Патент ссср 375386

 

375386

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15,VI,1970 (№ 1451275/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.III.197 3. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 17Х.1973

М. Кл. Е 21d 23/16

Комитет по аслам изо0рвтений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622,284.54(088.8) PP -Р т:.

Ь . =

, i уi /I °

М. С, Баркан, Г. Х. Беккер, И. Е, Гридин, P. М. Со

Авторы изобретения

И. А, Емельянов, H. Ф. Гордиенко, С. И, Панасенко и В. И. Катулько

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫМИ КРЕПЯМИ

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического или дистанцион|ного управления шахтными механизированными крепями.

Известны системы управления механизированными крепями, включающие насосную установку, гидромагистрали напора, слива, секционные гидрораспределители с торцовыми золотниками и распределительными втулками и дополнительн ую магистраль управления. Эти системы недостаточно надежны из-за большого количества электрогидроэлементов для раздельного управления гидроцилиндрами.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что торцовые плоскости золотника секционных гидрораспределителей снабжены герметичной камерой, союбщающейся с полостью распределительной втулки, и через дополнительную магистраль управления и гидрораспределитель — с напорной и сливпой матистралями.

При таком выполнении обеспечивается повышение надежности крепи в работе.

На чертеже представлена гидравлическая схема описываемой схемы.

Система содержит секционные гидрораспределителп 1, двухпозиционные электрогидроклапаны 2, запорные клапаны 8, делители потока 4, гидрозамки 5 стоек, датчики распора б стоек, датчики контроля 7 конечных положений секций и соединения. Кроме того, в систему входят напорная 8, сливная 9 и дополнительная 10 гидромагистрали, на5 сосная установка 11, гидрораспределитель 12 и расходомер 18.

Секционный гидрораспределитель 1 снабжен герметичной камерой 14, образованной торцовыми плоскостями золотника 15. В зо10 лотнике размещены распределительные втулки lб и 17, прижимаемые пружинами к плоскому седлу 18 с четырьмя каналами 19, 20, 21 и 22. Секционный гидрораспределитель

1 имеет толкатель 28 и камеры 24, 25 и 2б.

15 Система р а ботает следующим образом.

В исходном состоянии насосная установка

11 включена и рабочая жидкость через расходомер 18 поступает в напорную гидромагистраль 8; дополнительная гидромагистраль

20 10 через гидрораспределитель 12 соединена со сливной гидромагистралью 9.

Давление рабочей жидкости, поступающей в камеры 24, удерживает все золотники секционных гидрораспределителей в крайних

25 положениях и далее через каналы в золотнике, втулки. 17, каналы 22 в седлах 18, гидрозамки 5 распирает стойки между боковыми породами, что контролируется датчиками распо ра б. При этом штоковые полости сто30 ек и обе полости домкрато в соединены со

375386 сливом. Поршни гидродомкратов находятся в одном из конечных положен и й, которые фиксируются одним из датчиков 7.

При дистанционной или автоматической работе по электрическим каналам подается напряжение на один из электрогидроклапанов 2, который подает рабочую жидкость в камеру 25 под торец золотника 15 большего диаметра. Золотник перебрасывается в крайнее нижнее положение, устанавливая втулки 1б и 17 против каналов 20 и 22 соответственно. Жидкость из камеры 24 через втулку 17, канал 22, делитель потока 4 поступает на толкателн гидрозамков 5 стоек и в штоковые полости гидростоек. Происходит синхронная посадка обеих стоек, величина опускания которых контролируется расходомером 1?. После опускания стоек на установленную величину включается гидрораспределитель 12, который подает жидкость в дополнительную гидромагистраль 10, откуда через, герметичную камеру 14, канал золотника 15, втулку 1б, канал 20 — в одну из рабочих полостей домкрата передвижения и в камеру 2б. Сеиция передвигается к забою.

При выключении электрогидроклапана 2 30лотник 15 удерживается в нижнем положении толкателем 23, Одновременно давлением в дополнительной гидромаги страли 10 включается запорный клапан 3 и отсекается камера 24.

Опускание стоек прекращается, и дальнейшее передвижение секции происходит при постоянном размере сокращенных стоек.

В конце хода поршня гидродомкрата срабатывает датчик контроля 7 конечных положений, который отключает гидрораспределитель 12. Золотник 15 секционного гидрораспределителя 1 и запорный кла пан 8 возвращаются в и сходное положение, Происходит раапор стоек передвинутой секции. Окончание распо10 ра контролируется датчиком,распора б, который дает команду на передвижение следующей сек,ции.

Передвижение других секций крепи осуществляется аналогичным образом.

Предмет из обр ете ни я

Система управления механизированными крепями, включающая насосную установку, 20 гидрома гистрали напора, слива, секционные гидрораоцределители с торцовыми золотниками и распределительными втулками и дополнительную магистраль управления, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения надежно25 сти крепи в работе, торцовые пло ско сти золотника секционных гидрораопределителей снабжены герметичной камерой, соо|бщающейся с полостью распределительной втулки, и через дополнительную магистраль управле30 сия и,гидрораспределитель — с напорной и сливной .магистралями.

375386

Составитель Б. Караваев

Редактор Е. Шепелева Техред A. Камышникова Корректор Н. Прокуратова

Заказ 1359!8 Изд. М 1350 Тираж 576 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совсте Мипистроп СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2