Система регулирования натяжения полотна

 

378797

0nИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл, G 05b 11/01

В 65h 77/00

Заявлено 29.Ill.1971 (№ 1641367/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18ЛЧ.1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 17.VII.1973

Комитет оо делам изобретеиий и открытий ори Совете Министров

УДК 621.316.7(088.8) ссс;! ) .. pf

Автор изобретения

Н. И. Сарбатова

Заявитель

Государственный проектный институт «Электропроект» систимл рВГулировлния нлтяжения полотнл

Предлагаемая система может быть применена для автоматического регулирования натяжения полотна, например корда.

Известные системы содержат последовательно соединенный сумматор, к одному из входов которого подключен выход датчика натяжения полотна, усилитель мощности, исполнительный двигатель и тахогенератор, выход которого подключен ко входу дифференцирующей,цепи, а также переключающее устройство, к выходам которого;подключены тт параллельных фильтров, выходы которых со= единены со входами сумматора.

Однако эти системы не обеспечивают требуемое качество переходного процесса во всем диапазоне изменения технологических параметров объекта регулирования — участка полотна.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что в нее введен датчик скорости полотна, выход которого подключен к обмотке возбуждения тахогенератора. Выход дифференцирующей цепи соединен со,входом переключающего устройства.

Такое построение системы позволяет улучшить динамические качества системы.

На чертеже 1при ведена блок-,схема системы.

Она содержит объект регулирования 1, ислолнительный двигатель 2, датчик натяжения полотна 8, сумматор 4, тахогенератор 5, датчик скорости полотна б, дщфференцирующую цепь 7, переключающее устройство 8, фильтры 9 и усилитель мощности 10.

Выходной параметр — натяжение объекта регулирования, которым является участок полотна, ограниченный двумя приводными механизмами, обеспечивается соответствующим соотношением скоростей приводных механизмов.

Система автоматического регулирования натяжения, замкнутая по прямому параметру, воздействует на скорость исполнительного двигателя 2. При изменении технологических

napaèåòðîâ объекта, например модуля улру15 гости обрабатываемого полотна, изменяется по определенному закону частота натяжения.

Это вызывает соответствующие изменения выходного сигнала датчика натяжения полотн а 8, выход которого подключен ко входу

20 сумматора 4, Изменение частоты натяжения приводит к изменению частоты выходного сигнала — скорости исполнительного двигателя 2 и частоты выходного сигнала тахогенератора б, соединенного с,исполнительным

25 двигателем 2.

Таким образом, выходной сигнал тахогенератора может быть представлен суммой постоянной и переменной составляющих. Для того чтобы сигнал с тахоген ератора не зави30 сел от скорости объекта, на обмотку воз378797

Составитель 3. Маркова

Редактор H. Джарагетти Техред Г. Дворина Корректоры: А. Степанова и Н. Аук

Заказ 1976/9 Изд. № 460 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изовретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, _#_-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 буждения тахогенератора с датчика скорости полотна б подается сигнал, пропорциональный скорости объекта таким образом, что с повышением скорости объекта, коэффициент передачи тахогенератора изменяется обратно пропорционально ей.

Сигнал с тахогеператора поступает н а дифференцирующую цепь 7, выделяющую переменную составляющую сигнала, Сигнал выхода с дифференцирующей цепи; поступает на переключающее устройство 8, которое в функции этого сигнала подсоединяет свой выход ко входам соответствующих фильтров 9, осуществляющих коррекцию системы регулирования натяжения во всем диапазоне изменен ий технологических параметров объекта.

Выходные сигналы фильтров подаются на вход сумматора 4. Его выходной сигнал поступает на усилитель мощности 10, подсоединенный ко входу исполнительного двигателя, выходной .параметр которого является входным параметром объекта регулирования, Предмет изобретения

Система регулирования натяжке-ия полотна, содержащая последовательно соединенные сумматор, к одному из входов которого подключен выход датчика натяжения полотна, усилитель мощности, исполнительный двига10 тель, тахогенератор и дифференцирующую цепь, а также переключающее устройство, к выходам которого подключены и параллельных фильтров, выходы которых соединены со входами сумматора, отличающаяся тем, 15 что, с целью улучшения динамических качеств системы, в и ее введены датчик скорости полотна, выход которого подключен к обмотке возбуждения тахогенератора, причем выход дифференцирующей цепи соединен со входом

20 переключающего устройства,