничения токов при заряде и разряде конденсаторов. Предмет изобретения Устройство для воспроизведения удара, содержащее "àïîìèíàþùèé конденсатор и последовательно включенные суммирующий интегратор, инвертор, интегратор, элемент сравнения, ограничительные резисторы и реле с переключающим контактом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит масштабный усилитель, вход которого присоединен к точке подключения выхода ин5 вертора ко входу второго интегратора, а выход подключен через ограничительный резистор к нормально замкнутому контакту реле, нормально разомкнутый и переключающий контакты которого через другой ограничи10 тельный резистор и запоминающий конденсатор подключены соответственно ко входу и выходу суммирующего интегратора.
