Волновой фрикционный вариатор скорости

 

с ъ

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

37039l

Сова Советокиа

Социвлиотичвакиа

Рвопувлик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 01.11.1971 (№ 1617503/25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 15.11.1973. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 17.IV,.1973

М. Кл. Р 16h 15/00

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.839.062 (088.8) Авторы изобретения Г, А. Хиталишвили, Н. И. Цейтлин, В. Н. Руденко и В. Н. Индиченко

Заявитель

Московский станкоинструментальный институт

ВОЛНОВОЙ ФРИКЦИОННЪ|Й ВАРИАТОР СКОРОСТИ

Изобретение относится к общему машиностроению.

Известны волновые фрикционные вариаторы скорости, содержащие гибкое и жесткое колеса, одно из которых выполнено коническим, а второе — цилиндрическим (или оба коническими), генератор свободной деформации с телами .качения, деформируютцими гибкое колесо, и механизм изменения передаточного числа, обеспечивающий изменение точек,контакта гибкого и жесткого колес за счет осевого перемещения одного из;них или генератора.

Цель изобретения — уменьшить осевые габариты вариатора, Это достигается тем, что гибкое и жесткое колеса выполнены сферическими, а водило генератора выполнено в виде установленных на осях на общем валу вариатора поворотных рычагов, оси вращения которых перпендикулярны к оси вращения генератора и проходят через центр сферы жесткого колеса. Тела качения генератора волн выполнены в виде роликов и установлены на осях в отверстиях рычагов водила генератора.

Кроме того, рычаги вариатора установлены на осях на ведущем валу вариатора с зазором.

На фиг. 1 изображен вариатор, общий вид; на фит. 2 — сечение по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение по Б — Б на фиг. 1.

Вариатор содержит корпус, выполненный из двух частей: нижней 1 п верхней 2, скрепляемых при сборке. В корпусе закреплено сферическое жесткое колесо 8, которое установлено

5 с зазором, и сферическое гибкое колесо 4 со ступицей, служащей для крепления колеса 4 на ведомом валу 5 вариатора. Левой опорой гибкого колеса 4 является подшипник 6.

Волновая деформация гибкого колеса осу10 ществляется генератором волн свободной деформации, содержащим водило, выполненное в виде установленных с зазором S на осях 7 на ведущем валу 8 вариатора, поворотных рычагов 9 и установленные на водиле тела

15 качения, выполненные в виде роликов 10, расположенных íà осях в отверстиях рычагов 9.

Рабочая поверхность роликов 10 — сфера радиусом, приблизительно равна радиусу сферы жесткого колеса 3. Одновременно ро20 лики 10 являются правой опорой гибкого колеса 4. Оси вращения поворотных рычагов 9 перпендикулярны к оси вращения генератора и проходят через центр сферы жесткого колеса 8. Вал 8 генератора поддерживается двумя

25 подшипниками 11 и 12.

В центральном сверлении валов 5 и 8 размещается ось 18. Для левого конца осп 1;1 предусмотрена втулка-подшипник 14.

Кроме того, вариатор снабжен механизмом

30 измерения передаточного числа, выполненным

370391

3 следующим образом. В средней части оси 18 на подшипнике 15 установлено кольцо 15 с прорезями, В кольце 1б шарнирно закреплены тяги 17, другие концы которых также шарнирно связаны с рычагами 9. При помощи штиф- 5 та 18 вал 8 связан с кольцевой рейкой 19.

В валу 8 имеется прорезь для осевого перемещения штифта 18. Осевое перемещение рейки 19 осуществляется шестерней 20, сидящей на валике 21, который установлен в под- 10 шипниках 22 и 28 в корпусе 24 механизма изменения передаточного числа, прикрепленном к частям вариатора. Валик 21 поворачивается маховиком 25 и рукоятка 2б служит для фиксации маховика 25. 15

Вариатор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 8 ролики 10 генератора под действием центробежных сил деформируют гибкое колесо 4, создавая контакт с неподвижным жестким колесом 8. 3а- 20 зор S между осями 7 и рычагами 9 обеспечивает радиальное перемещение роликов 10 под действием центробежной силы.

Вследствие разности параметров обката гибкого и жесткого колес первое начинает 25 медленно вращаться в соответствии с передаточным отношением вариатора, определяемом по зависимости: где Д, — диаметр недеформированного гибкого колеса 4 в сечении, перпендикулярном оси вращения и проходящем через точки контакта гибкого 35 и жесткого 8 колес;

Д н — диаметр жесткого колеса в этом же сечении.

Вращение гибкого колеса 4 передается на

4 выходной вал 5 вариатора, Для регулирования скорости вращения выходного вала 5 вариатора поворотом рукоятки 2б освобождают валик 21; Затем поворотом маховика 25 при помощи шестерни 20 перемещают в осевом направлении кольцевую рейку 19. Последняя через штифт 18 увлекает за собой ось 18. Вместе с ней перемещается кольцо 1б, которое через тяги 17 поворачивает рычаги 8, несущие ролики 10.

В результате периметр обката колес изменяется до нужного значения передаточного отношения. Затем установленное передаточное отношение вариатора фиксируется рукояткой 2б, Предмет изобретения

1, Волновой фрикционный вариатор скорости, включающий гибкое и жесткое колеса, генератор волн свободной деформации, содержащий водило с установленными в нем телами качения, и механизм изменения передаточного числа, отличающийся тем, что, с целью уменьшения осевого габарита вариатора, гибкое. и жесткое колеса выполнены сферическими, а водило генератора выполнено в виде установленных на осях на ведущем валу вариатора поворотных рычагов, оси вращения которых перпендикулярны к оси вращения генератора и проходят через центр сферы жесткого колеса.

2. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что тела качения генератора волн выполнены в виде роликов и установлены на осях в отверстиях рычагов водила генератора.

3. Вариатор по п. 2, отличающийся тем, что рычаги вариатора установлены на осях на ведущем валу вариатора с зазором.

370391

4 иг 2

Составитель А. Духанин

Редактор Т. Шагова Техред Т, Курилко Корректор Е. Михеева

Заказ 1014/15 Изд )\го 257 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2