Устройство для измерения величины рассогласования
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Соц>:алистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹.Ч. Кл. G 05Ь 1j01
Заявлено 25.1.1971 (№ 1618268/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 08.!1.1973. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 15Х1.1973
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
У Д К 62-50 (088. 8) Авторы изобретения
К. П. Жукаускас и А. А. Килна
Институт физики и математики АН Литовской ССР
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ
РАССОГЛАСОВАНИЯ входами подключенных ко входным шинам значений функционала, выход одного из которых подключен к блоку деления непосредственно, а выходы двух других — через допол5 нительный вычитающий блок.
Схема предложенного устройства приведена н а ч ер т еже.
Устройство состоит из вычитающнх блоков
1 — 4 и делительного блока 5. Входами уст10 ройства являются шины 6 — 8 значений функционала, а выходом — выходная шина 9.
Так как в оптимальной системе положение
oIITHli > хта бу QeT поддерживаться BF), III3H UeHTральной точки хс, то можно ожидать, что в
15 системе будут преобладать небольшие отклонения абсциссы оптимума от этой точки. В этом случае целесообразно аппроксимировать дискретные значения функционала у i, ус и gl при помощи интерполяционной формулы
20 Стпрлинга: где
25 х — х„
Ч: >Уа:-У Ус У вЂ” I =Ус У вЂ” I
i л У вЂ” l = Ago — ЛУ вЂ” т .
Если продифференцировать уравнение (1) 30 по х и первую производную приравнять нулю, Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть применено при построении автоматических регуляторов.
В системах автоматического регулирования необходимо вырабатывать сигнал рассогласования между входными и выходными сигналами системы. Общеизвестным является применение вычитающего блока, на входы которого подаются соответственно входной и выходной сигналы регулятора.
В оптимальных системах автоматического регулирования часто приходится поддерживать экстремум некоторого функционала вблизи некоторого, заранее заданного, значения аргумента. Если в системе используется телеметрический канал передачи данных, то значения функционала передаются лишь для дискретных точек аргумента. Применение обычного вычитающего блока в качестве устройства выработки величины рассогласования не позволяет получить при этом сигнал сдвига экстремума функционала относительо заданного значения аргумента.
Целью изобретения является разработка устройства, измеряющего сдвиг экстремума некоторого функционала относительно заданного значения аргумента.
Это достигается тем, что устройство дополнительно содержит три вычитающих блока, 1о(х) = go+ I1 + 1 У вЂ” I > (1) 369544
Предмет изобретения и У вЂ” I Y (2)
2 ау
Составитель А. Лагцев
Техред Л. Богданова
Корректор Т. Гревцова
Рс актор Б. Ьанкина
Заказ 1717,9 Изд. ¹ 1446 Тираж 780 Подписное
LIHIIIIHI4 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мнпистров СССР
Москва, )К-35, Раугпская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2 то можно получить уравнение для абсциссы оптимальной точки функционала:
Л +А, + ю у — = 0.
Решая это уравнение относительно х, получаем
1ак как будем рассматривать отклонение оптимума лишь относительно точки хо, то ее значение следует положить равным нулю.
На чертеже дискретных значений функционала у ь уо и у обозначены соответственно
6, 7 и 8.
Значение числителя формулы (2) вычисляет вычитающий блок 4. Конечную разность второго порядка, имеющуюся в знаменателе (2), вырабатывают вычитающие блоки 1, 2 и 3.
Далее частное вырабатывает делительный блок
5, выходное напряжение которого соответствует знаку и является пропорциональным отклонению экстремума функционала от точки хо по оси абсцисс.
Устройство для измерения величины рассогласования, содержащее первый вычитаю10 щий блок, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем до полнительно установлены второй, третий и четвертый вычитающие блоки, выход второго из которых через третий вычитающий блок соеди15 нен с одним из входов дополнительного блока деления, второй вход которого соединен с выходом четвертого вычитающего блока, выход первого вычитающего блока соединен с одним из входов третьего вычитающего блока, а два
20 входа — соответственно с одними из входов второго и четвертого вычитающего блоков другие входы которых объединены.
