Изоj$h'hstft'pfwi'm-ил

 

О Il И: C,.: —.À Н И Е и 3 О 5 3„$„,Е.H и.,Я

376757

Союз Ссветскит

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 24.ЧЛ 971 (№ 1660289, 18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1Ч.1973. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 10.V.1973

М. Кл. б 05b 19/18

Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-50(688.8) Авторы изобретения

3, Я. Лурье, Б. Н. Закора, А. Г. Дьяков, В. И. Солгалов, А. Б. Белецкий, А. М. Полушкин и Л. Б. Федянин

Заявитель

Харьковский филиал Института автоматики

ТРЕХКООРДИНАТНАЯ ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРЕССАМИ С П-ПОЗИЦИОННОЙ ГОЛОВКОЙ

Изобретение относится к области автоматик.и.

Известна система программного уп ра вления, содержащая для каждой координаты последовательно соединенные блок формирования команд, привод и датчик обратной связи на вращающихся трансформаторах, первичные обмотки которых при соединены к стреоб разователю частоты, а вторичные — к первым входам первых схем «И». Выходы последних объединены и через первую схему «ИЛИ» и блок связи присоединены к первому входу арифметического устройства, ко второму входу которого присоединена вторая схема

«ИЛИ». Вход этой схемы соединен с объединенными выходами вторых схем «И», к первым входам которых через блок памяти .присоединен блок ввода, причем вторые входы первых и вторых схем «И» присоединены к выходу тактового генератора.

Недостатком этой системы является низкая производительность, так как она позволяет управлять только двумя координатами, внося информацию о заданном значении координат поразрядно.

Целью изобретения является устранение этого недостатка.

Эта цель достигается применением трехкоординатной цифровой системы программного управления прессами с п-позиционной головкой, которая содержит третьи схемы «И», третью схему «ИЛИ», логическое устройство и запоминающие регистры, выход каждого из которых присоединен к первому входу соответствующего блока формирования команд, а входы присоединены к выходу арифметического устройства и к первому входу логического устройства. Выход последнего присоединен к вторым входам блоков формирования

10 команд. Ко второму входу логического устройства присоединена третья схема «ИЛИ», вход которой соединен с объединенным выходом третьих схем «И», одни из входов KQITOрых присоединены к выходу тактового генера15 тора.

На чертеже представлена структурная схема трехкоординатной, цифровой системы программного управления.

Она содержит блок ввода 1, блок памяти 2, 20 датчик обратной связи 8, преобразователь частоты 4, блок связи 5, схемы «И» б — 8, схемы

«ИЛИ» 9 — 11, арифметическое устройство 12, блоки формирования команд 18, приводы 14, заломинающие регистры 15, логическое уст25 ройство 1б, шины 17 — 19 и тактовый генератор 20, Датчики обратной связи 8 представляют собой многаполюсные ВТ. На первичные обмотки ВТ подается напряжение питания с преоб30 разователя частоты 4. Ко вторичным обмот376757 кам ВТ подключен блок связи 5 через схемы

«И» 6 и «ИЛИ»9.

Блок связи 5 непосредственно, а блок памяти 2 через схемы «И» 7 и схему «ИЛИ» 10 подсоединены к арифметическому устройству (АУ) 12, представляющему собой двоично-десятичный сумматор.

К выходу АУ подключаются блоки формирования команд 18 приводов 14 .исполнительных механизмов через запоминающие регистры 15 и логическое устройство 16. (Ha это же устройство поступают постоянные числа по шинам 17, 18 и 19 через схемы

«И» 8 и «ИЛИ» !1. Схемы «И» 6 — 8 управляются командами тактового генератора 20, Логическое устройство 16 сравнивает информацию, находящуюся в АУ с числами, представляющими собой постоянную величину пути торможения для данного привода. На выходе цифрового логического устройства будет единичный сигнал только в том случае, когда информация в АУ больше постоянного числа, поступающего ino шинам 17 — 19.

П редм ет изобретения

Трехкоординатная цифровая система программного управления прессами с П-позиционной головкой, содержащая для каждой координаты последовательно соединенные блок формирования команд, привод и датчик обратной связи на вращающихся трансформаторах, первичные обмотки которых присоединены к преобразователю частоты, а вторичные — к первым входам первых схем «И», выходы которых объединены и через первую схему

«ИЛИ» и блок связи при соединены к первому входу ар ифметического устройства, ко второму входу которого присоединена вторая cxelo ма «ИЛИ», вход которой соединен с объединенными выходами вторых схем «И», к лервым входам которых через блок памяти присоединен блок ввода; причем вторые входы первых и вторых схем «И» присоединены к вы15 ходу тактового генератора, отличающаяся тем, что, с целью повьгшения производительности работы пресса, она содержит третьи схемы «И», третью схему «ИЛИ», логическое устройство и запоминающие регистры, выход

20 каждого из которых присоединены к первому входу соответствующего блока формирования команд, а входы — к выходу ари фметического устройства и к первому входу логического устройства, выход которого подключен к вто25 рым входам блоков формирования команд, а ко второму входу логического устройства присоединена третья схема «ИЛИ», вход которой соединен с объединенным выходом третьих схем «И», одни из входов которых присоедиЗО нены к выходу тактового генератора.