Механический захватluaitftbq-^';::-б11&1^'-^ •-.-.х:^- 'зиа?^™ ? .1. j , --' ^^вс?-'^'

 

370008

OllHCAHHE

ИЗОЬЕЕТИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.1.1971 (№ 1610195/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.11.1973. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 26.IV.1973

Л!. Кл. В 23q 3/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-229.324.7 (088.8) Авторы изобретения Ю. Н. Татаров, Г. И. Горелик, Л. И. Вигдорович и С. А. Добряков

Заявитель Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий

МЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к устройствам, применяемым в загрузочных механизмах металлорежущих станков и автоматических линий для переноса деталей с одной позиции на другую.

Известны механические захваты в виде нескольких попарно закрепленных в общих направляющих захватных кулачков, имеющих общий привод.

Предлагаемый захват отличается от известных тем, что его захватные кулачки выполнены в виде втулок, перемещаемых по цилиндрическим направляющим — несущим штангам, которые соединены с опорным кронштейном транспортной штанги клеммным зажимом, а на несущих штангах между захватными кулачками установлен фланец с подпружиненными плунжерами.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват; на фиг, 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг.

3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — несколько захватов, установленных на общей транспортной штанге; на фиг. 5 — разрез по

 — В на фиг. 1.

Захват содержит несущую штангу 1, на которой расположены кулачки 2 и 8, имеющие вид подвижных соосных втулок, и фланец 4 с подпружиненными плунжерами 5. Ориентируется фланец 4 относительно штанги 1 штырем б. Штыри 7, вставленные в отверстия фланца 4, предназначены для ориентации кулачков 2 и 8 относительно фланца 4 и тем самым относительно штанги 1. Внутри несущей штанги 1 размещена тяга 8, находящаяся под воздействием пружины 9 и жестко связанная с кулачком 2, а посредством равноплечего рычага 10 — с кулачком 8. Такая связь обеспечивает самоцентрирование детали в момент захвата. Правый конец тяги 8 снабжен роли19 ком 11, контактирующим с тягой 12 централизованного привода захвата загрузочно-разгрузочного устройства.

Штанга 1 вставлена в колодку 18, часть которой надрезана и образует клеммный за15 жим. Колодка 18 прижимается к кронштейну

14 собачками 15, воздействующими на скосы

1б колодки 18.

Захватные кулачки 2 и 8 имеют базовую поверхность для установки сменных губок 17, 2О форма которых определяется устанавливаемой деталью.

Захват работает следующим образом.

Захват с деталью перемещается в позицию разгрузки транспортной штангой 18. Скос тяги

25 12 нажимает на ролик 11, который через тягу

8 и двуплечий рычаг 10 разводит кулачки 2 и 8. Губки 17 захвата освобождают деталь, она прижимается плунжерами 5 к базам зажимного приспособления стакана, после чего

30 деталь зажимается в приспособлении. Раскры370008 тый захват поднимается и переносится в позицию загрузки, где транспортная штанга 18 опускает его на заготовку. После отвода тяги

12 происходит зажим детали от пружины 9.

Цикл повторяется.

В аварийном случае, когда захват с деталью при помощи штанги 18 опускается на деталь, оставленную в патроне станка после предыдущего цикла, срабатывает предохранительный механизм. Штанга 1, поворачиваясь вокруг тяги 12, воздействует скосами 16 колодки 18 на собачки 15, которые расходятся сжимая пружину 19. Откидывание захвата контролируется конечным выключателем 20.

Откинутый захват возвращается в исходное положение вручную путем отжима собачек 15 нижними скосами 21 колодки 18.

Предмет изобретения

1. Механический захват загрузочного устройства, в котором захватные кулачки попарно закреплены на несущих штангах, соединенных с транспортной штангой и общим приводом захватных кулачков опорным кронштейном, отличающийся тем, что, с целью обеспе5 чения надежной защиты механизма захвата от попадания стружки и грязи, захватные кулачки выполнены в виде двух подвижных соосных втулок, взаимодействующих с наружной цилиндрической поверхностью несущей штан10 ги, служащей направляющей для захватных кулачков и снабженных базовой поверхностью для установки сменных губок.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что

15 соединение несущих штанг с опорным кронштейном выполнено в виде клеммного зажима.

3. Захват по п. 1, отличающийся тем, что на несущей штанге между захватными кулач20 ками установлен фланец с подпружиненными плу нжер а ми.

370008

1г в-в

79

Фиг. 5

Редактор T. Баранова

Заказ 1013!14 Изд. ¹ 253 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Тупицына

Техред Т. Курилко

Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова