Йс?сок}знаяглтгиз i j^u-'c^rsi',

 

378282

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.Х11.1969 (№ 1390133/22-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.1Ч.1973. Бюллетень М 19

Дата опубликования описания 28Х11.1973

М. Кл. В 22с 23/02

В 25j 11/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.744.5.077:621 .744.527.7 (088.8) Авторы изобретения

Д. А. Филиппов, Б. Ф. Миляев, В. М. Королев, В. М. Степанов, Н. Е. Климов и А. И. Пестряков

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ

НА БЛОК МОДЕЛЕЙ

Изобретение относится к металлургии, в частности к манипуляторам для нанесения покрытий на блоки моделей точного литья.

Известны манипуляторы для нанесения керамического покрытия на блок моделей, включающие консольно закрепленный на полом валу вильчатый полый захват с установленным на одном из его перьев механизмом фиксации, центрирования и вращения блока моделей на штанге и приводы его перемещения в трех плоскостях. С последними соединен полый вал, связанный через зубчатую передачу, размещенную в полости вильчатого захвата, с механизмом фиксации блока моделей.

Цель изобретения — повысить равномерность окраски и обсыпки блоков моделей.

Это достигается тем, что другое перо вильчатого полого захвата снабжено самозакрывающимся замковым устройством, установленным соосно с механизмом фиксации и вращения блока моделей.

Штанга для центрирования блока моделей одним концом зафиксирована в самозакрывающемся замковом устройстве, а другим — в механизме фиксации и вращения блока моделей.

Кроме того, механизм фиксации блока моделей установлен на кронштейне, поворотном относительно пера вильчатого захвата.

На фиг. 1 схематично представлен манипу. лятор, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке

А на фиг. 1; на фиг. 3 — частичный разрез по

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В

5 на фиг. 1.

Манипулятор содержит вильчатый полый захват 1 для блока моделей, который консольно закреплен на приводном от привода 2 полом валу 8, и подъемно-передвижное устрой10 ство. Последнее состоит из подвесной тележки

4 и тягового органа (троса) б, соединенных планкой б.

На перьях 7 вильчатого захвата соответственно закреплены механизм 8 фиксации блока

15 моделей со штангой 9 и замковое устройство

10. В полом валу 8 размещен вал 11, связанный с приводом 12 вращения, а через зубчатую передачу, в которую входят две пары конических шестерен 18 и валики 14, — с фикси20 рующим механизмом 8, обеспечивая ему с блоком моделей вращательное движение относительно вертикальной оси.

Фиксирующий механизм 8 состоит из поворотного кронштейна 15, внутри которого раз25 меп.ена коническая пара 1б, которая с одной стороны связана с валом 11, а с другой — с гнездом 17.

Когда один конец штанги 9 закреплен в фиксирующем механизме 8, а другой ее конец

30 находится в нижнем отвесном положении и

378282 свободен (в случае закрепления блока моделей в одной точке), замковое устройство 10 освобождено.

Блок моделей закрепляют одним концом в гнезде 17, поворотный кронштейн 15 повернут на 180 относительно пера вильчатого захвата, а другой конец блока моделей находится в нижнем отвесном положении и свободен.

В таком положении включают двигатель 18 механизма подъема и при помощи троса 5 опускают блок моделей в покрасочный бак (на чертеже не показан) до полного его погружения. Одновременно включают привод 2 вращения вала 11, вследствие чего осуществляется вращение блока моделей вокруг вертикальной оси.

По истечении некоторого времени, не переставая вращать блок моделей, включают двигатель механизма подъема и с блока моделей стекает избыточный слой краски в бак. Затем 2О включают привод 19 вращения полого вала 8, и вильчатый полый захват 1, повернувшись на 180, соединится со свободным концом штанги 9 блока моделей и, совершив три движения в пространстве, начнет двигаться к пескосыпу (на чертеже не показан), сохраняя равномерность покрасочного слоя. Когда весь блок моделей войдет в пескосып, одно движение горизонтального перемещения выключают, Зо

Блок моделей, совершая в пескосыпе программные движения вокруг вертикальной и горизонтальной осей, получает равномерное по толщине покрытие наружных и внутренних поверхностей.

Предмет изобретения

1. Манипулятор для нанесения покрытия на блок моделей в производстве литья по выправляемым моделям, включающий консольно закрепленный на полом валу вильчатый полый захват с установленным на одном из его перьев механизмом фиксации, центрирования и вращения блока моделей на штанге, приводы его перемещения в трех плоскостях, с которыми соединен полый вал, связанный через зубчатую передачу, размещенную в полости вильчатого захвата, с механизмом фиксации блока моделей, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности окраски и обсыпки блоков моделей, другое перо вильчатого полого захвата снабжено самозакрывающимся замковым устройством, установленным соосно с механизмом фиксации и вращения блока моделей, причем штанга для центрирования блока моделей одним концом зафиксирована В самозакрывающемся замковом устройстве, а другим — в мехапизме фиксации и вращения блока моделей.

2. Манипулятор по п. 1, отличаюш,ийся тем, что механизм фиксации блока моделей установлен на кронштейне, поворотном относительно пера вильчатого захвата.

378282

Ц Д

Составитель И. Круглова

Техред Г. Дворина

Редактор Л. Народная

Корректор А. Дзесова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2032/4 Изд. № 570 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4 5