Двухканальное угломерное устройство

 

всксоюзнля

МТЕНтв:0- 1 .. jrÑÊËß

) библиотека Ме4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

369607

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. овпдетельства № 1

Заявлено 18.Хт1.1968 (№ 1291528ij8-24) М. Кл. G 08с 15/10 с присоединенисм заявки №

Приоритет

Комитет по делая изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.52.008.2 (088.8) Опубликовано 08.11.1973. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 13.IV.1973

Автор изобретения

Г. А. Вайнер

Заявитель

ДВУХКАНАЛЬНОЕ УГЛОМЕРНОЕ УСТРОЙСТВО

Известны двухканальные угломерные устройства, содержащие сельсин-датчик, сельсинприемник, к роторным обмоткам которых подключен фазовый детектор грубого отсчета.

Предложенное устройство отличается тем, что роторные обмотки датчика и приемника через соответствующие последовательно соединенные преобразователь числа фаз, многофазный выпрямитель, фильтр, первой гармоники и усилитель подключены к фазовому детектору точного отсчета.

Этим достигается упрощение устройства и увеличение его точности.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. -2 — электрическая схема трансформаторного преобразователя числа фаз.

Устройство состоит из многофазного фазовращателя сельсина-датчика 1 и многофазного фазовращателя сельсина-приемника 2, статорные обмотки которых подключены к источнику многофазного напряжения, а роторные обмотки подключены к трансформаторным преобразователям 8, 4 числа фаз (см. фиг. 2), которые, в свою очередь, подключены к многофазным выпрямителям 5, б, соединенным через фильтры 7, 8 с усилителями 9, 10. Выходы усилителей соединены с фазовым детектором 11. Кроме того, одна из обмоток сельсина-датчика и сельсина-приемника 2 подключена к фазовому детектору 12.

Устройство работает следующим образом.

Для грубого отсчета используется напряжение с фазового детектора 12, пропорциональное U cos а, где а — угловой сдвиг между дат5 чиком и приемником.

Для точного отсчета напряжение с роторных обмоток фазовращателя сельсина-датчика

1 преобразуется трансформаторным преобразователем числа фаз в m-фазную систему на10 пряжения. Эти напряжения выпрямляются многофазным выпрямителем 5, на выходе которого получается напряжение, содержащее постоянную и переменную составляющие.

Первая гармоника переменной составляю15 щей напряжения имеет частоту 2 mf, где f— частота на роторе фазовращателя, а т — число фаз системы напряжений, снимаемой с трансформаторного преобразователя числа фаз. Указанная первая гармоника отфильтро20 вывается избирательным фильтром 7 и усиливается усилителем 9.

Аналогично напряжение с роторных обмоток фазовращателя сельсина-.приемника 2 преобразуется трансформаторным преобразовате25 лем 4 числа фаз в т-фазную систему напряжений. Эти напряжения выпрямляются многофазным выпрямителем б. Гармоника с частотой 2 mf напряжения, получаемого на выходе выпрямителя, отфильтровывается фильтром 8

30 и усиливается усилителем 10.

Напряжения с усилителей 9 и 10 подаются

359б07

ab с 1 т

Фиг, 2

Фи2 1

Составитель Н. Мукосеева

Техред Л. Грачева

Редактор Б. Нанкина

Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова

Заказ 822/15 Изд. № 1214 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 з на фазовый детектор 11, на выходе которого получается напряжение U cos 2 та. Это напряжение используется для точного отсчета.

Повышение точности устройства достигается за счет того, что при изменении фазы напряжения на датчике или приемнике на Ла фазовый сдвиг на пряжения, подаваемого на фазовый детектор 11, будет 2 тра.

Предмет изобретения

Двухканальное угломерное устройство, содержащее сельсин-датчик и сельсин-приемник, статорные обмотки которых подсоединены к источнику питания, а к роторным обмоткам подключен фазовый детектор грубого отсчета, отличающееся тем, что, с целью унрощения и увеличения точности устройства, в него введены фазовый детектор точного отсчета и две цепочки из последовательно соединенных преобразователя числа фаз, многофазного выпрямителя, фильтра первой гармоники и усилителя, причем входы преобразователей числа фаз

10 подключены соответственно к роторным обмоткам сельсина-датчика и сельсина-приемника, а выходы усилителей соединены с фазовым детектором точного отсчета.