Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт, свидетельства К вЂ”

Заявлено 13.!Ч.1971 (№ 1651323/27-11) с присоединением заявки, чав

Приоритет

Опубликовано 20.!Ч,1973, Бюллетень Я 20

Дата опубликования описания 13.Ч11.1973

М, Кл. В 65g 51/06

Комитет ll0 делам изобретоиий и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 621.867.872(088.8) Авторы изобретения Л. И. Агатов, А. Я. Алпатов, Н. Я. Кершенбаум, О. А. Степановский и В. А. Шагайкин

Заявитель ( с, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПО ВОГНУТОЙ ПОВЕРХНОСТИ ВДОЛЬ EE ОБРАЗУЮЩЕЙ

Изобретение относится к области строительства трубопроводов и перемещения грузов по трубопроводам и желобам.

Известны транспортные средства, перемещающиеся по вогнутым поверхностям вдоль их образующих. Это, например, внутренние цечтраторы, применяющиеся при строительстве трубопроводов, и контейнеры с ходовой частью, используемые,при пневмотранспорте грузов.

Для работы этих транспортных средств необходимы специальные устройства, предотвращающие поворачивание TpBHcflopTIHOI сред= ства, движущегося в трубопроводе вдоль продольной оси.

Целью изобретения является предотвращение вращения транспортного средства вокруг продольной оси при его движении по вогнутой поверхности вдоль ее образующей.

Это обеспечивается такой установкой опорных колес транспортного средства, что проекция осей их вращения на плоскость движения транспортного средства составляет угол, вер= шина которого направлена в сторону. движения.

На чертеже изображен предлагаемый контейнер, транспортирующийся в трубопроводе, вид сверху.

Транспортное средство (контейнер) имеет корпус 1 и колеса 2, опирающиеся на вогнутую поверхность трубопровода 8.

При движении контейнера за счет расположения осей каждой пары колес под утлом друг к другу возникает сила, стремящаяся развернуть контейнер в направлении, поперечном направлению движения. При этом левое

10 колесо стремится развернуть контейнер влево, а правое колесо — вправо. При требуемом движении контейнера плоскость расположения осей колес горизонтальна, смещающие усилия от всех колес равны и компенсируют

15 друг друга.

При повороте контейнера вокруг продольной о и на колеса, оказавшиеся внизу, будет приходиться большая часть веса контейнера, 2О чем на колеса, сместившиеся вверх. Разворачивающее поперечное усилие (зависящее от нагрузки на колесо) нижних колес превысит разворачивающее усилие верхних колес, .и контейнер буд т поворачиваться вдоль своей

25 продольной осн до тех,пор, пока плоскость, проходящая через оси колес, не займет горизонтальное положение.

Га1сим образом контеинер Возвратится. в

30 первоначальное заданное положение, 379488

Предмет изобретения

Составитель Э. Кшоидзер

Техред T. Курилко

Редактор Е. Караулова

Корректоры: Е. Миронова и Е. Михеева

Заказ 1904/4 Изд. № 1486 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей, содержащее корпус и колеса, отличающееся тем, что, с целью предотвращения опрокиды,вания транспортного средства вокруг своей продольной оси, по меньшей мере одна пара колес установлена так, что проекция осей их вращения на плоскость движения транспорт5 ного средства образует угол, вершина которого направлена в сторону движения.