Полуавтоматическое устройство для сборки подвижной системы громкоговорителей

 

!

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

1 ((!) 3(6036

Союз Сове-скмх

Социалмстицвских

Уеслублин

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено13.01.70 (9!) 1398107/26-9 с присоединением заявки № (5!) И. Кл.Н 04т 3тЛ О

Н 054 1МО0

Государстоеииа и комитет .

Соввта Мииистров СССР по делам изоорвтеиий и открьпий (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.12.75. Бюллетень № 47 (53) УД!(621.3е5.623.

7. 002. 5 (088. 8 ) (45) Дата опубликования описания О55,04,76 (72) Автор . изобретения

Г. Б. Пантелеев (7! ) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ПОДВИЖНОЙ СИСТЕМЫ !РОМКО(10ВОРИ ТЕЛЕЙ

Известно устройство, содержащее поворотный стол со сборочнымк головками и нриьодной механизм. !!ель изобретения - повышение производительности устройства. 5

Это достигается тем, что устройство снабжено механизмом транспортировки и очистки оправок-спутников, выполненным в виде соединенной свободными концами с рабочими головками полой трубки, изогнутой 1О по дуге окружности, причем средняя часть трубки обхвачена резервуаром с растворителем клея, а участок трубк ., заключенный в резервуар, имеет расположенные по спирали шетки. 15

На фиг. 1 изображено полуавтоматич=ское устройство с приводом; на фиг. 2— полуавтоматическое устройство, вид сверху с номерами позиций расположения операций и рабочих головок (головки, рабочие орга- 20 ны которых расположены по оси диффуэоров, условно не покацы); ня фиг. 3-10 — принципиальные схемы рабочих головок (буквы, указанные в кругах, соответствуют очередности выполнения операций и размещению 25 рабочих механизмов ия фиг. 2 относительно обрабатываемых изделий).

Полуавтомат содержит станину 1, блок 2 алектрооборудовяния, распределительнь! и вал 3 с блоком кулачков, подвижный диск 4 с диффуэорами 5, неподвижный стол 6, механизм изготовления каркаса звуковой кятушки и сборки их, с диффуэором, в который входит устройство 7, шток 8. Привод по луавтомата (фнг. 1) состоит ив электродвигателя 9, редуктора 10, системы 11 зубчатых передач, одиооборотной муфты 12 с мотовилом 13, мальтийского крестя 4, жестко связанного с диском 4,. фиксатора

15, управляемого микровыключятелем 16.

На диске 4 няпрот.в каждой оправки с диф узорок. 5 расположены механизмы закрепления диффуэоров (фиг. 3 ) в виде качающихся подпружинных рычагов 17, взаимодействующих с кулачком 18, жестко связанным с неподвижным столом 6. Неподвижный стол предназначен для установки рабочих головок.

Механизм изготовления каркаса звуковой катушки и сборки их с диффуэором

376036

>.

3 (фиг. 1) включает устройство 7 образова ния каркаса звуковой катушки, шток 8 подачи каркаса в шейку диффузора и дозатор

19 с клапаном 20 подачи растворителя клея на шейку диффузора и расположено на б .позипии б (фиг. 2).

Устройство 21 транспортировки, очистки и промывки оправок спутников (фиг. 4) выполнено иэ рычажного толкятеля 22, трубки 23, резервуара 24 и волосяных шеток 2510 и размещено между позициями л и в.

Устройство для нанесения клея (фиг. 5) состоит из электродвигателя 26, управляемого микровыключятелем 27 AT вяля 3, Ко нической передачи 28, резервуяров 29 и 30 5 с запасом клс», пары зубчатых колес 31 и смачиваюшего роликя 32. Ня полуавтомате

> установлены два yr, т>>ойства для нане сения клея ня позициях г и е.

Нямоточняя головка (фиг. 6) содержит мотовило 33, полый шпиндель 34, раскладник 35, электродвигатель 36, однооборотную муфту 37 с рычажной передачей ЗЯ и расположена ня позиции д.

Узел зачистки (фиг. 7), предназначенный для снятия изоляции с перемычки П прово- дов выводных концов катушек, состоит из электродвигателя 39, каретки 40 возврятно-поступательного движения узла удоль провода и абразивных кругов 41 и находится м> жду позициями ж и э.

Устройство для флюсовяния зячишенных участков проводя (фиг. 8) имеют ванночки

42 с флк>сом, фляжки 43 с закрепленными ня них губками, приводы 44, ванночки и рычажные приводы 45, фляжки и расположены за позицией з и пер.д позицией к.

Контактируя >и лая Головк 1 (фиг 9 ) > npo» дусмотренняя для подвод;; электрического тока, оторь>й пропусK >(тся через обмотку

40 эвУковой k>k>T „и>к и k>o k>P> MH E f k vlklKH corTO ит иэ контакт»k 46 и рв>ч»>Kkkk>k о приводя 47 контактов и 1>:н и:>л»ж<:H н,: позиции и. Устройств>> р»:>р>-. >к и в> ц»>дни>х перемычс.к

П проводя (фиг. 1 О):> д ржит ножи 48 и

49 и привод 50 нож> и и устяновленя между позициями к и я.

Полуявтом;>тичогк» ус т»»йство ряботяет следующим об1>язол>.

Ня позиции > (фиг. 2) диффузор 5 устанавливается не оправку. При срабатывании электромагнита однооборотной муфты 1 2 вращение от электродвигателя 9 через ре дуктор 10 передается в двух направлениях — ня мотовило 13 мальтийского креста 14, через систему 11 зубчатых передач распределительному валу 3 с блоком кулачков управления рябочими головками и валу 3, устройству образования каркаса звуковой катунски.

Мальтийский крест разворачивает диск 4 с установленными на них оправками с диффузорами S на одну позицию (согласно фиг. 2 на .30о). За время разворота диска рычаги

17 (фиг. 3) выходят из контакта с неподвижным кулачком 18 и прижимают диффузор

После разворота диска встает на фиксатор 15, который выключается в конце цикла микровыключателем 16. Последующее выполнение

t всех операций осушествляется параллельно зя один оборот распределительного вала 3.

При повороте распределительного вала устройства 7 (фиг. 1) образования каркаса звуковой катушки проводятся следуюшие операции: подача бумажной ленты из запаса на длину, необходимую для образования каркаса; отрезка заготовки и заворачивание ее вокруг штока 8; подача штоком каркаса звуковой катушки в шейку диффузора. Ня шейку диффузора и на каркас звуковой катушки предварительно нанесен и. высушен клей. Во время нахождения штока в крайнем верхнем положении дозатор 19 с растворителем клея получает поступательное движение вниз. В нижнем положении клапан 20 открывается на шейку диффузоря подается рястворитель, после чего дозатор

19 и шток 8 возврашаются в исходное состояние.

Ввиду того, что каркас звуковой катушки не жесткий, для выполнения последующих оперяций в шейку диффуэоря на позиции в (фиг. 2 и 4) вместо штока 8 (фиг.1) вводится технслогическая оправка-спутник, которая следует с подвижной системой от позиции в до позиции л. Ня позиции л рычажной толкятель 22 выталкивает оправку в трубку 23. Тяк как трубка полностью заполнена оправками-спутниками, то при вытялкивании оправки ня позиции л во вновь подошедший диффузор ня позиции в входит своя оправка. Таким образом, осуществляется замкнутый цикл движения оправок-спутников.

I I

Для удаления клея, попавшего на оправки во время изготовления подвижной си стемы, в нижней части трубки 23 они щэходят через резервуар 24 с растворителем клея и с волосяными щетками 25. С целью. замены загрязненного рстворителя предусмотрены сливное и заливное отверстия, закрытые пробками, На позиции г на каркас звуковой катушки наносится клей. От вала 3 через микровыклю,чатель 27 включается электродвигатель 26, который передает врашение через кониче> скую передачу 28 резервуарам 29 и 30 с запасом .клея. Пара зубчатых колес 31 сообшает врашательное движение ролику 32, 376О36 который, обкатываясь по поверхности, каркаса, наносит слой клея.

На следуюшей позиции д проводится намотка звуковой катушки на каркас (Ч1иг.6).

Электродвигатель 36 постоянно включен. 5

При сцеплении через рычажную передачу

38 от кулачка вала 3 однооборотной муфты

37 врашение от электродвигателя 36 передается на полый шпиндель 34 с мотовилом 33 и на червяк раскладника 35, кото-9 рый врагцает червячное колесо, симметричный кулачок раскладника и кулачок рычажной системы электродвигателя 36. От кулачка раскладника сообшается возвратно-поступательное движение полому шпинделю 34 l5 с мотовилом 33. По завершении червячным колесом одного оборота рычажная передача

38 с помошью кулачка передачи расцепляет зубчатую муфту 371 и намотка прекрашается.

После намотки звуковой катушки Н8 по- 0 зиции е повторно наносится клей на обмотку звуковой катушки (фиг. 4). Начиная с позиции д (намотки) до позиции л (разрезки), звуковые катушки подвижных систем соединяются между собой перемычками из намоточного провода, которые обрабатываются на последуЧоших опврациях.

Между позициями ж и з осушествляется зачистка перемычек П провода от изоляции (фиг. 2 и 7) с помошью абразивных кругов З

41, врашаюшихся от электродвигателя 39 и перемешаюшихся вдоль провода с помошьк> каретки 40 от кулачков вала 3.

С целью предотврашения окисления за35 чишенные участки провода в месте дальнеишей распайки флюсуются (фиг. 2 и 8). По перемычке П приводом 44 подводятся ван-I ночки 42 с флюсом, после чего рычажной привод 45 поднимает флажки 43, губки которых касаются провода и смачивают его флюсом.

На позиции и к зачишенным Участка11 провода рычажным приводол; 47 под1и1дятся контакты 46.

Между позициями к и л осушествляется разрезка перемычек провода. Ножи 4, 1 н 18 кулачками вала 3 через привод 50 ножей подводятся к перемычке П и перерезают < с.

На позиции л выталкивается технологическая оправка-спутник. При движении с позиции л на позицию >1 собранная под1«1жная система освобождается от рычагов 17, а на позиции м снимается готовое изделие.

Предмет изобретен »я

Полуавтоматическое устройство д;и сб рки подвижной системы громкоговоритг л й, содержаг1гее поворотный стол, снабженный сборочными головками, и приводной механизм, отличаюшееся тем, 1т11, С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИтЕЛЬНОСтн Уе.1ройства, оно снабжено механизмом тр;>и<в портировки и очистки опраг1ок-спугнико», н>!полненным В Виде соед11н нной с»об>)лн1,1ми концами с рабочими головками полой трубки, изогнутой по дуге окружности, 1п>1— чем средняя часть трубки обхвачгн» рее>е >— вуаром с растворителем клея, а у".,1ст1>к трубки, заключенный в резервуар, слаб r и расположенными IIo спирали 1петк»ми.

376036

Составитель Н.Герасимова

Релактор .Герник Текред И.Карандашова Корректор Е.Рожкова

Иад. дд gg Тираж О Подиисиое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Заказ 2595 филиал ППП Патент, r. Ужгород, Ул. ЧРоазтная, 4